阅读说明：本技术 一种轨道曲线飞行自控器 (Track curve flight automatic controller ) 是由 杨复明 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道曲线飞行自控器,包括壳体,所述壳体内设置有控制器、气动阀、气动收放轴,所述气动收放轴为对称设置的两个,其输出端伸出所述壳体固定连接有方向叶,所述方向叶为对称设置的两个,其在所述气动收放轴的驱动下快速伸缩,所述气动阀为对称设置的两个,其通过气管与所述气动收放轴连通,所述气动阀与所述控制器电连接,所述控制器通过控制所述气动阀进而驱动所述气动收放轴的收放伸缩。本发明通过气动阀控制气动收放轴进行收放伸缩,进而调整设置在气动收放轴输出端的方向叶的位置,实现了对飞行器转向的控制。本发明操作简单,通过控制器自动控制飞行方向,自动化程度高,实用性强。(The invention discloses a track curve flight automatic controller which comprises a shell, wherein a controller, two pneumatic valves and two pneumatic retracting shafts are arranged in the shell, the two pneumatic retracting shafts are symmetrically arranged, the output ends of the two pneumatic retracting shafts extend out of the shell and are fixedly connected with two direction blades, the two direction blades are symmetrically arranged and are driven by the pneumatic retracting shafts to rapidly extend and retract, the two pneumatic valves are symmetrically arranged and are communicated with the pneumatic retracting shafts through air pipes, the pneumatic valves are electrically connected with the controller, and the controller controls the pneumatic valves to further drive the pneumatic retracting shafts to extend and retract. The invention controls the pneumatic retracting shaft to retract through the pneumatic valve, and further adjusts the position of the direction blade arranged at the output end of the pneumatic retracting shaft, thereby realizing the control of the steering of the aircraft. The invention has simple operation, high automation degree and strong practicability, and the flight direction is automatically controlled by the controller.)

一种轨道曲线飞行自控器

技术领域

本发明涉及曲线飞行技术领域，具体是指一种轨道曲线飞行自控器。

背景技术

在现代战争中，导弹成为打击敌方目标不可缺少的手段。现有的导弹从发射到锁定目标实际上是一条抛物线。但为了避开反导拦截，必须使导弹做无规则的曲线前进。

最近，俄罗斯研制出没有反导系统可以攻击的曲线飞行导弹，但这种控制曲线飞行的原理主要是靠导航系统，导航系统依靠弱电运行，容易受到强电磁干扰，影响导航系统的正常使用。

因此，一种不受外部强电磁干扰的轨道飞行自控器尚需研究解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种轨道曲线飞行自控器，包括壳体，所述壳体内设置有控制器、气动阀、气动收放轴，所述气动收放轴为对称设置的两个，其输出端伸出所述壳体固定连接有方向叶，所述方向叶为对称设置的两个，其在所述气动收放轴的驱动下快速伸缩，所述气动阀为对称设置的两个，其通过气管与所述气动收放轴连通，所述气动阀与所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述气动阀进而驱动所述气动收放轴的收放伸缩。

作为改进，所述控制器内设置有定时计数器，所述壳体上设置有操作按钮，所述操作按钮与所述控制器电连接。

作为改进，所述气动收放轴相对的一侧通过螺丝连接固定，所述气动收放轴在所述气动阀的控制下伸缩进而驱动所述方向叶移动位置，所述方向叶通过改变叶片位置实现对整个飞行器的转向控制。

作为改进，所述控制器采用直流电控制与连接，避免了强电磁的干扰。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明通过气动阀控制气动收放轴进行收放伸缩，进而调整设置在气动收放轴输出端的方向叶的位置，实现了对飞行器转向的控制。本发明操作简单，通过控制器自动控制飞行方向，自动化程度高，实现了自动控制改变飞行方向的有益效果，实用性强。

附图说明

图1是本发明一种轨道曲线飞行自控器的结构示意图。

如图所示：1、壳体，1.1、操作按钮，2、控制器，3、气动阀，4、气动收放轴，5、方向叶。

具体实施方式

结合附图1，一种轨道曲线飞行自控器，包括壳体1，所述壳体1内设置有控制器2、气动阀3、气动收放轴4，所述气动收放轴4为对称设置的两个，其输出端伸出所述壳体1固定连接有方向叶5，所述方向叶5为对称设置的两个，其在所述气动收放轴4的驱动下快速伸缩，所述气动阀3为对称设置的两个，其通过气管与所述气动收放轴4连通，所述气动阀3与所述控制器2电连接，所述控制器2通过控制所述气动阀3进而驱动所述气动收放轴3的收放伸缩。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述控制器2内设置有定时计数器，所述壳体1上设置有操作按钮1.1，所述操作按钮1.1与所述控制器2电连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述气动收放轴4相对的一侧通过螺丝连接固定，所述气动收放轴4在所述气动阀3的控制下伸缩进而驱动所述方向叶5移动位置，所述方向叶5通过改变叶片位置实现对整个飞行器的转向控制。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述控制器2采用直流电控制与连接，避免了强电磁的干扰。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。