阅读说明：本技术 一种磁钢旋转装夹自动供料装置 (Magnetic steel rotating clamping automatic feeding device ) 是由 杨旭锋 章其松 周俊 陆晓毅 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磁钢旋转装夹自动供料装置,包括设置在机架上的磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构、磁钢装入机构、人机界面；人机界面固定在机架左边；磁钢上料机构包括圆振上料机构和直振送料机构,圆振上料机构包括振动盘控制器、振动盘和圆振流道；直振送料机构包括直线振动器、直振流道；磁钢装入机构包括产品锁紧检测机构和前后推入机构；左右移动机构包括移动平台、线缆保护链、直线导轨、缓冲器、无杆气缸和限位调整块；错位旋转机构包括载具、伺服电机、载具定位工装组成；通过本发明的一种磁钢旋转装夹自动供料装置,实现了能够自动快速地将磁钢产品装入治具,实现了自动化生产,提高了工作效率,降低了人工成本。(The invention discloses a magnetic steel rotary clamping automatic feeding device which comprises a magnetic steel feeding mechanism, a left-right moving mechanism, a dislocation rotating mechanism, a magnetic steel loading mechanism and a human-computer interface, wherein the magnetic steel feeding mechanism, the left-right moving mechanism, the dislocation rotating mechanism, the magnetic steel loading mechanism and the human-computer interface are arranged on a rack; the human-computer interface is fixed on the left side of the frame; the magnetic steel feeding mechanism comprises a circular vibration feeding mechanism and a direct vibration feeding mechanism, and the circular vibration feeding mechanism comprises a vibration disc controller, a vibration disc and a circular vibration runner; the direct vibration feeding mechanism comprises a linear vibrator and a direct vibration flow channel; the magnetic steel loading mechanism comprises a product locking detection mechanism and a front and back pushing mechanism; the left-right moving mechanism comprises a moving platform, a cable protection chain, a linear guide rail, a buffer, a rodless cylinder and a limit adjusting block; the dislocation rotating mechanism comprises a carrier, a servo motor and a carrier positioning tool; according to the automatic feeding device for the rotary clamping of the magnetic steel, disclosed by the invention, the magnetic steel product can be automatically and quickly loaded into the jig, the automatic production is realized, the working efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

一种磁钢旋转装夹自动供料装置

技术领域

本发明属于磁钢装载设备领域，具体涉及一种磁钢旋转装夹自动供料装置，该设备装载方式可适用于其他类似产品半自动装载。

背景技术

目前常规的磁钢装夹方式为纯人工装夹，每台磨床配作业员3名，其中2名手工将磁钢装入治具，另一名负责将治具推入磨床完成磨削加工，空余时间亦需手工装载磁钢。这种装夹方式人工作业效率低，3人每天8小时约可产出20Kpcs，而且生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有生产方式的缺点，设计一种能够自动、快速将产品装入治具的设备，减少作业人员人数，从而提高效率，降低成本。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

一种磁钢旋转装夹自动供料装置，其特征在于：包括设置在机架上的磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构、磁钢装入机构、人机界面；所述的人机界面固定在机架左边；

所述的磁钢上料机构包括圆振上料机构和直振送料机构，圆振上料机构包括振动盘控制器、振动盘和圆振流道；振动盘控制器安装在机架后部并于振动盘连接，振动盘通过振动盘控制器利用振动盘内的错分机构将磁钢顺着圆振流道进入直振送料机构；直振送料机构包括直线振动器、直振流道。直线振动器安装在直振安装板上，磁钢在直振振动器的作用下顺着直振流道进入磁钢装入机构；

所述的磁钢装入机构包括产品锁紧检测机构和前后推入机构；前后推入机构由推入气缸、推杆和推杆支撑架组成并通过底部固定板安装在后部的机架上；产品锁紧检测机构包括夹持气缸和产品到位传感器，夹持气缸通过环氧板支架安装在直振流道上，产品到位传感器安装在环氧板支架侧面；

所述的左右移动机构包括移动平台、线缆保护链、直线导轨、缓冲器、无杆气缸和限位调整块；直线导轨和无杆气缸安装在机架前部底板上；缓冲器通过L型支架分别安装在直线导轨的两侧；移动平台通过滑块安装在直线导轨上；线缆保护链安装在机架的前部与移动平台相连；移动平台的移动范围通过限位调整块进行微调；

所述的错位旋转机构包括载具、伺服电机、载具定位工装组成；所述的载具定位工装和伺服电机通过立式支撑板安装在左右移动机构的移动平台上；所述的载具由载具主体、盖板、盖板旋转限位挡销组成；载具通过装载限位柱设置在载具定位工装上；

进一步的，所述的磁钢上料机构通过错分机构、圆振流道和直振流道区分磁钢的方向，确保每颗磁钢定位的准确性。

进一步的，所述的左右移动机构还包括传感器，采用传感器确保产品是否全部装夹到位。

进一步的，所述的磁钢装入机构安装有产品到位传感器，用于检测料道产品是否进入就位位置，通过产品到位传感器的信号反馈，夹持气缸和推入气缸会相互工作。

进一步的，所述的错位旋转机构的伺服电机通过PLC及产品到位传感器的信号的反馈进行30度/次的旋转运动。

再进一步的，办发明装置还包括启动按钮，设置在机架的左侧，所述启动按钮采用双按钮模式，确保员工拿取治具的安全性。

通过本发明的一种磁钢旋转装夹自动供料装置，实现了能够自动快速地将磁钢产品装入治具，实现了自动化生产，提高了工作效率，降低了人工成本，使的作业员由原来3人减为1人；每人每天8小时可产出产品35Kpcs。

附图说明

图1：本发明装置右视图；

图2：本发明装置俯视图；

图3：本发明磁钢装入机构、左右移动机构及错位旋转机构示意图；

图4：本发明装置的载具细节图。

图中：1、机架；2、振动盘；3、圆振流道；4、传感器；5、启动按钮；6、线缆保护链；7、直振流道；8、直线振动器；9、直振安装板；10、推入气缸；11、推杆；12、推杆支撑架；13、夹持气缸；14、产品到位传感器；15、环氧板支架；16、移动平台；17、直线导轨；18、缓冲器；19、无杆气缸；20、限位调整块；21、载具；22、伺服电机；23、载具定位工装；24、立式支撑板；25、载具主体；26、盖板；27、盖板旋转限位挡销；28、装载限位柱；29、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种磁钢旋转装夹自动供料装置，包括设置在机架1上的磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构、磁钢装入机构、人机界面；所述的人机界面固定在机架1左边；

如图2、图3所示，所述的磁钢上料机构包括圆振上料机构和直振送料机构，圆振上料机构包括振动盘控制器、振动盘2和圆振流道3；振动盘控制器安装在机架后部并于振动盘2连接，振动盘2通过振动盘控制器利用振动盘内的错分机构将磁钢顺着圆振流道3进入直振送料机构；直振送料机构包括直振流道7、直线振动器8。直线振动器8安装在直振安装板9上，磁钢在直振振动器8的作用下顺着直振流道7进入磁钢装入机构；磁钢上料机构通过错分机构、圆振流道和直振流道区分磁钢的方向，确保每颗磁钢定位的准确性。

如图3、图4所示，所述的磁钢装入机构包括产品锁紧检测机构和前后推入机构；前后推入机构由推入气缸10、推杆11和推杆支撑架12组成并通过底部固定板安装在后部的机架上；产品锁紧检测机构包括夹持气缸13和产品到位传感器14，夹持气缸13通过环氧板支架15安装在直振流道7上，产品到位传感器14安装在环氧板支架15侧面；磁钢装入机构安装有产品到位传感器14，用于检测料道产品是否进入就位位置，通过产品到位传感器14的信号反馈，夹持气缸13和推入气缸10会相互工作。

如图3、图4所示，所述的左右移动机构包括移动平台16、线缆保护链6、直线导轨17、缓冲器18、无杆气缸19和限位调整块20；直线导轨17和无杆气缸19安装在机架前部底板上；缓冲器18通过L型支架分别安装在直线导轨17的两侧；移动平台16通过滑块29安装在直线导轨17上；线缆保护链6安装在机架的前部与移动平台16相连；移动平台16的移动范围通过限位调整块20进行微调；左右移动机构还包括传感器4，采用传感器确保产品是否全部装夹到位。

如图3、图4所示，所述的错位旋转机构包括载具21、伺服电机22、载具定位工装23组成；所述的载具定位工装23和伺服电机22通过立式支撑板24安装在左右移动机构的移动平台16上；所述的载具21由载具主体25、盖板26、盖板旋转限位挡销27组成；载具21通过装载限位柱28设置在载具定位工装23上。错位旋转机构的伺服电机22通过PLC及产品到位传感器14的信号的反馈进行30度/次的旋转运动。

本发明装置还包括启动按钮5，设置在机架1的左侧，所述启动按钮采用双按钮模式，确保员工拿取治具的安全性。

本发明一种磁钢旋转装夹自动供料装置，具体在工作时，产品通过振动盘自动按要求排列，每次出料1pc；产品通过直振流道，直接进入圆形载具，每次进入1pc；产品进入载具后，产品到位传感器给出信号，气缸夹持下一个产品，然后载具通过伺服电机旋转30度进行下一产品装载；单个载具可装载产品12pcs，移载平台可同时定位摆放两个载具，一处装载时，另一处人工将满载载具取下，同时摆放一个空载具等待装载，无杆气缸实现载具水平错位。

该装载设备将多个产品的加工工序合并为一次加工，配合数控机床进行加工生产，如图4示意可一次装夹12pcs产品同时进行加工，大大提高生产效率和品质稳定性。