具体实施方式

参见图1-图4，本发明一种能够破解电缆扭力的电缆收盘机，包括立架1、底座2、收线盘3、升降滑块4、电缆输入轮组7和电缆输出轮组11，立架1的底端滑动连接在设在该底座2上面；在该立架1旁边的底座2的上面转动安装收线盘3；在该立架1上设有升降导轨5，升降滑块4滑动安装在该升降导轨5上；在该升降滑块4上装有电缆输入轮组7和电缆输出轮组11，电缆输入轮组7（安装在升降滑块4的一侧）和电缆输出轮组11（电缆输出轮组11安装在输送架12上，输送架12安装在与升降滑块4连接的支架13上，用于夹紧线缆并使其顺直输送到收线盘3上）分别有多个槽轮组成，由于电缆的输送和导向。在电缆输入轮组7的一个槽轮的外沿装有电缆长度计数轮6，电缆14从槽轮与电缆长度计数轮6之间穿过。所述的立架1的平移、升降滑块4的升降、收线盘3的转动以及电缆输入轮组7和电缆输出轮组11中槽轮的转动均由相应的驱动装置驱动，并由控制器进行控制。

以上均为现有技术。

本发明的改进部分说明如下。

在所述的电缆输入轮组7与电缆输出轮组11之间装有能够随着电缆在盘绕过程中产生的扭转而相应转动的电缆扭力破解机构8。

参见图4-图9，所述的电缆扭力破解机构8包括框架81、转盘88、电缆输送动轮91、电缆输送定轮92、电缆输送电机9和扭力破解电机10，在U形的框架81外侧装有电缆输送电机9和扭力破解电机10；两个转盘88通过多根转盘连接杆90相互同轴连接，两个转盘88的中心外侧通过转盘轴80转动支撑在框架81上；一端的转盘轴80穿出框架81的一侧，并通过第一同步传动机构与扭力破解电机10的输出轴传动连接；在两个转盘88之间的槽轮安装板94上至少转动安装一对电缆输送动轮91和电缆输送定轮92，该电缆输送动轮91能够移动和调节与电缆输送定轮92之间的距离和压力；该电缆输送定轮92的轴通过第二同步传动机构与电缆输送电机9的输出轴传动连接。

所述的第一同步传动机构为：穿出框架81一侧的转盘轴80装有扭力破解驱动链轮83，通过链条与安装在扭力破解电机10输出轴上的主动链轮传动连接。工作时，扭力破解电机10通过第一同步传动机构带动转盘轴80、转盘88、缆输送动轮91和电缆输送定轮92同步转动。电缆输送电机9和扭力破解电机10的工作由PLC控制器进行控制。

上述第一同步传动机构也可由同步带传动机构或齿轮组代替。

所述的电缆输送动轮91和电缆输送定轮92并排装有两对；所述的第二同步传动机构为：在两个电缆输送定轮92的轴上各装有一个从动伞齿轮86，在两个转盘88之间转动安装有主动轴87，在主动轴87上装有两个分别与两个从动伞齿轮86相互啮合的主动伞齿轮85；主动轴87的一端穿出转盘88，并安装电缆输送从动链轮84，电缆输送从动链轮84通过链条与转动安装在转盘轴80外周的一个电缆输送主动链轮82传动连接，该电缆输送主动链轮82通过轴套穿出框架81一侧，并与外侧的另一电缆输送主动链轮82同轴连接，外侧的电缆输送主动链轮82通过链条与安装在电缆输送电机9输出轴的主动链轮传动连接。工作时，电缆输送电机9通过链条带动框架81外侧和内侧的两个电缆输送主动链轮82同步转动，框架81内侧的电缆输送主动链轮82通过链条带动电缆输送从动链轮84、主动轴87和两个主动伞齿轮85同步转动，主动伞齿轮85带动从动伞齿轮86和电缆输送定轮92转动，实现电缆的输送。

上述第二同步传动机构也可由同步带传动机构或齿轮组代替。

在所述的槽轮安装板94上设有长条形的滑孔，在该滑孔内滑动安装滑动板96；所述的电缆输送动轮91安装在滑动板96上，在该滑动板96与气缸95连接，通过气缸固定座97固定在安装板94上。通过气缸95的伸缩弹性保持电缆输送动轮91与电缆输送定轮92之间具有一定的压力，并可调节两者的间距。

本发明的工作过程为：将电缆14的顶端依次穿过电缆输入轮组7、电缆扭力破解机构8和电缆输出轮组11（参见图1），然后固定在收线盘3上（盘绕的起点）。然后启动收盘机，随着收线盘3的转动，立架1通过升降滑块4带动电缆输出轮组11的电缆输出端沿着收线盘3的半径往复移动（根据需要调节移动距离，实现调节盘绕直径的大小）；盘绕第一层电缆后（从最小直径盘绕到最大直径），升降滑块4升高一层电缆的高度，立架1反向移动，进行第二层电缆的盘绕，如此重复盘绕，直至完成一卷电缆的盘绕后停机。用搬运机械将盘绕好的一卷电缆从收线盘3上搬运到其他工序。上述过程与现有技术相同，不同之处是，在上述盘绕过程中，收线盘3每转动一圈，电缆14基本就会扭转一周，电缆扭力破解机构8的扭力破解电机10带动转盘88转动一周，带动电缆14同步扭转一周，避免了电缆14扭转而产生拧花现象。也可通过其他方式通过程序控制，基本保证电缆扭力破解机构8的转动能够电缆的扭转即可。