具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知射频识别方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种射频识别装置，其中，如图1所示，包括动式机构10与射频机构20。

如图1、2所示，动式机构10具有：壳体11、运动轴13、密封齿件14、限定环15。壳体11内具有活动空间12。运动轴13活动安装在活动空间12中，运动轴13与活动空间12非同轴。密封齿件14径向安装在运动轴13上。运动轴13由壳体11内或壳体11外的驱动机构进行驱动旋转。

如图2、3所示，限定环15活动安装在活动空间12中，限定环15的侧面与活动空间12的侧面紧贴或者具有间隙，限定环15具有被动块16与穿杆17。被动块16具有与密封齿件14相配合作用的齿槽，使得密度齿件推动被动块16运动，进而使得限定环15转动。穿杆17与被动块16间隔相连，穿杆17高度高于被动块16，穿杆17下设有使物件通过的洞结构，穿杆17与被动块16相连成一环形结构。

射频机构20安装在活动空间12中，射频机构20被限定环15所包围，射频机构20具有配合块21与射频写入和/或读取元件22。配合块21为弧形，配合块21与密封齿件14贴合，并不限定密封齿件14旋转方向上的运动。射频写入和/或读取元件22设置在配合块21上与密封齿件14的相对面，射频写入和/或读取元件22向密封齿件14之间的空间直接发射射频信号和/或从密封齿件14之间的空间接收射频信号。

实施步骤：如图6所示，将贴有或标有射频识别标签的物件移动或安放至动式机构10侧或动式机构10的活动空间12内，通过输送机构或者通过活动空间12中的运动轴13驱动密封齿件14旋转，将物件移动至与射频机构20的相对面，其中，限定环15被密封齿件14驱动旋转，使得物件从限定环15的穿杆17下穿过，并且使得被动块16将穿过穿杆17后的物件与被动块16外侧的物件隔开；

当物件与射频机构20的射频写入和/或读取元件22相对，此时该物件两侧的密封齿杆与射频机构20的配合块21相贴合形成一密封式的腔体空间，之后通过射频写入和/或读取元件22向该腔体空间直接发射射频信号和/或从该腔体空间接收射频信号，该形成的腔体空间使得用于识别的射频信号可以不受阻碍地到达物体的标签，约束射频写入和/或读取元件22发射的射频信号的发散和避免其他信号对射频写入和/或读取元件22的干扰。

本发明通过动式机构10旋转运动的方式与射频机构20配合，使得每一个贴有或标有射频识别标签的物件能够单独的自动式的，被移动至密封式的腔体空间，使得用于识别的射频信号可以不受阻碍地到达物体的标签，并因此可以实现用于识别的射频信号的有利的低功率，约束射频写入和/或读取元件22发射的射频信号的发散和避免其他信号对射频写入和/或读取元件22的干扰，解决现有技术中的可读取射频识别卷标的设备易受信号干扰和会对人体健康造成影响的问题。

如图2所示，活动空间12为圆形空间，限定环15中的被动块16和穿杆17至少之一与活动空间12的侧面紧贴或者具有间隙。

壳体11底面、运动轴13、密封齿件14、限定环15以及配合块21均采用非金属材料制成。优选为可被射频信号(如微波)穿透的材质制作而成，比如玻璃板或塑料板。

壳体11上设有端盖18，端盖18用于密封活动空间12的上端位置。

外壳和端盖18上端设有屏蔽外壳，屏蔽外壳采用射频信号无法穿透的材料所制成，例如金属，加强外界信号对其内射频写入和/或读取元件22发射的射频信号的干扰，以及避免射频写入和/或读取元件22发射的射频信号对外界人体的伤害。

实施例二：

一种射频识别装置，具有与实施例一相同的特征结构，其中，如图7、8所示，射频识别装置还包括除尘机构50，除尘机构50安装在动式机构10的上端，除尘机构50具有进风机51与轴风机。

进风机51与除尘外体53的进风口54连通，进风口54与除尘外体53的进风腔连通，进风口54偏斜设置在进风腔侧面上，进风腔与密封齿杆与配合块21相贴合形成一密封式的腔体空间相连通，进风腔侧壁设有螺旋轨55，螺旋轨55上设有与集尘腔551连通的尘孔。

除尘内体56设置在除尘外体53中，抽风机52与除尘内体56的抽风口58连通，抽风口58与除尘内体56的抽风腔连通，抽风腔与密封齿杆与配合块21相贴合形成一密封式的腔体空间相连通，抽风腔通过抽尘管57与集尘腔551连通。

如图9所示，当射频写入和/或读取元件22表面上存在灰尘等的沉积，影响射频信号时，启动进风机51向进风口54进行吹风，使得从偏斜进风口54进入的风沿进风腔的侧面进行移动，并在螺旋轨55的引导下，使得该风产生离心力，将外界可能存在的颗粒甩入到螺旋轨55中，并沿螺旋轨55的尘孔进入集尘腔551中，而风(空气)则进入到腔体空间中对射频写入和/或读取元件22进行吹风除尘。

同时启动抽风机52对腔体空间进行抽取空气，使得除尘后带有颗粒的空气被抽离腔体空间，沿抽风腔和抽风口58，从抽风机52排出，其中，抽风腔的空气被抽取时产生负压，对集尘腔551的灰尘进行抽取，使得灰尘从集尘腔551沿抽尘管57进入抽风腔中，从而最终被抽风机52排出，最终完成对射频写入和/或读取元件22除尘，避免射频写入和/或读取元件22表面上存在灰尘等的沉积，影响射频信号。

实施例三：

一种基于实施例一的射频识别装置的射频识别方法，包括以下步骤：

将贴有或标有射频识别标签的物件移动或安放至动式机构10侧或动式机构10的活动空间12内，通过输送机构或者通过活动空间12中的运动轴13驱动密封齿件14旋转，将物件移动至与射频机构20的相对面，其中，限定环15被密封齿件14驱动旋转，使得物件从限定环15的穿杆17下穿过，并且使得被动块16将穿过穿杆17后的物件与被动块16外侧的物件隔开；

当物件与射频机构20的射频写入和/或读取元件22相对，此时该物件两侧的密封齿杆与射频机构20的配合块21相贴合形成一密封式的腔体空间，之后通过射频写入和/或读取元件22向该腔体空间直接发射射频信号和/或从该腔体空间接收射频信号，该形成的腔体空间使得用于识别的射频信号可以不受阻碍地到达物体的标签，约束射频写入和/或读取元件22发射的射频信号的发散和避免其他信号对射频写入和/或读取元件22的干扰。

当射频写入和/或读取元件22对物件的标签进行写入和/或读取后，再次通过输送机构或者通过活动空间12中的运动轴13驱动密封齿件14旋转，将被写入和/或读取的物件移出动式机构10，以及同时将另一未被写入和/或读取的物件移动或安放至动式机构10侧或动式机构10的活动空间12内，以便于射频写入和/或读取元件22对新的物件进行写入和/或读取。

实施例四：

一种具有上述实施例一中的射频识别装置的输送装置，其中，如图2所示，包括支撑轨道30与链式运输机构40。

支撑轨道30从动式机构10的壳体11左侧穿入，再从壳体11的右侧穿出，支撑轨道30位于密封齿件14与限定环15的底下，位于动式机构10的支撑轨道30沿曲线结构布置，使得物件能够被移动至密封齿件14与配合块21形成的密封式的腔体空间中。

链式运输机构40安装在支撑轨道30中，链式运输机构40与支撑轨道30滑动连接，链式运输机构40上设有承载盘41，承载盘41用于运输物件。

支撑轨道30的侧面上设有挡板31，该挡板31位于在动式结构的两侧方向。

如图4、5所示，链式运输机构40具有：链扣42、连接件43、滑动件44。链扣42由驱动齿轮进行连接驱动，链扣42与连接件43旋转连接，滑动件44与支撑轨道30滑动连接，滑动件44侧设有伸缩连接的伸缩件45，伸缩件45与连接件43侧活动嵌入的球状转向件46连接。通过这种结构能够适应曲线布置的支撑轨道30。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。