一种轮胎钢丝抽取装置

文档序号:1869648 发布日期:2021-11-23 浏览:31次 >En<

阅读说明:本技术 一种轮胎钢丝抽取装置 (Tire steel wire draw-out device ) 是由 李泽钊 于 2021-08-20 设计创作,主要内容包括:本发明一种轮胎钢丝抽取装置包括机体(101),其固定有侧板(102);侧板(102),其开设第一通孔(105)使钢丝能够穿过;钩子(103),其能够钩住轮胎(104);驱动部,其通过第一电机(201)驱动抽取机构(200)左右前后运动以抽取钢丝。本发明通过第一电机(201)驱动抽取机构(200)左右前后运动钩住轮胎(104)与侧板(102)挤压,将钢丝从侧板(102)的第一通孔(105)抽取到另一侧,实现自动抽取轮胎钢丝,提高回收效率。(The invention relates to a tire steel wire drawing device, which comprises a machine body (101), wherein a side plate (102) is fixed on the machine body; a side plate (102) provided with a first through hole (105) through which a steel wire can pass; a hook (103) capable of hooking a tire (104); and a driving part which drives the drawing mechanism (200) to move left and right and back and forth through a first motor (201) so as to draw the steel wire. According to the invention, the first motor (201) drives the extraction mechanism (200) to move left and right and back and forth to hook the tire (104) and extrude the side plate (102), so that the steel wire is extracted from the first through hole (105) of the side plate (102) to the other side, the tire steel wire is automatically extracted, and the recovery efficiency is improved.)

一种轮胎钢丝抽取装置

技术领域

本发明涉及轮胎领域,特别是涉及一种用于轮胎钢丝抽取装置。

背景技术

目前,汽车的数量每年都在增加,相应的轮胎数量也在增加,轮胎作为一种消耗品,在废旧以后是可以回收利用的,由于废旧轮胎的数量及其庞大,轮胎包裹的钢丝可以回收利用,现在需要一种能够自动抽取钢丝的装置帮助回收,目前很多现有的装置无法实现自动化,很多环节需要人力参与,导致效率低下,安全性较差,所以现在亟需一种代替人力实现自动化抽取轮胎钢丝的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种代替人力实现自动化抽取轮胎钢丝的装置。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,包括机体,其固定有侧板;

侧板,其开设第一通孔使钢丝能够穿过;

钩子,其能够钩住轮胎;

驱动部,其通过第一电机驱动抽取机构左右前后运动以抽取钢丝。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述抽取机构包括第一电机、第一输出轴、圆盘、环形波浪槽、凸轮、支撑框,第一滑块、第一导轨、第一导套、第一导杆、第一支撑杆;

所述第一电机与机体固定连接,所述第一电机的第一输出轴与所述圆盘同轴固定,所述圆盘的外圆周面沿其周向开设环形波浪槽,所述第一电机的第一输出轴与凸轮固定连接,所述凸轮配置在所述支撑框内,所述支撑框与所述第一滑块固定连接,所述第一滑块沿第一导轨移动,所述第一导轨与机体固定连接,所述支撑框的上部与所述第一导套固定连接,所述第一导套内配置有沿其移动的所述第一导杆的一端,所述第一导杆的另一端与所述第一支撑杆的一端固定连接,所述第一支撑杆的另一端配置在所述环形波浪槽内并沿其移动,所述第一导杆的另一端与钩子固定连接。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括钢丝回收机构,所述钢丝回收机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、第一螺母、第二螺母、第二导轨、第三导轨、第一刀片、第二刀片;

所述第一导杆下方固定有所述第一齿条,所述第一齿条能够与所述第一齿轮或第二次齿轮啮合连接,所述第一齿轮和第二齿轮与所述丝杠同轴固定,所述丝杠通过轴承安装在机体上,所述丝杠与所述第一螺母和第二螺母螺纹连接,所述第一螺母沿第二导轨移动,所述第一导轨与机体固定连接,所述第二螺母沿第三导轨移动,所述第二导轨与机体固定连接,所述第一螺母与所述第一刀片固定连接,所述第二螺母与第二刀片固定连接。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括滑动装置,所述滑动装置包括第二支撑杆、第一支撑板、第四导轨、第一弹簧、挡板;

所述钩子能够与所述第二支撑杆的一端搭接,所述第二支撑杆的另一端与所述第一支撑板固定,所述第一支撑杆沿所述第四导轨移动,所述第四导轨与机体固定连接,所述第一支撑板与第一弹簧的一端固定,所述第一弹簧的另一端与侧板固定连接,所述第一支撑板还固定有挡板的一端,所述挡板另一端能够与轮胎搭接。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括上料机构,所述上料机构包括顶杆、弯折杆、第二弹簧、销轴、第五支撑框第四支撑杆、第五导轨、第五支撑杆、第三弹簧、卡钩、棘轮、第一转动轴、拨杆、滑梯;

所述第一支撑板固定有顶杆的一端,所述顶杆的另一端能够与所述弯折杆搭接,所述弯折杆的一端与所述第二弹簧的一端固定连接,所述第二弹簧的另一端机体固定,所述弯折杆的中部与机体铰链连接,所述弯折杆的另一端与所述销轴的一端固定连接,所述销轴的另一端配置在所述支第五支撑框开设的长条孔内,所述第五支撑框与所述第四支撑杆的一端固定连接,所述第四支撑杆沿所述第五导轨移动,所述第五导轨与机体固定,所述第四支撑杆的另一端与所述第五支撑杆的一端固定连接,所述第五支撑杆通过轴承安装在机体上,所述第五支撑杆的中部与所述第三弹簧的一端固定连接,所述第三弹簧的另一端与机体固定连接,所述第五支撑杆的另一端固定有所述卡钩,所述卡钩能够与所述棘轮的卡槽卡接,所述棘轮与所述第一转动轴同轴固定,所述第一转动轴的一端通过轴承安装在机体上,所述第一转动轴的另一端与所述拨杆固定连接,所述拨杆能够与轮胎搭接,所述轮胎放置在倾斜配置的滑梯上。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括运输机构,所述运输机构包括第二电机、第二输出轴、第一辊子、第二辊子、第二皮带;

所述第二电机与机体固定连接,所述第二输出轴与所述第一辊子同轴固定,所述第一辊子与所述第二辊子通过第二皮带带传动连接,所述第二辊子通过轴承安装在机体上。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述第一滑块为燕尾形,所述第一导轨开设燕尾槽。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述滑梯最从左到右,由低到高配置,最低处与第一支撑板平滑相接。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置,其中所述挡板与所述第一支撑板垂直配置,所述挡板优选为三角形。

本发明一种轮胎钢丝抽取装置与现有技术不同之处在于本发明一种轮胎钢丝抽取装置通过第一电机驱动抽取机构左右前后运动钩住轮胎与侧板102挤压,将钢丝从侧板的第一通孔抽取到另一侧,实现自动抽取轮胎钢丝,提高回收效率。

下面结合附图对本发明的一种轮胎钢丝抽取装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种轮胎钢丝抽取装置的主视图;

图2是图1所示一种轮胎钢丝抽取装置的侧视图;

图3是图2沿A-A的剖视图;

图4是图1的俯视图;

图5是图1的轴侧图;

图6是图4的局部放大图;

图7是图3的运动变化图。

具体实施方式

如图1~7所示,参照图1和图5,一种轮胎钢丝抽取装置包括机体101,其固定有侧板102;

侧板102,其开设第一通孔105使钢丝能够穿过;

钩子103,其能够钩住轮胎104;

驱动部,其通过第一电机201驱动抽取机构200左右前后运动以抽取钢丝。

本发明通过第一电机201驱动抽取机构200左右前后运动钩住轮胎104与侧板(102挤压,将钢丝从侧板102的第一通孔105抽取到另一侧,实现自动抽取轮胎钢丝,提高回收效率。

其中,所述第一通孔105的形状与钩子103的运动轨迹一致。

其中,所述第一电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块,所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块,可让用户直接控制所述第一电机201的旋转方向和旋转速度,从而实现反复抽取和改变抽取效率。

作为本实例的进一步解释,参照图2~4和图5,所述抽取机构200包括第一电机201、第一输出轴202、圆盘203、环形波浪槽204、凸轮206、支撑框207,第一滑块208、第一导轨209、第一导套210、第一导杆211、第一支撑杆212;

所述第一电机201与机体101固定连接,所述第一电机201的第一输出轴202与所述圆盘203同轴固定,所述圆盘203的外圆周面沿其周向开设环形波浪槽204,所述第一电机201的第一输出轴202与凸轮206固定连接,所述凸轮206配置在所述支撑框207内,所述支撑框207与所述第一滑块208固定连接,所述第一滑块208沿第一导轨209移动,所述第一导轨209与机体101固定连接,所述支撑框207的上部与所述第一导套210固定连接,所述第一导套210内配置有沿其移动的所述第一导杆211的一端,所述第一导杆211的另一端与所述第一支撑杆212的一端固定连接,所述第一支撑杆212的另一端配置在所述环形波浪槽204内并沿其移动,所述第一导杆211的另一端与钩子103固定连接。

本发明通过电机201驱动圆盘203转动使第一导杆211沿波浪圈204前后运动从而带动钩子103前后运动,并且驱动凸轮206转动使支撑框207左右运动从而使第一导杆211带动钩子103左右运动,完整的运动形式为:在圆盘203上的环形波浪槽204和凸轮206的配合下,第一导杆211先向右运动,然后第一导杆211向前运动穿过第一通孔105,使钩子103勾住轮胎104,然后第一导杆211向左运动,最后向后运动,钩子103通过第一通孔105,并且此时轮胎与侧板102挤压,将钢丝跟随钩子103撸取到机体101内,轮胎橡胶没有通过第一通孔105留在机体101外,实现自动抽取钢丝,不需要人工干涉,提高生产效率节约成本。

其中,所述环形波浪槽204分为两段,分别是圆盘203外圆周面的弧长的一半,第一段距离圆盘203的端面近,第二段距离圆盘的端面远,两端圆滑相接,保证第一导杆211能够前后运动。

其中,所述第一输出轴202与凸轮206的小头中心同轴固定。

其中,所述支撑框207优选为长方形,上下两侧不与凸轮206接触,左右两侧与凸轮206接触。保证支撑框207能够左右运动。

其中,所述第一导套210优选为方形,防止第一导杆212转动。

其中,优选地,所述钩子103的形状为梯形,便于挤压轮胎抽取钢丝。

作为本实例的进一步解释,参照图4~5,所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括钢丝回收机构300,所述钢丝回收机构300包括第一齿条301、第一齿轮302、第二齿轮310、丝杠303、第一螺母304、第二螺母305、第二导轨308、第三导轨309、第一刀片306、第二刀片307;

所述第一导杆211下方固定有所述第一齿条301,所述第一齿条301能够与所述第一齿轮302或第二次齿轮310啮合连接,所述第一齿轮302和第二齿轮310与所述丝杠303同轴固定,所述丝杠310通过轴承安装在机体101上,所述丝杠310与所述第一螺母304和第二螺母305螺纹连接,所述第一螺母304沿第二导轨308移动,所述第一导轨308与机体101固定连接,所述第二螺母305沿第三导轨309移动,所述第二导轨309与机体101固定连接,所述第一螺母304与所述第一刀片306固定连接,所述第二螺母305与第二刀片307固定连接。

本发明通过第一导杆211的前后运动驱动第一齿条301运动使第一齿轮302转动或第二齿轮310转动,使丝杠303转动,从而使第一螺母304和第二螺母305分别带动第一刀片306和第二刀片307相对运动,实现闭合剪断钢丝,使抽取的钢丝方便存储和运输,并且实现第一刀片306和第二刀片307复位。

其中,当第一齿条301与第一齿轮302啮合时,此时第一齿条301由前至后运动,使第一刀片306由右向左运动,第二刀片307由左向右运动。

其中,当第一齿条301与第二齿轮310啮合时,此时第一齿条301由后至前运动,使第一刀片306由左向右运动,第二刀片307由右向左运动。

其中,由于第一齿条301的运动使第一齿轮302和第二齿轮310的旋转方向相反。

其中,所述第一螺母306和第二螺母307内壁配置有内螺纹,并且螺纹旋向相反,丝杠303左半部为正方向螺纹,右半部为反方向螺纹。

本发明保证丝杠303转动时能够使第一螺母306和第二螺母307做相反的运动。

其中,所述第一齿条301也可以配置在第一导杆311的上表面。当然其与结构也位于第一导杆311的上方,从而改变刀片的剪断范围,本领域人员可以根据实际情况适当调整位置适应钢丝的位置,更加适合剪短断。

作为本实例的进一步解释,参照图2和图4,所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括滑动装置400,所述滑动装置400包括第二支撑杆401、第一支撑板402、第四导轨403、第一弹簧404、挡板405;

所述钩子103能够与所述第二支撑杆401的一端搭接,所述第二支撑杆401的另一端与所述第一支撑板402固定,所述第一支撑杆402沿所述第四导轨403移动,所述第四导轨403与机体101固定连接,所述第一支撑板402与第一弹簧404的一端固定,所述第一弹簧404的另一端与侧板102固定连接,所述第一支撑板402还固定有挡板405的一端,所述挡板405另一端能够与轮胎104搭接。

本发明通过钩子103穿过侧板102开设的第一通孔105后与第二支撑杆401搭接,并推动第二支撑杆401向前运动,使第一支撑板403向前运动,挡板405挡住轮胎104跟随第一支撑板403移动,通过第一支撑板403移动后空出的间隙落下被钩子103勾住,然后钩子103带着轮胎104向左运动准备抽钢丝,此时第二支撑杆401和钩子103的失效,在第一弹簧404的作用下复位。实现轮胎104自动挂取,节省大量劳动力。

其中,钩子104穿过第一通孔105后位于轮胎104的中圈附近,不与轮胎104接触,当轮胎104落下后能够勾住它继续运动。

其中,所述第一支撑杆板402下表面为燕尾形滑块,所述第四导轨403开设燕尾槽,两者相配合使第一支撑板402前后运动,不脱槽。

作为本实例的进一步解释,参照图6,所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括上料机构500,所述上料机构500包括顶杆501、弯折杆503、第二弹簧502、销轴520、第五支撑框521第四支撑杆504、第五导轨505、第五支撑杆507、第三弹簧506、卡钩522、棘轮508、第一转动轴509、拨杆510、滑梯511;

所述第一支撑板402固定有顶杆501的一端,所述顶杆501的另一端能够与所述弯折杆503搭接,所述弯折杆503的一端与所述第二弹簧502的一端固定连接,所述第二弹簧502的另一端机体101固定,所述弯折杆503的中部与机体101铰链连接,所述弯折杆503的另一端与所述销轴520的一端固定连接,所述销轴520的另一端配置在所述支第五支撑框521开设的长条孔内,所述第五支撑框521与所述第四支撑杆504的一端固定连接,所述第四支撑杆504沿所述第五导轨505移动,所述第五导轨505与机体101固定,所述第四支撑杆504的另一端与所述第五支撑杆507的一端固定连接,所述第五支撑杆507通过轴承安装在机体101上,所述第五支撑杆507的中部与所述第三弹簧506的一端固定连接,所述第三弹簧506的另一端与机体101固定连接,所述第五支撑杆507的另一端固定有所述卡钩507,所述卡钩507能够与所述棘轮508的卡槽卡接,所述棘轮508与所述第一转动轴509同轴固定,所述第一转动轴509的一端通过轴承安装在机体101上,所述第一转动轴509的另一端与所述拨杆510固定连接,所述拨杆510能够与轮胎104搭接,所述轮胎104放置在倾斜配置的滑梯511上。

本发明通过第一支撑板402向前运动时,带动顶杆501向前运动顶动弯折杆503,使第四支撑杆504运动,使卡钩507与棘轮508卡接失效,从而使拨杆509拨动轮胎104沿滑梯511而下,实从而实现自动上料,提高自动化程度和加工效率,又通过第一支撑板402向向后运动时,在第二弹簧502和第三弹簧506的牵引下实现结构体复位,从而达到闭环控制。

其中,所述第四支撑杆504固定有燕尾形滑块,所述第五导轨505开设有燕尾槽,使第四支撑杆504能够滑动不脱槽。

其中,所述棘轮508开设的卡槽的方向,当与卡钩507卡接的时候,只允许棘轮508顺时针方向转动,不能逆时针转动,从而不脱钩。

其中,棘轮508上的卡槽为四个,棘轮508转动1/4圈,拨杆511转动90°,使轮胎104被拨动一次。

其中,每个轮胎104由于自身重力沿滑梯511向下滑动至第一支撑板402。

其中,所述拨杆510能够为一字拨杆、十字拨杆等由拨杆组成的结构体,例如,所述拨杆510可由第六固定杆和第七固定杆组成,所述第六固定杆与所述第七固定杆交叉固定,且所述第六固定杆和第七固定杆全等,两者夹角为90度,所述拨杆510的角平分线与滑梯511垂直配置,保证轮胎104均匀拨动。

作为本实例的进一步解释,参照图1,所述一种轮胎钢丝抽取装置还包括运输机构600,所述运输机构600包括第二电机601、第二输出轴602、第一辊子603、第二辊子605、第二皮带604;

所述第二电机601与机体101固定连接,所述第二输出轴602与所述第一辊子603同轴固定,所述第一辊子603与所述第二辊子605通过第二皮带604带传动连接,所述第二辊子605通过轴承安装在机体101上。

本发明通过第二电机601驱动第二皮带604转动将切断的钢丝运输出机体101,方便后续存储。

作为本实例的进一步解释,参照图2和图3,所述第一滑块208为燕尾形,所述第一导轨209开设燕尾槽。

本发明使两者相配合使第一滑块208能够左右移动不托槽。

作为本实例的进一步解释,参照图5~6,所述滑梯511最从左到右,由低到高配置,最低处与第一支撑板402平滑相接。

本发明保证轮胎能够依靠自身重力顺利滑下。

作为本实例的进一步解释,参照图2,所述挡板405与所述第一支撑板402垂直配置,所述挡板405优选为三角形。

参照图2,本发明既可以限位也可以在第一支撑板402抽出后,不阻碍轮胎的移动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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