具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种柔性热压工艺自动置料机，如图1-2所示，包括下架1对接双轨滑动机构2，产品吸取搬运机构7、产品料盘承载运动机构11、离型膜上下层滑动机构6、放卷机构3、上过膜辊机构4、收卷机构10、多位置升降皮带收料机构9、吸隔片机构8。

请参阅图1，产品吸取搬运机构7采用模块化的设计，整个机构运用了龙门式机架搭建，可在X轴方向上通过线性模组机构移动，Y轴方向采用线性模组的结构，Z轴方向采用电机加丝杆导轨副的结构,可伸缩组件采用气缸加导轨滑块的机构，产品大吸盘采用缓冲式结构进行吸嘴吸取。

请参阅图1，产品料盘承载运动机构11采用无杆气缸加导轨的结构进行X方向的循环运动，Y方向采用电机加同步带导轨副的结构进行运动，方便于后面的取隔片工位以及后续人工的放料。

请参阅图1，离型膜上下层滑动机构6采用上下滑动组件结构，上下滑动组件采用电机加同步带丝杠导轨副的结构，其中同步带起传递力矩与同步两导轨运动的作用，丝杠起主要的动力驱动作用，滑动组件由离型膜过度机构5、上/下剥离机构、压紧机构组成，离型膜过度机构5由多根绕卷轴组成；上/下剥离机构都由剥刀组成，其中上剥离机构的剥刀可移动，由直流电机带动齿轮齿条转动，带动剥刀进行前后移动，使离型膜易于剥离与出料，提高了离型膜的利用率；压紧组件由气缸与绕卷轴组成，在模组机械手搬运产品摆放至工位后，热压机上升和下降时，需要气缸带动绕卷轴，使轴压紧卷料，避免卷料上下滑动导致热压失败。

请参阅图1，收卷机构10采用步进电机加同步带配合磁粉离合器加气胀轴的结构，气胀轴通过联轴器与步进电机相连的磁粉离合器相连，从而实现联动。此种结构可以有效的自动控制转矩，使卷料恒力进行，且转矩超载时，可以自动实现离合，从而保护机械设备和原动力。

请参阅图1，放卷机构3采用扭力电机搭配气胀轴的结构，气胀轴通过同步带与扭力电机相连，从而实现联动。此种结构可以有效的自动控制张力，可实现放料的时候扭力电机堵转使卷料恒力进行放料，收料的时候扭力电机顺转可对卷料进行回收，从而最大程度的提高离型膜的利用率。

请参阅图1，上过膜辊机构4采用闭环电机与压料气缸的结构，离型膜经过渡辊绕卷，压料气缸下压，闭环电机带动卷料进行运动，能进行精准的定位，实现离型膜长度的参数化。

请参阅图2，多位置升降皮带收料机构9采用驱动电机905加同步带带动接料皮带906运动的结构，并且可通过下方的升降丝杆904驱动两侧的滑动滚轮901沿着驱动导轨902进行上升与下降，升降导向三角板903对滑动滚轮901进行限位导向，可根据出料口高度的差异，实现多位置参数设置上下接料高度，使其可以接收上下两工位的产品出料，再通过卸料辊机构907进入FPC接料盒908，此处的FPC接料盒908通过导槽可以进行Y向滑动，产品收料盒上方放置有隔片收集盒909。

请参阅图1，吸隔片机构8采用X轴方向线性模组移动、Z方向带导杆气缸升降、多个小吸嘴吸取隔片的结构，与产品料盘承载运动机构和多位置升降皮带收料机构相配合进行运动。

本发明的工作原理为：该自动置料机可以自由移动，双轨道滑动机构与FPC热压机机台进行拼接，采用放卷机构3放料和收卷机构10收料，不用裁切，利于回收，大大的节省了离型膜成本；上料后采用龙门式结构的产品吸取搬运机构7的机械手搬运FPC至FPC热压机内，且FPC上下表面都赋予离型膜，产品料盘承载运动机构移动至隔片搬运位，吸隔片机构8将隔片吸附至料盒，同时离型膜上下层滑动机构随热压机的热压平台一起升降，进行热压，热压完成后，通过收卷机构10自动收料，使FPC自动剥离进入多位置升降皮带收料机构9中，然后通过卸料辊机构907进入FPC接料盒908,便于人工一次性收料，此设备解决多人工成本的问题，只需要人工进行上料收料，一键启停即可，人机界面控制，步进伺服驱动，极大的提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。