具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种破壁饮片生产用烘干包装机，包括第一热空气喷射装置1，其进风口连接有空气加热装置4；第一输送机5，其上方设置有进料口501；第二烘干通道7，其一端与所述第一输送机5的输出口连通，另一端设置有第二热空气喷射装置2；第三热空气喷射装置3，其进风口与所述空气加热装置4连接，其出风口与所述第二烘干通道7连通；输送通道8，其输入口与所述第二烘干通道7的输出口连通；第二输送机9，设置在所述输送通道8的输出口的下方；机械臂装置10，安装在所述第二输送机9的一侧；第三输送机11，安装在所述机械臂装置10的一侧；其中，所述第一热空气喷射装置1的出风口与所述第一输送机5的上方通道连通并形成第一烘干通道6，所述第一烘干通道6与所述第二烘干通道7连通，所述第二热空气喷射装置2的进风口与所述空气加热装置4连接，所述第二热空气喷射装置2的出风口与所述第二烘干通道7连通并位于所述第二烘干通道7的底侧，所述第三热空气喷射装置3的出风口正对着所述第二烘干通道7的输出口，所述第二输送机9运输式放置有包装瓶12，所述第三输送机11运输式放置有与所述包装瓶12配套安装的瓶盖13，所述机械臂装置10用于将所述瓶盖13安装到所述包装瓶12。

可以理解的是，制粒后的颗粒状的破壁饮片从所述进料口501进入，所述第一热空气喷射装置1横向喷射热空气，将热空气喷向从所述进料口501下落的颗粒状的破壁饮片，进行第一次烘干；

破壁饮片掉落到所述第一输送机5上，由于所述第一热空气喷射装置1的热空气的喷射方向与所述第一输送机5的运输方向一致，且所述第一热空气喷射装置1的出风口刚好正对着所述第一输送机5的上方通道，使得所述第一输送机5的上方通道形成第一烘干通道6，即可对在所述第一输送机5上运输的破壁饮片进行第二次烘干；

所述第一输送机5上运输的破壁饮片从其输出口掉落到所述第二烘干通道7，所述第二热空气喷射装置2的出风口正面朝上对着所述第二烘干通道7，产生竖直向上流动的热空气流，热空气流对掉落的破壁饮片进行第三次烘干；

掉落的破壁饮片被热空气流不断撞击，破壁饮片时向下掉落，时被冲向上，当破壁饮片掉落到所述第三热空气喷射装置3的喷射热空气的位置时，破壁饮片就会被所述第三热空气喷射装置3喷射的热空气横向撞击向所述第二烘干通道7的输出口，如：破壁饮片刚好进入所述输送通道8的输入口，则所述第三热空气喷射装置3完成对破壁饮片的第四次烘干；如：破壁饮片被撞歪了，没有通过所述第二烘干通道7的输出口进入到所述输送通道8的输入口，而是撞击到所述第二烘干通道7的内壁上，则破壁饮片继续被所述第三热空气喷射装置3的喷射的热空气撞击，进行第四次烘干，若破壁饮片脱离所述第三热空气喷射装置3的喷射热空气的位置，则所述第三热空气喷射装置3完成对破壁饮片的第四次烘干，随后所述第二热空气喷射装置2会对破壁饮片进行第五次烘干，直到破壁饮片再次掉落到所述第三热空气喷射装置3的喷射热空气的位置，如此反复，进行多次烘干，也即破壁饮片会进行至少四次的烘干。

其中，所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2和所述第三热空气喷射装置3的热空气的喷射速度和喷射量可根据实际情况设定，只需满足上述烘干过程及烘干次数即可，因为所述进料口501到所述第一输送机5的直线距离，所述第一热空气喷射装置1的出风口到所述第一输送机5的直线距离和竖直方向的距离，所述第一输送机5的输送速度和长宽尺寸，所述第一烘干通道6和所述第二烘干通道7的形状、长宽高尺寸等参数，所述第二热空气喷射装置2、所述第三热空气喷射装置3、所述第二烘干通道7和所述输送通道8的相对位置关系，上述参数的设定只需根据实际情况，通过有限次实验，即可试验出来的，从而即可得出所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2和所述第三热空气喷射装置3的热空气的喷射速度和喷射量。

破壁饮片进入所述输送通道8后，通过所述第二输送机9和所述输送通道8的配合，即所述输送通道8的输出口正对着所述第二输送机9上运输的所述包装瓶12，即可将破壁饮片直接装瓶，所述机械臂装置10将所述第三输送机11上运输的所述瓶盖13夹取并安装到所述包装瓶12，实现包装。

应当理解的是，所述空气加热装置4、所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2、所述第三热空气喷射装置3、所述第一输送机5、所述第二输送机9、所述第三输送机11和所述机械臂装置10，可以使用现有技术中能实现其功能的各种设备、装置、机器，如所述空气加热装置4的加热空气功能并输送到所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2和所述第三热空气喷射装置3的功能；如所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2和所述第三热空气喷射装置3的接收热空气并向外喷射出热空气的功能；如所述第一输送机5、所述第二输送机9和所述第三输送机11各自的输送物件的功能，并能与其他设备相配合完成输送作业、包装作业的功能；如所述机械臂装置10将所述瓶盖13夹取并安装到所述包装瓶12的功能，并在包装过程中与所述第二输送机9和所述第三输送机11相配合完成输送作业、包装作业的功能。当然，上述装置、设备、机器还可以使用下述各个实施例中的对应的各种装置、设备、机器，从而组合成新的技术方案。

在一些实施例中，所述进料口501设置有漏斗502，所述漏斗502的中部套设有传动皮带503，所述传动皮带503连接有皮带轮504，所述皮带轮504连接有传动电机505。本实施中，通过所述传动电机505带动所述皮带轮504，所述皮带轮504带动所述传动皮带503，所述传动皮带503带动所述漏斗502，所述漏斗502旋转，在颗粒状的破壁饮片的下落过程中，破壁饮片在所述漏斗502里旋转、回旋，然后进入所述进料口501，该方案使得刚成型的颗粒状的破壁饮片更加圆润、紧致，而且螺旋式下料可以防止破壁饮片堵在所述进料口501，同时将成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀。

在一些实施例中，所述第一输送机5的顶部设置有第一挡板601和第二挡板602，所述第一挡板601和所述第二挡板602分别位于所述进料口501的下方的左侧和右侧，所述第一挡板601开设有导风口6011，所述第一挡板601靠近所述第一热空气喷射装置1的出风口。本实施例中，所述第一热空气喷射装置1喷射的热空气通过所述导风口6011喷向所述第二挡板602，下落的破壁饮片被喷向并撞击在所述第二挡板602，随后落到所述第一输送机5上，成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀；同时所述第二挡板602防止破壁饮片被直接吹向所述第一输送机5的末端，避免缩短烘干时间；而且所述导风口6011有多个，多个所述导风口6011均匀分布且相互间隔设置，使得热空气形成多个柱状的横向空气流，有利于成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀；同时，所述第二挡板602的最低端靠近所述第一输送机5的输送平面，且两者距离大于破壁饮片的直径，小于破壁饮片的2倍直径，即以只能通过一个颗粒状的破壁饮片为准，从而将成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀。

在一些实施例中，所述第一热空气喷射装置1的出风口与所述第一输送机5之间连接有引导板101，所述引导板101一端与所述第一热空气喷射装置1的出风口的底侧连接，另一端与所述第一输送机5连接，以使将所述第一热空气喷射装置1喷射的热空气引导向所述第一输送机5的输送平面。该实施例在上一实施例的基础上设置，防止热空气在所述第一挡板601和所述第二挡板602的阻挡下，从所述第一输送机5的输送平面往所述第一热空气喷射装置1的出风口方向流动，即防止破壁饮片往所述第一热空气喷射装置1的出风口方向移动，限定了破壁饮片只能沿所述第一输送机5的输送方向移动；同时，也有利于对所述第一输送机5的输送平面上的破壁饮片进行烘干。

在一些实施例中，所述第一输送机5的顶部设置有第三挡板603，所述第三挡板603远离所述第一热空气喷射装置1的出风口。所述第三挡板603的设置与所述第二挡板602的设置一致，即所述第三挡板603的最低端靠近所述第一输送机5的输送平面，且两者距离大于破壁饮片的直径，小于破壁饮片的2倍直径，即以只能通过一个颗粒状的破壁饮片为准，从而将成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀；同时，也防止破壁饮片被直接吹落到所述第二烘干通道7，避免缩短了烘干时间。

在一些实施例中，如图2所示，所述第一输送机5开设有多个第一放置槽506，所述第一放置槽506呈球状。所述第一放置槽506的球状尺寸根据破壁饮片的颗粒尺寸进行设置，保证一个所述第一放置槽506只能放置一个破壁饮片，即破壁饮片分散在所述第一放置槽506内和相邻的所述第一放置槽506之间的所述第一输送机5的输送平面上，使得成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀。

在一些实施例中，多个所述第一放置槽506行列分布且错位设置。该方案进一步方便成团的破壁饮片分散开，以方便后续烘干均匀。

在一些实施例中，所述第二烘干通道7的顶部设置有出风管701，所述出风管701的进风口和出风口军设置有滤网7011，所述出风管701的出风口高度低于其进风口高度。本实施例中，所述出风管701的设置，有利于竖直向上流动的热空气流的形成，而且高度的设置可以降低热空气向外排走的速度，有利于所述第二烘干通道7的温度的维持。同时，为了重复利用向外排走的热空气的热量，所述出风管701的出风口与所述空气加热装置4的进风口连通，可以回收利用向外排走的热空气的热量，形成热空气循环。

在一些实施例中，所述第二热空气喷射装置2的出风口设置有防护网201。所述防护网201防止破壁饮片掉落到所述第二热空气喷射装置2，同时由于所述防护网201的间隔阻挡，所述第二热空气喷射装置2喷射的热空气会形成多个柱状的热空气流，有利于成团的破壁饮片分散开，以方便烘干均匀，同时也方便破壁饮片进行反复的上下浮动，使得烘干均匀。

在一些实施例中，所述第二烘干通道7的输出口设置有第一导向板702，所述第一导向板702开设有多个均匀分布的第一导向孔7021，所述输送通道8包括多个输送管801，多个所述输送管801与多个所述第一导向孔7021一一对应连通。该方案使得破壁饮片通过所述输送管801进行定向输送，方便后续包装的进行；而且只需设置所述第一导向孔7021的直径略大于破壁饮片的颗粒直径，小于破壁饮片的2倍颗粒直径，即以所述第一导向孔7021刚好只能通过一个破壁饮片为准，从而实现定向、定量输送。如图3和图4所示，所述第一导向板702可以为方形或圆形。

在一些实施例中，所述第三热空气喷射装置3的出风口设置有第二导向板301，所述第二导向板301开设有多个均匀分布的第二导向孔3011，多个所述第二导向孔3011与多个所述第一导向孔7021一一正对着。本实施中，热空气通过所述第二导向孔3011喷射向所述第一导向孔7021，方便破壁饮片顺利通过所述第二烘干通道7的输出口进入所述输送管801，同时，由于所述第二导向板301的间隔阻挡，热空气会形成多个柱状的热空气流，有利于成团的破壁饮片分散开，以方便烘干均匀，方便一个破壁饮片进入一个所述第一导向孔7021。

在一些实施例中，为了定量装瓶，所述输送管801的出口处设置有传感器802，所述传感器802用于计量通过所述输送管801的出口的破壁饮片的数量，即用于计数，所述传感器802可以使用现有技术中的可以用于技术的各种传感器802，只需适用于本实施例即可，如红外光电计数器。所述传感器802通过与所述第二输送机9连接，完成输送作业、包装作业的设置，为现有技术的成熟手段，如在所述输送管801设置电磁阀，从而控制装瓶速度和数量，等等，在此不再说明。

在一些实施例中，所述第二输送机9的输送平面上设置有第二放置槽901，所述第二放置槽901与所述包装瓶12相适配。所述包装瓶12放置所述第二放置槽901内，方便装瓶和后续与所述瓶盖13的安装。

在一些实施例中，所述机械臂装置10包括支撑台1001、旋转电机1002、旋转台1003、支撑柱1004、导轨1005、支撑杆1006和机械手1007，所述支撑台1001与所述旋转台1003转动连接，所述旋转台1003与所述支撑柱1004固定连接，所述旋转电机1002与所述旋转台1003连接，所述导轨1005安装在所述支撑柱1004，所述导轨1005的滑块10051与所述支撑杆1006连接，所述支撑杆1006与所述机械手1007连接。本实施例中，所述旋转电机1002带动所述旋转台1003、所述支撑柱1004、所述导轨1005、所述支撑杆1006和所述机械手1007，所述导轨1005驱动所述机械手1007上下移动，实现将所述瓶盖13从所述第三输送机11转移到所述第二输送机9上，并安装到所述包装瓶12上。所述机械手1007用于夹取所述瓶盖13并将所述瓶盖13安装到所述包装瓶12上。优选地，所述第二输送机9和所述第三输送机11以所述机械臂装置10为中心对称，方便包装的进行。所述导轨1005有2个，有利于所述机械手1007的上下稳定移动。所述支撑杆1006可以为伸缩杆，方便进行安装位置的微调。

在一些实施例中，如图5所示，所述包装瓶12整体呈圆桶状，所述瓶盖13整体呈圆桶状，所述瓶盖13的内底壁和内侧壁的交汇处设置有环状卡合块1301，所述瓶盖13的内底壁的中部设置有圆柱状的瓶塞1302，所述瓶塞1302与所述包装瓶12的开口相适配，所述瓶塞1302与所述环状卡合块1301之间留有间距，且该间距长度与所述包装瓶12的开口处的壁的厚度一致，即所述环状卡合块1301的内环直径与所述包装瓶12的开口处的外环直径一致，所述瓶塞1302的外环直径与所述包装瓶12的开口处的内环直径一致，也即当所述瓶塞1302卡入所述包装瓶12的开口处后，所述环状卡合块1301的内环面紧贴于所述包装瓶12的开口处的外环面，即所述包装瓶12的开口处的壁卡在所述环状卡合块1301与所述瓶塞1302之间，上述均采用间隙配合，实现所述包装瓶12的密封。所述环状卡合块1301和所述瓶塞1302采用弹性材料制作而成，使得所述包装瓶12的密封更加严密。

在一些实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，所述包装瓶12的上部内凹形成环形凹槽1201，所述瓶盖13对应于所述环形凹槽1201的位置开设有2个贯穿孔1303，2个所述贯穿孔1303从所述瓶盖13的一侧面贯穿到另一侧面，即所述贯穿孔1303有4个，2个所述贯穿孔1303共同贯穿设置有匚型架1304，所述匚型架1304的两个端部分别穿过2个所述贯穿孔1303共同连接有弧形的具有弹性的卡合垫1305，所述卡合垫1305的内侧面具有与所述环形凹槽1201相适配的凸起，所述卡合垫1305的外侧面的中部设置有弹簧1306，所述弹簧1306一端与所述卡合垫1305的外侧面连接，另一端与所述瓶盖13的内壁连接，所述弹簧1306位于所述匚型架1304的两个端部之间。优选地，所述卡合垫1305的弧形为半圆形，即对立两侧的2个所述卡合垫1305卡在所述环形凹槽1201后，2个所述卡合垫1305的两个端部相接触，刚好形成环绕在所述环形凹槽1201的密封结构，进一步对所述包装瓶12进行密封，同时，将所述瓶盖13卡合安装在所述包装瓶12。

在一些实施例中，如图9所示，所述机械手1007包括第一伸缩缸10071、第二伸缩缸10072、连杆10073和卡杆10074，所述第一伸缩缸10071安装在所述支撑杆1006，所述第一伸缩缸10071的伸缩端与所述连杆10073的中部连接，所述连杆10073的两端均连接有所述第二伸缩缸10072，2个所述第二伸缩缸10072的伸缩方向相反，所述第二伸缩缸10072的伸缩端与所述连杆10073连接。在本实施例中，所述第一伸缩缸10071驱动所述连杆10073、第二伸缩缸10072和所述卡杆10074上下移动，2个所述第二伸缩缸10072分别驱动2个所述卡杆10074左右移动，在夹取所述瓶盖13时，所述卡杆10074对准所述匚型架1304的内环与所述瓶盖13的外壁之间空间位置，所述第一伸缩缸10071驱动所述卡杆10074向下移动，待所述卡杆10074穿过所述匚型架1304的内环与所述瓶盖13的外壁之间空间位置后，2个所述第二伸缩缸10072分别驱动2个所述卡杆10074左右移动，从而拉动2个所述匚型架1304向远离所述瓶盖13的方向移动，所述弹簧1306压缩，直至2个所述卡合垫1305形成的内环面直径大于所述包装瓶12的开口处的外直径，方便待所述瓶盖13移动到所述包装瓶12上方，所述瓶盖13向下移动后，所述包装瓶12穿过2个所述卡合垫1305形成的内环面，待所述卡合垫1305对准所述环形凹槽1201后，2个所述第二伸缩缸10072回缩，所述弹簧1306恢复原状，2个所述卡合垫1305卡合在所述环形凹槽1201，所述弹簧1306保证2个所述卡合垫1305和所述环形凹槽1201之间的配合紧密，所述第一伸缩缸10071即可回缩，所述卡杆10074脱离开所述匚型架1304的内环与所述瓶盖13的外壁之间空间位置，即完成包装。其中，在安装所述瓶盖13时，所述连杆10073是抵住所述瓶盖13向下移动，保证所述环状卡合块1301和所述瓶塞1302分别顺利卡合在所述包装瓶12的开口处的外侧和内侧。优选地，所述卡杆10074为直角杆，保证所述瓶盖13的夹取和安装更加方便和顺利。

在一些实施例中，所述空气加热装置4可以为空气电加热器，所述第一热空气喷射装置1、所述第二热空气喷射装置2和所述第三热空气喷射装置3可以为高压风机，所述第一输送机5、所述第二输送机9和所述第三输送机11可以为输送带。

以上实施例描述了本发明的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围内。