具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

在以下描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

如图1-7所示，本发明一方面公开了一种用于玻璃传送机构的柔性导向装置，其包括导向轮组合件10和用于安装导向轮组合件10的柔性安装机构20。导向轮组合件10包括多个并排设置的导向轮11。多个并排设置的导向轮12对沿传送方向(图1中为进出纸面方向)传送的玻璃进行导向。导向轮呈圆柱状，其侧面接近玻璃垂直于传送方向的端部，也即玻璃平行于导向轮的切线方向。在玻璃正常传送(即没有跑偏)时，玻璃垂直于传送方向的端部平行于全部导向轮的共同切线，并与其间隔一定的间距。当玻璃跑偏时，玻璃垂直于传送方向的端部的一部分撞击导向轮，引起导向轮的旋转。应当理解的是，多个并排设置的导向轮12按照本领域常规理解的实现导向目的的方式设置，本发明对此不过多阐述。柔性安装机构20包括：与机架连接的支架组件；与导向轮组合件10连接且可枢转地安装在支架组件上的枢转板25，枢转板25的枢转平面(图1中为纸面平面)垂直于传送方向；以及连接在支架组件和枢转板25之间的弹性组件。其中，机架为用于固定柔性导向装置的结构，例如，在本发明的柔性导向装置应用于清洗设备时，机架可以指清洗设备箱体。

柔性安装机构20的具体结构在图4-6中示出。如图所示，柔性安装机构20包括：底板21；与底板21连接的第一连接板22；与第一连接板22连接的第二连接板23；以及与第二连接板23连接的安装板24。其中，底板21与机架连接。在此实施例中，底板21、第一连接板22、第二连接板23和安装板24共同构成如上所述的支架组件。其中，枢转板25可枢转地安装在安装板24上。尽管以上描述了支架组件的一个具体示例，但是，应当理解的是，本发明构思不限于以上所描述的支架组件的具体结构，支架组件可以采用与其不同的构造，例如，在一个实施例中，支架组件可以是将枢转板连接在机架上的一件式构造，而不是如上所述的多件式构造。

枢转板25一端通过枢转轴26可枢转地安装在安装板24上，相对的另一端与导向轮组合件10连接。枢转板25可通过旋转轴26在安装板24的平面内进行枢转。在图4中，枢转板25的枢转方向为顺时针方向。安装板24上固定有限位块210，用于限制枢转板25朝向相反的方向枢转。在玻璃正常传送(即没有跑偏)时，玻璃不与枢转板25接触，枢转板25不受到来自于玻璃的冲击力，此时，整个枢转板25在其自身以及来自于导向轮组合件的总重力作用下大体上保持竖直状态；当玻璃跑偏时，玻璃撞击导向轮，进而引起枢转板25朝向远离玻璃的方向枢转。枢转板25上设置有槽，枢转轴26穿过枢转板25上的槽以将安装板24与枢转板25连接在一起，槽中安装有隔套27，隔套27起着固定枢转板25内轴承的作用。

弹性组件包括弹簧、用于套设弹簧的弹簧轴29以及设置于弹簧两端的弹簧挡圈211。其中，弹簧轴29一端安装到弹簧轴安装板28(更具体地，安装到弹簧轴安装板28的槽内)，另一端安装到枢转板25(更具体地，安装到枢转板25一侧的槽内)。其中，弹簧轴安装板28安装在安装板24上。弹簧轴29上安装的弹簧用于吸收或者缓冲玻璃碰撞导向轮时造成的冲击力。弹簧两端用安装在弹簧轴29上的弹簧挡圈211来固定位置。尽管以上描述了弹性组件的一个具体示例，但是应当理解的是，本发明的构思并不局限于所描述的弹性组件的具体形式，可以采用其它形式的弹性组件，只要其能够吸收或者缓冲玻璃碰撞导向轮时造成的冲击力即可。

在一些实施例中，第二连接板23在第一连接板22上的安装位置是可调的，由此使得导向轮在垂直于传送平面的高度方向上的位置是可调的，以便于柔性导向装置能够适于对不同厚度的玻璃进行导向。在一些实施例中，安装板24在第二连接板23上的安装位置是可调的，由此使得导向轮在垂直于传送方向和高度方向的横向方向上的位置是可调的，以便于柔性导向装置能够适于对不同宽度的玻璃进行导向。在附图所示的实施例中，第一连接板22与安装板24上设置有多个槽孔212(可参见图4和5)，通过所述多个槽孔212可以实现安装位置的可调节性。在一些实施例中，槽孔212可以设置成长形孔，以便于提供调节自由度。在一些实施例中，槽孔212可以根据需要设置成多排，根据需要与相应排的槽孔接合以实现导向轮位置的相应调整。尽管以上描述了调整导向轮位置的一个具体示例，但是应当理解的是，本发明的构思并不局限于所描述的调整导向轮位置的具体形式，可以采用本领域公知的调整导向轮位置的其它形式。

导向轮组合件10的具体结构在图7中进一步示出。如图所示，导向轮组合件10还包括用于安装多个导向轮11的纵长的导向轮安装板12。纵长的导向轮安装板12沿着传送方向是纵长的。导向轮安装板12的具体长度可以根据导向需要来设置。纵长的导向轮安装板12与柔性安装机构20的枢转板25连接。枢转板25连接在纵长的导向轮安装板12的中间位置，以便于保持平衡。每个导向轮11通过各自的轴13安装在纵长的导向轮安装板12上。导向轮11可以均匀间隔开设置在纵长的导向轮安装板12上，也可以不规则地间隔开设置在纵长的导向轮安装板12上。为了防止导向轮11对玻璃产生划擦，导向轮11采用耐磨且不易造成玻璃磨损的POM材料制成。导向轮11上设置有用于容纳隔套14的槽，隔套14起着固定导向轮11内部轴承的作用。

如图8-9所示，本发明另一方面提供了一种包括上述柔性导向装置的玻璃传送机构，柔性导向装置沿着传送方向行进的玻璃30的两侧。该玻璃传送机构还包括用于驱动玻璃行进的滚轮31，滚轮31通过滚轮轴32驱动。

当玻璃传送机构处在工作状态时，玻璃30在滚轮31输送过程中难免会出现跑偏现象，这时跑偏的玻璃就会碰撞到柔性导向装置的导向轮11上，导向轮11会起到跑偏纠正的作用，使得玻璃30回归到正常输送轨道上去；由于玻璃30碰撞导向轮11产生的冲击力会造成导向轮11发生微小位移，进而造成旋转板25产生小角度旋转，而产生的小角度旋转会通过柔性安装机构20中的弹性组件(更具体地，安装在弹簧轴29上的弹簧)缓冲掉，这样就避免了玻璃30碰撞导向轮11造成的玻璃碎片情况。

综上所述，本发明提供的柔性导向装置以及包括柔性导向装置的玻璃传送机构，通过多个并排设置的导向轮，可以对传送的玻璃进行导向，防止玻璃跑偏；通过枢转板和与枢转板连接的弹性组件，使得跑偏的玻璃与导向轮之间发生柔性撞击，弹性组件吸收了冲击力并利用其回弹力使跑偏的玻璃回到正常输送轨道，这样避免了刚性撞击造成的玻璃破损情况，提高了工作效率，减少了可能的损失；通过调整机构可以使柔性导向装置适于对不同宽度尺寸、不同厚度尺寸的玻璃进行导向，而且调整过程简单、快速、易于操作。此外，本发明提供的柔性导向装置以及包括柔性导向装置的玻璃传送机构能够广泛适用于玻璃加工的各个环节，从而提高玻璃加工的效率，特别是可以应用于背景技术中提到的清洗设备中。

需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

以上是本发明公开的示例性实施例，上述本发明实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。