具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种液体自动罐装贴标系统，如图1～2所示，该系统包括空瓶推送装置、灌装装置以及质检装置；所述空瓶推送装置包括空瓶排放台1、推送动作机构以及用于识别空瓶的红外对管传感器2；所述灌装装置包括灌装机构、主传送带3以及控制主传送带3传送的第五步进电机M5；所述质检装置包括正反转传送带4、位于该正反转传送带4下设定位置处的测重器(图中省略视图)，以及控制正反转传送带4的正、反向转动的第六步进电机M6；其中，

在红外对管传感器2的检测结果为空瓶时，所述推送动作机构执行推送动作以使空瓶推送至主传送带3，所述主传送带3传输瓶子至特定位置，所述灌装机构执行注入液体和封盖的动作，所述主传送带3传输瓶子至正反转传送带4的所述设定位置，所述第六步进电机M6根据测重器的测重结果执行正向或方向转动。

现有用于执行流水线式的定量灌装操作的装置均可以用于解释本实施例中的灌装装置。更具体的，在本发明实施例中，上述灌装装置还包括一对转盘5、两端啮合在该对转盘5上的传输链轮6以及驱动转盘5转动的第八步进电机M8；其中，所述传输链轮6上均布若干所述灌装机构，所述传输链轮6包括两相对方向的正、反侧，该传输链轮6的正侧位于所述主传送带3的正上方。

在本发明实施例中，现有可用于执行定量灌装操作的装置均可以用于解释本发明的灌装机构。更具体的，在本发明实施例中，上述灌装机构包括灌装喷嘴7、控制灌装喷嘴7朝水平面X轴方向运动的第三步进电机M3以及控制灌装喷嘴7朝水平面下方Y轴方向伸出的第四步进电机M4；所述第五步进电机M5与第八步进电机M8保持转动、停滞状态同步，且在停滞状态下，第三步进电机M3、第四步进电机M4配合驱动灌装喷嘴7移动至指定位置，且在灌装喷嘴7完成对瓶子的注液后回位，该过程参见图3所示。

在本发明实施例中，红外对管传感器2用于对瓶子是否存在液体进行检测，该检测结果形成指令控制推送动作机构的工作，在检测结果为非空瓶时，推送动作机构将该瓶子从空瓶排放台1上推出，在检测结果为空瓶时，推送动作机构将该瓶子从空瓶排放台1上推送到主传送带3上。现有可用于执行该动作的现有装置均可以用于解释本发明的推送动作机构。更具体的，本发明进一步公开了一种推送动作机构，包括第一步进电机M1、第二步进电机M2；其中，所述空瓶排放台1的前端设置所述第一步进电机，且所述空瓶排放台1的后端设置所述第二步进电机M2、红外对管传感器2，所述空瓶排放台1后端与主传送带3的传入端对接；其中，所述第一步进电机M1执行由空瓶排放台1的前端往其后端方向的推送动作，所述第二步进电机M2执行由空瓶排放台1往主传送带3方向的推送动作；所述设置在空瓶排放台1的后端且正对主传送带3的传入端。

在本发明实施例中，测重器用于检测瓶子的重量，该重量的测量信号与系统后台的设定阈值进行比较，在达到设定阈值标准时，瓶子重量达标，判定为合格品，否则就不是合格品；此时，第六步进电机M6执行正向转动命令，正反转传送带4正向转动将瓶子输出到下一个环节；反之，第六步进电机M6执行反向转动命令，正反转传送带4反向转动将输出到不合格瓶的回收环节。

在本发明的进一步实施过程中，为使本发明能流水线式一体化完成瓶子的贴标、封盖操作，具体的，该系统还包括贴标封盖装置，该贴标封装装置包括次级传送带8、控制该次级传送带8的第七步进电机M7以及贴标封装单元9，如图4所示，其中，所述测重器的测重结果不小于设定值时，所述第六步进电机M6根据执行正向转动，所述正反转传送带4上的瓶子传输到次级传送带8上，贴标封装单元9在所述次级传送带8的设定位置上执行贴标、封盖的动作。在本发明实施例中，正反转传送带4正向转动将瓶子输出到次级传送带8上，次级传送带8再将瓶子输送到贴标封装单元9中完成贴标、封盖的操作。现有可完成贴标、封盖操作的装置均可以用于解释本发明的贴标封装单元9。

在本发明的进一步实施过程中，为便于操作人员对系统的实时监控、参数设定、指令编写以及具体控制，该系统还包括用于监控所述空瓶推送装置、灌装装置、质检装置以及贴标封装装置的触屏控制单元10，该触屏控制单元10设置在空瓶排放台1的前端位置处。

在本发明的进一步实施过程中，为便于操作人员远程对该系统的控制，所述触屏控制模块内设有与智能手机APP客户端进行数据交互并执行参数设置和控制命令的远程控制模块。

在本发明实施例的实际应用过程中，空瓶推送装置、灌装装置、质检装置、贴标封盖装置、触屏控制模块以及远程控制模块的指令信息交互均需要通过后台服务器进行数据处理，各电机、传感器的工作均依照系统控制芯片PLC的设定流程进行流水线或配合式工作，该系统的构成原理框架如图5所示，控制芯片PLC的设定流程如图6所示。

本发明借助伺服电动机和步进电动机实现对液体罐装、压盖以及贴标的高精度控制，通过HMI可实时显示系统运行状态，具有较好的稳定性和可靠性；此外，本发明可以在设备联网的情况下通过手机远程告知工作人员设备运行状况，即通过手机远程设置传送带速度和罐装瓶数，以此观察成品与次品数量，大大节省劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。