具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图2，本实施例提供了一种双闭环车载智能控制方法，在保证车载空调的供电需求的同时，对蓄电池进行恒压恒流充电，减少了对铅酸蓄电池极板的损害，提高了蓄电池的使用寿命，降低了蓄电池的更换频次。

具体来说，所述双闭环车载智能控制方法包括：

S110：启动小型发动机。

具体来说，步骤S110包括以下步骤:

S111：闭合总开关，控制DC/DC模块为控制系统进行供电.

具体来说，总开关SB闭合之后，DC/DC模块工作，DC/DC模块通过蓄电池进行供电，将电压转化为控制系统所需的工作电压。

S112：发送启动指令至单片机。

具体来说，启动指令可以通过手动启停输入单元ST、显示设置面板LED上的启停键或者通过远程遥控模块RC进行触发。

S113：单片机开启控制单元启动小型发电机。

具体来说，单片机在接收到启动指令时，通过启动控制单元Z1控制小型发电机开始发电。

S114：检测小型发电机转速信息发送至单片机CPU。

具体来说，通过转速检测单元n检测发电机的转速信息，并将检测到的转速信息发送至单片机。

S115：单片机接收的转速信息大于预设值时，发动机启动成功。

具体来说，单片机CPU接收的转速信息大于预设值时，表明此时发电机已经正常工作，其中，预设值通过人为进行设定，具体数据不在本实施例中进行限定。

S120：通过小型发动机为蓄电池进行恒压恒流充电。

具体来说，步骤S120包括以下步骤：

S121：采集蓄电池的电压信息。

具体来说，通过电压反馈单元Vf检测蓄电池的电压信息。

S122：在蓄电池的电压信息小于预设电压信息时，控制小型发动机为蓄电池进行充电，并通过小型发动机为车载空调进行供电。

具体来说，电压反馈单元Vf与单片机CPU电性连接，单片机CPU接收电压信息并与存储在单片机内部的预设电压信息进行比较，在在蓄电池的电压信息小于预设电压信息时，表明此时蓄电池的电量不足，控制小型发动机为蓄电池进行充电，此时蓄电池不对车载空调A/C进行供电，而是通过小型发动机直接为为车载空调A/C进行供电。

具体来说，步骤S122包括以下步骤：

S1221：通过小型发动机为蓄电池充电。

S1222：获取蓄电池充电时的充电电流。

具体来说，通过电流反馈单元If获取蓄电池充电时的充电电流，并发送给单片机CPU。

S1223：依据充电电流以及预设充电电流进行PID调节，输出PWM信号控制恒压控制模块输出恒定电压，以实现蓄电池恒压恒流充电，即实现外环控制。

具体来说，通过恒压控制模块CV控制高速开关模块K的开关频率，来控制输出至蓄电池的电压的大小，从而保证了充电电流的恒定，而且，充电电流在预设充电电流的范围之内，通过恒定的充电电流，获取此时所需的恒定电压，通过恒压控制模块调节高速开关模块的频率，从而完成反馈控制，实现PID调节的整个过程。

其中，恒定电压的数值在车载空调的工作电压范围之内。

具体来说，车载空调的工作电压是一个范围值，在对蓄电池进行充电时，只需将恒定电压稳定在这个范围值之内，就可以保证不影响车载空调的使用的同时，完成蓄电池的恒压恒流充电。

S123：当蓄电池的电压信息大于等于最高电压时，控制小型发电机停止运行，并通过蓄电池为车载空调进行供电。

具体来说，通过停机控制单元Z2控制小型发电机停止运行。

S130：通过小型发电机为车载空调进行供电。

具体来说，步骤S130包括以下步骤：

S131：采集蓄电池的电压信息。

具体来说，通过电压反馈单元Vf检测蓄电池的电压信息。

S132：控制恒压控制模块以及高速开关模块工作，输出与蓄电池的电压信息相等的恒定电压，实现了电压闭环控制以及内环控制。

在本实施例中，所述双闭环车载智能控制方法还包括：

S140：检测发动机温度信息。

具体来说，发动机温度检测单元包括T1以及T2，通过检测发动机的不同点的温度，确保检测的准确。

S141：依据温度信息控制风扇启停。

具体来说，通过设定的温度信息控制值来控制风扇控制单元Z4的启停，温度控制的具体实现方式属于现有技术，在本实施例不在进行陈述。

在本实施例中，在启动小型发动机之前，所述双闭环车载智能控制方法还包括：

S150：启动加热控制单元为小型发动机进行预热。

具体来说，当在寒冷的地区，初次启动发电机时，温度太低造成机油凝固，发电机启动困难，可按压显示设置面板LED上的加热控制键，单片机CPU会依据该指令在系统启动前，首先启动加热控制单元Z3，让发电机预热一定时间后再进入系统正常工作流程。

实施例2

请参阅图2，本实施例提供了一种双闭环车载智能控制系统，所述系统包括：

小型发动机发电模块、AC/DC模块BG、单片机CPU、蓄电池E、车载空调A/C、恒压控制模块CV以及高速开关模块K；

小型发动机发电模块的输出端UVW与AC/DC模块BG电性连接；

AC/DC模块通过高速开关模块K后分别为蓄电池E以及车载空调A/C进行供电；

单片机通过恒压控制模块CV与高速开关模块K电性连接；

所述单片机CPU适于通过如实施例1所提供的双闭环车载智能控制方法对蓄电池E进行充电和/或车载空调A/C进行供电。

在本实施例中，所述双闭环车载智能控制系统还包括：

远程遥控模块RC、显示设置面板LED以及手动启停控制输入单元ST；

所述远程遥控模块RC、显示设置面板LED以及手动启停控制输入单元ST分别于单片机CPU电信连接，且适于发送启动指令至单片机CPU，当人工强制干预停机时，需再次按压启停开关ST、显示设置面板LED上的启停键或遥控器关机键，可实现系统强制停机。

在本实施例中，所述双闭环车载智能控制系统还包括电压反馈单元Vf以及电流反馈单元If；

所述电压反馈单元Vf适于采集蓄电池电压并发送给单片机；

所述电流反馈单元IF适于采集蓄电池的充电电流并发送给单片机。

在本实施例中，所述双闭环车载智能控制系统还包括机油故障报警输出单元BJ，单片机CPU检测到发动机转速过高，蓄电池过压、过流、欠压；发电机内温度过高；发电机缺机油时，均通过显示设置面板LED，发出相应故障代码，并停止发电机运行。

综上所述，本发明的提供了一种双闭环车载智能控制方法及系统，其中，双闭环车载智能控制方法包括启动小型发动机；通过小型发动机为蓄电池进行恒压恒流充电；和/或通过小型发电机为车载空调进行供电。在保证车载空调的供电需求的同时，对蓄电池进行恒压恒流充电，减少了对铅酸蓄电池极板的损害，提高了蓄电池的使用寿命，降低了蓄电池的更换频次。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。