具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明属于战术导弹用助推分离技术，本发明提出一种新型的联动锁钩助推分离机构，极大简化了结构设计，简化了分离舱的装配，缩短了整套机构占用的空间，提高了可靠性。

本发明的导弹助推分离装置主要由助推分离舱壳体(1)、支座(2)、锁钩(3)、销(4)、安装板(5)、调节螺柱(6)、连接板(7)、爆炸螺栓(8)、连接螺母(9)和保护装置(10)组成。支座(2)安装在分离舱体(1)壳体壁上，锁钩(3)通过销(4)固定在支座上，并能够绕销(4)转动。锁钩(3)前端的斜面钩住前级导弹(12)尾端壳体的凸台斜面。助推分离装置一般均布安装4组支座(2)锁钩(3)和销(4)。安装板(5)安装在助推分离舱壳体(1)上，安装板(5)圆周有4组缺口，缺口位置对应锁钩(3)安装位置。连接板(7)紧靠在安装板(5)后，连接板(7)和安装板(5)的中间有孔，爆炸螺栓(8)穿过孔，通过连接螺母(9)将连接板(7)和安装板(5)连接在一起，爆炸螺栓(8)头部安装在前端。安装板上有4个斜面凸台，对应锁钩(3)的安装位置，凸台上加工螺纹孔，调节螺柱(6)通过螺纹孔顶在锁钩(3)尾端的斜面上，约束锁钩(3)的转动。保护装置(10)安装在爆炸螺栓(8)头部外侧，固定在安装板(5)上，避免爆炸螺栓(8)起爆分离时对前级导弹(12)结构造成损害。

助推分离装置与前级导弹(12)连接时，先通过爆炸螺栓(8)和连接螺母(9)使连接板(7)和安装板(5)保持接触状态，调整调节螺柱(6)，使锁钩(3)前端能够收入助推分离舱壳体(1)。助推分离舱壳体(1)前端和前端导弹(12)尾端套接配合，调整调节螺柱(6)，使多组锁钩(3)前端的斜钩面和前级导弹(12)尾端的凸台斜面相接触。通过连接螺母(9)对爆炸螺栓(8)连接结构定力固定。

在导弹助推分离装置与前级导弹(12)连接锁制的状态，锁钩(3)后端的斜面与连接板(7)上的斜面凸台的螺纹孔垂直，保证调节螺柱(6)的作用力直接作用在锁钩(3)的斜面上。

通过合理设计锁钩(3)结构的受力杠杆比，减小调节螺柱(6)通过连接板(7)传递给爆炸螺栓(8)上的力，达到减小对爆炸螺栓(8)承载能力和机构抗爆炸冲击的要求。

本发明的技术方案

本发明一种新型的导弹助推器分离技术，该助推分离装置具有结构简单、体积小、外形光滑、分离同步性好、分离冲击小、装配调试简单、可靠性高的显著特点，对各类小型战术导弹的助推分离具有普适性。

导弹助推分离装置包括助推分离舱壳体(1)、支座(2)、锁钩(3)、销(4)、安装板(5)、调节螺柱(6)、连接板(7)、爆炸螺栓(8)、连接螺母(9)和保护装置(10)。支座(2)安装在分离舱体(1)壳体壁上，锁钩(3)通过销(4)固定在支座上，并能够绕销(4)转动。锁钩(3)前端的斜面钩住前级导弹(12)尾端壳体的凸台斜面。助推分离装置一般均布安装4组支座(2)、锁钩(3)和销(4)。安装板(5)安装在助推分离舱壳体(1)上，安装板(5)圆周有4组缺口，缺口位置对应锁钩(3)安装位置。连接板(7)紧靠在安装板(5)后，连接板(7)和安装板(5)的中间有孔，爆炸螺栓(8)穿过孔，通过连接螺母(9)将连接板(7)和安装板(5)连接在一起，爆炸螺栓(8)头部安装在前端。安装板(5)上有4个斜面凸台，对应锁钩(3)的安装位置，凸台上加工螺纹孔，调节螺柱(6)通过螺纹孔顶在锁钩(3)尾端的斜面上，约束锁钩(3)的转动。保护装置(10)安装在爆炸螺栓(8)头部外侧，固定在安装板(5)上，避免爆炸螺栓(8)起爆分离时对前级导弹(12)结构造成损害。

助推分离舱壳体(1)与导弹助推器(11)固联在一起，分离时作为整体分离。助推分离装置与前级导弹(12)连接时，先通过爆炸螺栓(8)和连接螺母(9)使连接板(7)和安装板(5)保持接触状态，调整调节螺柱(6)，使锁钩(3)前端能够收入助推分离舱壳体(1)。助推分离舱壳体(1)前端和前端导弹(12)尾端套接配合，调整调节螺柱(6)，使多组锁钩(3)前端的斜钩面和前级导弹(12)尾端的凸台斜面相接触。通过连接螺母(9)对爆炸螺栓(8)连接结构定力固定。最后将助推分离装置和助推器(11)装配固连在一起。

在导弹助推分离装置与导弹连接锁制的状态，锁钩(3)后端的斜面与连接板(7)上的斜面凸台的螺纹孔垂直，保证调节螺柱(6)的作用力直接作用在锁钩(3)的斜面上。

锁钩(3)锁制状态受前级导弹(12)尾端斜面接触反力和调节螺柱(6)的约束力作用，调节螺柱(6)受到的反力通过连接板(7)传递到爆炸螺栓(8)上，整个机构承载能力必须满足导弹在使用维护和发射过程中各种载荷条件下不破坏。通过合理设计锁钩(3)结构的受力杠杆比，可以减小调节螺柱(6)通过连接板(7)传递给爆炸螺栓(8)上的力，达到减小对爆炸螺栓承载能力和机构抗爆炸冲击的要求。

分离时爆炸螺栓(8)被激发，爆炸螺栓(8)被剪断，从而使连接板(7)和安装板(5)之间的连接解除，连接板(7)失去约束并在爆炸螺栓(8)的冲击作用下向后运动，使调节螺柱(6)失去限位功能，所有锁钩(3)同时失去约束。锁钩(3)在气动力作用下向内侧运动，前级导弹(12)与助推分离舱壳体(1)之间约束解除，完成舱段之间的分离。

本发明的优点：

本发明具有如下显著的优点：

结构简单：本发明多个锁钩(3)和连接板(7)及调节螺柱(6)等配合，将舱段连接的锁钩(3)，固定在单个爆炸螺栓(8)上，与传统机械式锁钩结构相比，机构大幅简化，零件数量减小，质量减轻。

占用空间小：通过大幅减小机构数量，优化舱体内空间结构，使整个舱体占用长度空间最小，对小型导弹缩短长度空间十分有利。

安装操作方便：助推分离装置整体结构可达性好，装配操作环节少，安装方便快捷。

同步性好、分离冲击小：利用单个爆炸螺栓(8)与锁钩(3)等机构配合，实现多个舱段锁制点同时解脱；同时利用锁钩的杠杆结构减小了爆炸螺栓(8)的受力，可以减少爆炸螺栓(8)装药，减小分离冲击。

实施例1

一种小型导弹，为增加射程，后端加装助推器。导弹助推分离装置主要由助推分离舱壳体(1)、支座(2)、锁钩(3)、销(4)、安装板(5)、调节螺柱(6)、连接板(7)、爆炸螺栓(8)、连接螺母(9)和保护装置(10)组成。支座(2)安装在分离舱体(1)壳体壁上，锁钩(3)通过销(4)固定在支座上，并能够绕销(4)转动。锁钩(3)前端的斜面钩住前级导弹(12)尾端壳体的凸台斜面。助推分离装置一般均布安装4组支座(2)锁钩(3)和销(4)。安装板(5)安装在助推分离舱壳体(1)上，安装板(5)圆周有4组缺口，缺口位置对应锁钩(3)安装位置。连接板(7)紧靠在安装板(5)后，连接板(7)和安装板(5)的中间有孔，爆炸螺栓(8)穿过孔，通过连接螺母(9)将连接板(7)和安装板(5)连接在一起，爆炸螺栓(8)头部安装在前端。连接板(7)上有4个斜面凸台，对应锁钩(3)的安装位置，凸台上加工螺纹孔，调节螺柱(6)通过螺纹孔顶在锁钩(3)尾端的斜面上，约束锁钩(3)的转动。保护装置(10)安装在爆炸螺栓(8)头部外侧，固定在安装板(5)上，避免爆炸螺栓(8)起爆分离时对前级导弹(12)结构造成损害。

助推分离舱壳体体(1)与导弹助推器(11)固联在一起，分离时作为整体分离。助推分离装置与前级导弹(12)连接时，先通过爆炸螺栓(8)和连接螺母(9)使连接板(7)和安装板(5)保持接触状态，调整调节螺柱(6)，使锁钩(3)前端能够收入助推分离舱壳体(1)。助推分离舱壳体(1)前端和前端导弹(12)尾端套接配合，调整调节螺柱(6)，使多组锁钩(3)前端的斜钩面和前级导弹(12)尾端的凸台斜面相接触。通过连接螺母(9)对爆炸螺栓(8)连接结构定力固定。最后将助推分离装置和助推器(11)装配固连在一起。

在导弹助推分离装置与前级导弹(12)连接锁制的状态，锁钩(3)后端的斜面与连接板(7)上的斜面凸台的螺纹孔垂直，保证调节螺柱(6)的作用力直接作用在锁钩(3)的斜面上。

锁钩(3)锁制状态受前级导弹(12)尾端斜面接触反力和调节螺柱(6)的约束力作用，调节螺柱(6)受到的反力通过连接板(7)传递到爆炸螺栓(8)上，计算整个机构承载能力满足导弹在使用维护和发射过程中各种载荷条件下不破坏。优化设计锁钩(3)结构的受力杠杆比1:3或1：4，从而减小了调节螺柱(6)通过连接板(7)传递给爆炸螺栓上的力，减小对爆炸螺栓(8)承载能力和机构抗爆炸冲击的要求。

分离时爆炸螺栓(8)被激发，爆炸螺栓(9)被剪断，从而使连接板(7)和安装板(5)之间的连接解除，连接板(7)失去约束并在爆炸螺栓(8)的冲击作用下向后运动，使调节螺柱(6)失去限位功能，所有锁钩(3)同时失去约束。锁钩(3)在气动力作用下向内侧运动，前级导弹(12)与助推分离舱壳体(1)之间约束解除，完成舱段之间的分离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。