具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明的空调安装的定位方法。

如图1所示为本发明提供的空调安装的定位方法的流程示意图之一。本发明实施例提供的空调安装的定位方法应用于空调的安装，该空调可以为室内柜机或室内挂机。该空调安装的定位方法包括：

S100，获取空调前方空间的第一立体图像信息。

S200，根据所述第一立体图像信息，确定所述空调前方的设定区域内是否存在障碍物。

S300，若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

具体地，可通过安装于空调前部的前摄像装置采集第一立体图像信息，并将该第一立体图像信息发送给空调控制器。前置摄像装置可以为3D摄像头。可选地，前置摄像装置安装于空调外壳上的出风口附近。前摄像装置采集空调前方空间的第一立体图像信息。该第一立体图像信息包括空调前方空间内物体的三维位置信息和尺寸信息。根据三维位置信息和尺寸信息可确定空调前方物体与空调的相对距离以及前方物体的尺寸大小，从而可确定空调前方的设定区域是否存在障碍物。

其中，设定区域设置为若在该设定区域内存在障碍物，则会影响或较大程度的影响空调获得最佳出风效果以及室内空气最小循环效果的区域。例如，设定区域为空调出风口前方2m距离范围的区域。当检测到设定区域不存在障碍物时，表明当前的空调位置能够满足最佳出风效果，且换热空气在室内能够得到有效循环，保证室内各区域温度分布的均匀性。此时，控制空调输出完成定位的第一指令信息；反之，则表明当前的空调位置不佳，控制空调输出需要继续调整空调方位的第二指令信息。

第一指令信息和第二指令信息可以为指示灯或者语音提示信息。例如，当检测到设定区域不存在障碍物时，指示灯显示绿色；当检测到设定区域存在障碍物时，指示灯显示红色。又例如，当检测到设定区域不存在障碍物时，控制空调的语音播报模块发出类似于“空调定位完成”的语音提示信息；当检测到设定区域不存在障碍物时，控制空调的语音播报模块发出类似于“空调定位不准确”的语音提示信息。

本发明实施例提供的空调安装的定位方法，通过根据第一立体图像信息确定空调前方设定区域内的障碍物情况，根据设定区域内的障碍物情况输出不同的指令信息。该定位方法能够帮助空调安装人员准确的确定空调的安装位置，以避免空调前方的障碍物对出风口的出风效果和室内空气的有效循环造成影响，从而充分发挥空调本身固有的性能，即提高空调的实际性能。另外，在用户实际使用过程中，若空调的位置发生移动，也能够通过空调自身检测到并提醒用户调整空调的位置。

进一步地，当设定区域不存在障碍物，根据第一立体图像信息，获取设定区域之外不存在障碍物的区域与设定区域的相对位置。根据所述相对位置，控制空调输出转动方向和转动角度的第三指令信息。例如，根据所述相对位置控制空调的语音播报模块发出语音提醒，以指示安装人员向左或向右转动以及转动的角度，协助安装人员调整空调的安装位置。

进一步地，若所述设定区域内存在障碍物，则根据所述第一立体图像信息分析位于设定区域的障碍物尺寸大小。若障碍物尺寸小于设定尺寸，则认为该障碍物不会对空调的出风效果和室内空气的有效循环造成影响。此时控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

进一步地，空调的出风口处安装有第一方向导风板。设定区域包括第一设定区域，第一设定区域为距离出风口设定距离范围内的第一扫风区域，第一扫风区域的扫风角度对应第一方向导风板的最大摆动角度。

其中，当待安装的空调为室内柜机时，第一方向导风板为竖向导风板，最大摆动角度为竖向导风板在左右方向上的最大摆动角度。当待安装的空调为室内挂机时，第一方向导风板为横向导风板，最大摆动角度为横向导风板在上下方向上的最大摆动角度。第一设定区域不存在障碍物，即第一方向导风板在距离出风口一定距离范围之内的扫风区域内不存在障碍物，可保证空调的送风距离，使出风口具有较好的出风效果，有利于室内空气的循环。

当本发明实施例提供的空调安装的定位方法应用于室内柜机时，如图2所示为室内柜机安装位置示意图。图2中虚线所限定的区域为第一设定区域2。第一设定区域2为一立体区域，第一设定区域2在水平面上的截面形状为扇形，第一设定区域2的高度与室内柜机1的出风口11的高度相当。即第一设定区域2为横截面为扇形的柱形空间区域。

当本发明实施例提供的空调安装的定位方法应用于安装室内挂机时，第一方向导风板为横向导风板，第一设定区域为位于出风口前方且环绕出风口的类似球面体的空间区域。

当本发明实施例提供的空调安装的定位方法应用于室内柜机时，空调的出风口处还安装有第二方向导风板，设定区域还包括第二设定区域。第二设定区域为距离出风口设定距离范围内的第二扫风区域，第二扫风区域的扫风角度对应第二方向导风板的最大摆动角度。

具体地，第二方向导风板为室内柜机的横向导风板。第一设定区域也为一立体区域。第二扫风区域位于出风口的设定距离范围内，且第二扫风区域的送风角度对应第二方向导风板的最大摆动角度。则第二设定区域为位于出风口前方且环绕出风口的类似球面体的空间区域。将第一设定区域和第二设定区域的空间合集作为设定区域。当判定该设定区域内不存在障碍物时，才控制空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

本发明实施例提供的空调安装的定位方法能够保证空调的第一导风板和第二导风板在出风口设定距离范围内的最大扫风角度范围内均不存在障碍物，为空调定位到更佳的安装位置，更好的保证空调在扫风区域内的送风距离，使出风口具有更好的出风效果。

本发明实施例中，如图3所示为本发明提供的空调安装的定位方法的流程示意图之二，本发明实施例提供的空调安装的定位方法，包括：

S400，获取空调后方空间的第二立体图像信息。

S500，根据所述第二立体图像信息，确定所述空调的进风口与所述空调后方物体的相对距离。

S600，若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息。

具体地，可通过安装于空调后部的后摄像装置采集第二立体图像信息，并将该第二立体图像信息发送给空调控制器。后摄像装置可以为3D摄像头。可选地，后摄像装置安装于空调外壳上的进风口附近。后摄像装置采集空调后方空间的第二立体图像信息。该第二立体图像信息包括空调后方空间内物体的三维位置信息和尺寸信息。由于后摄像装置与空调进风口的相对位置关系确定，可根据该三维位置信息确定空调后方物体与空调进风口的相对距离。

当本发明实施例提供的空调安装的定位方法用于安装室内柜机时，空调的进风口开设于空调的后面板。如图2所示，在将室内柜机安装于两个呈角度设置的竖直墙面之间时，通过后摄像装置采集到的第二立体图像信息，可确定两个墙面与进风口的距离。其中，当墙面上还有其他物体，其他物体与空调进风口之间的相对距离也应考虑在内，例如挂于墙面的窗帘等。

若两个墙面与空调进风口之间的相对距离均大于25cm，则认为这一布置位置能够保证空调的顺畅进风。反之，若任一墙面与空调进风口之间的相对距离小于25cm，则认为这一布置位置不利于空调的顺畅进风，此时控制空调输出第二指令信息。指引空调安装人员将空调的进风口与空调后方物体的相对距离调整到最佳状态。

当本发明实施例提供的空调安装的定位方法用于安装室内挂机时，通常挂机的进风口后方的物体为房屋的天花板，根据第二立体图像信息可确定进风口与房屋天花板的距离，从而指引安装人员将挂机与天花板的相对距离调整到最佳状态。

本发明实施例提供的空调安装的定位方法，在同时满足空调出风口前方的设定区域内部存在障碍物，以及空调进风口后方物体与进风口的相对距离大于设定距离时，才控制空调输出第一指令信息。否则，控制空调输出第二指令信息。能够为安装人员提供更精确的安装指引，使空调安装完成后，能够获得较佳的进风效果和出风效果，提高室内空气的循环效果，使室内温度分布更为均匀。

进一步地，如图2所示，当将空调安装于呈角度设置的第一墙面31和第二墙面32之间时，还根据空调进风口与第一墙面31和第二墙面32之间的相对角度来定位空调的安装位置。具体地，根据穿过空调进风口的中心轴线分别与第一墙面31和第二墙面32的相对角度来定位空调的安装位置。室内柜机的进风口位于空调的背部靠近墙面的后面板上，图2中未示出。

如图4所示为本发明提供的空调安装的定位方法的流程示意图之三，本发明实施例提供的空调安装的定位方法，包括：

S700，根据所述第二立体图像信息，确定所述进风口的中心轴线与所述第一墙面31的第一相对角度以及所述进风口的中心轴线与所述第二墙面32的第二相对角度；

S800，若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，且所述第一相对角度和所述第二相对角度的差值小于设定差值，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息。

具体地，第一相对角度和第二相对角度分别为进风口的中心轴线与第一墙面31和第二墙面32的最小夹角。由于后摄像装置与空调进风口的相对位置关系确定，可根据空调后方物体的三维位置信息确定第一相对角度和第二相对角度。第一相对角度和第二相对角度的差值越小，表明空调进风口越靠近两个墙面的中间区域。例如，第一墙面31和第二墙面32垂直设置，若第一相对角度和第二相对角度的差值为零，则表明空调的进风口位于与两个墙面均呈45°角的位置。

本发明实施例提供的空调安装的定位方法，通过对空调进风口的中心轴线与两个墙面的相对角度差值，来辅助判断空调进风口后方物体与进风口之间的位置关系，能够更好的保证空调进风口的进风效果。且在同时满足空调出风口前方的设定区域内部存在障碍物，以及空调进风口后方物体与进风口的相对距离大于设定距离，以及第一相对角度和第二相对角度的差值小于设定差值时，才控制空调输出第一指令信息。否则，控制空调输出第二指令信息。能够为安装人员提供更精确的安装指引，使空调安装完成后，能够获得更佳的进风效果和出风效果，更进一步提高室内温度分布的均匀性。

进一步地，本发明实施例提供的空调安装的定位方法，还包括：获取所述空调后方物体的图像信息。控制所述空调将所述图像信息输出至用户终端。

具体地，可通过后摄像装置采集空调后方物体的图像信息。空调后方物体的图像信息可以由上述的第二立体图像信息获得，也可以为单独拍摄的后方物体的图片。控制空调将该图像信息输出至用户终端，例如将该图像信息发送到用户的手机APP。使用户能够实时观察空调后方的情况，确定空调后方是否需要清扫，以保证空调进风口附近具有较清洁的环境，避免灰尘被吸入空调风道内，导致空调风道积尘量提高，并影响循环空气的质量。

本发明还提供一种空调安装的定位装置，包括：

获取单元，用于获取空调前方空间的第一立体图像信息；

控制单元，用于根据所述第一立体图像信息，确定空调出风口前方的设定区域内是否存在障碍物；若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

进一步地，获取单元还用于获取空调后方空间的第二立体图像信息。控制单元还用于根据所述第二立体图像信息，确定空调进风口与所述空调后方物体的相对距离；若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息。

进一步地，控制单元还用于根据所述第二立体图像信息，获取所述进风口的中心轴线与所述第一墙面的第一相对角度以及所述进风口的中心轴线与所述第二墙面的第二相对角度；若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，且所述第一相对角度和所述第二相对角度的差值小于设定差值，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息。

进一步地，获取单元还用于获取所述空调后方物体的图像信息。控制单元还用于控制所述空调将所述图像信息输出至用户终端。

本发明还提供一种空调器，如图5所示为本发明提供的空调器的结构框图。该空调器可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行空调安装的定位方法，该方法包括：

获取空调前方空间的第一立体图像信息；

根据所述第一立体图像信息，确定所述空调前方的设定区域内是否存在障碍物；

若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行空调安装的定位方法，该方法包括：

获取空调前方空间的第一立体图像信息；

根据所述第一立体图像信息，确定所述空调前方的设定区域内是否存在障碍物；

若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行空调安装的定位方法，该方法包括：

获取空调前方空间的第一立体图像信息；

根据所述第一立体图像信息，确定所述空调前方的设定区域内是否存在障碍物；

若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。