具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本实施方式提供的一种胶管热熔机构，包括底座1、主支架2、主加热组件、开合吸附组件、第一直线移动驱动件8，所述主支架2与所述底座1相连接；

所述开合吸附组件包括铰接座3、开合半圈5、第二直线移动驱动件4、第三直线移动驱动件6、吸盘7，所述开合半圈5的数量为两个，两所述开合半圈5的一端均与所述铰接座3的一端相铰接，两所述开合半圈5的另一端相贴合，形成环形结构；每个所述开合半圈5上均设有多个第三直线移动驱动件6，所述第三直线移动驱动件6与所述吸盘7相连接，所述吸盘7位于两开合半圈5内；所述第二直线移动驱动件4的数量为两个，两所述开合半圈5的一端分别与两所述第二直线移动驱动件4的一端相铰接，两所述第二直线移动驱动件4的另一端均与所述铰接座3相铰接；

如图1-3所示，所述开合吸附组件的数量为三个，三个开合吸附组件呈并排相间设置；位于中间的开合吸附组件中：所述铰接座3的另一端与所述主支架2相连接；位于两边的两开合吸附组件中：所述铰接座3的另一端通过所述第一直线移动驱动件8与所述主支架2移动配合连接，以通过第一直线移动驱动件8调节位于中间的开合吸附组件与位于两边的开合吸附组件之间的间距。

所述主加热组件安装于所述底座1上。

本实施方式中第一直线移动驱动件8、第二直线移动驱动件4、第三直线移动驱动件6采用油缸、气缸、电动推杆等直线移动设备，优选采用电动推杆。

本实施方式胶管热熔机构工作时，将粘合橡胶圈102放置于位于中间的开合吸附组件中的多个吸盘7之间，第三直线移动驱动件6驱动吸盘7移动，使得吸盘7吸咐住粘合橡胶圈102，人工将两橡胶圈的端部分别放置于位于两边的两开合吸附组件处，位于两边的两开合吸附组件中的第三直线移动驱动件6驱动吸盘7移动，使得吸盘7吸附住橡胶管101，从而两橡胶管101分别通过位于两边的两开合吸附组件固定；后通过主加热组件对粘合橡胶圈102的内孔表面进行加热处理，使得粘合橡胶圈102的内孔表面加热熔化而产生粘性；后两第一直线移动驱动组件503分别驱动位于两边的两开合吸附组件向着位于中间的开合吸附组件移动，使得两橡胶管101的端部分别从粘合橡胶圈102的两端插入至粘合橡胶圈102内孔内，在粘合橡胶圈102作用下将两橡胶圈101端部跟粘合橡胶圈102粘合在一起，实现粘合橡胶圈102和两橡胶圈101的拼接固定；后三个开合吸附组件中的第三直线移动驱动件6驱动吸盘7朝远离两开合半圈5中心的方向移动，使得吸盘7不再吸附粘合橡胶圈102和两橡胶圈101，人工将成品从胶管热熔机构上取下，循环上述操作，完成连续作业。

本实施方式进一步优选地，所述胶管热熔机构还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件包括驱动电机9、驱动齿轮10、弧形齿条20，所述弧形齿条20设于所述主支架2上；

位于中间的开合吸附组件中：所述驱动电机9安装于所述铰接座3上，所述驱动电机9的输出轴上安装有所述驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与所述弧形齿条20相啮合，所述铰接座3与所述主支架2呈移动配合安装；其中铰接座3与主支架2之间通过导轨导槽结构实现移动配合安装。

所述主加热组件包括旋转移动驱动组件、加热丝17、旋转加热头16、安装架18，所述安装架18安装于所述底座1上，所述旋转移动驱动组件安装于所述安装架18上，所述旋转移动驱动组件与所述旋转加热头16相连接，所述旋转加热头16内设有所述加热丝17；所述旋转移动驱动组件驱动所述旋转加热头16旋转并移动。

本实施方式主加热组件对粘合橡胶圈102加热前，驱动电机9启动，驱动驱动齿轮10转动，在驱动齿轮10和弧形齿条20作用下，位于中间的开合吸附组件沿着弧形齿条20移动并移动至主加热组件处，后将粘合橡胶圈102放置于位于中间的开合吸附组件的多个吸盘7中，吸盘7吸附粘合橡胶圈102，其中粘合橡胶圈102与旋转加热头16位置相对，后旋转移动驱动组件启动，驱动旋转加热头16旋转并移动，旋转加热头16移动至粘合橡胶圈102内，加热丝17加热经旋转加热头16传递至粘合橡胶圈102，实现对粘合橡胶圈102的加热处理，粘合橡胶圈102内孔表面加热熔化形成粘性，当完成加热处理后，旋转移动驱动组件驱动旋转加热头16从粘合橡胶圈102内移出，驱动电机9启动，经驱动齿轮10和弧形齿条20，使得位于中间的开合吸附组件移动至位于两边的两开合吸附组件的中间，后进行粘合橡胶圈102和两橡胶圈101的热熔合处理。

本实施方式优选地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机11、主动齿轮19、从动齿轮13、转动轴12、外螺纹杆14，所述旋转驱动电机11安装于所述安装架18上，所述旋转驱动电机11的输出轴上安装有所述主动齿轮19，所述从动齿轮13安装于所述转动轴12上，所述主动齿轮19与所述从动齿轮13相啮合，所述转动轴12转动安装于所述安装架18上，所述安装架18上设有内螺纹通孔，所述外螺纹杆14螺纹配合安装于所述内螺纹通孔处，且所述外螺纹杆上设有内孔，所述转动轴12插入至所述外螺纹杆14的内孔内并与所述外螺纹杆14通过键移动并转动配合安装，所述外螺纹杆14通过连接架5045与所述旋转加热头16相连接。工作时，旋转驱动电机11启动，驱动主动齿轮19转动，带动从动齿轮13和转动轴12转动，转动轴12转动过程中带动外螺纹杆14转动的同时，在外螺纹杆14和内螺纹通孔作用下，外螺纹杆14相对于转动轴12转动过程中，外螺纹杆14相对于转动轴12和安装架18移动，从而带动旋转加热头16移动。

本实施方优选地，所述主加热组件的数量为两个，两所述主加热组件呈相间设置，且两所述旋转加热头16位置相对。即当主加热组件加热粘合橡胶圈102时，两旋转加热头16位于粘合橡胶圈102的两边，使得两旋转加热头16从粘合橡胶圈102的两边插入至粘合橡胶圈102内，完成粘合橡胶圈102的加热，提高加热速度，加热效率快。

本实施方式进一步优选地，如图6所示，所述胶管热熔机构还包括辅助加热组件21，位于两边的两开合吸附组件中：所述开合半圈5上连接有所述辅助加热组件21，其中每个开合半圈5上均连接有多个辅助加热组件21。位于两边的两开合吸附组件带动两橡胶圈101插入至粘合橡胶圈102内后，辅助加热组件21实现橡胶管101的辅助加热，加快粘合橡胶圈102和两橡胶圈101的粘合，提高热熔合效率。其中辅助加热组件21位于边上的开合吸附组件和中间的开合吸附组件之间。

本实施方式辅助加热组件21包括辅助架、安装于辅助架上的加热件，辅助架21与开合半圈5相连接，加热件直接采用现有的加热丝即可。

本实施方式吸盘7直接采用现有真空吸附原理即可，当然还包括与各吸盘7相连接的真空发生装置，真空发生装置包括真空泵、连接真空泵和吸盘的软管等，此直接采用现有技术即可，故不做过多赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。