具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种投影设备的结构示意图。图2是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。如图1和图2所示，该投影设备可以包括：控制电路10、设置于投影设备的主机一侧的光信号发射组件20和光信号接收组件30，该光信号发射组件20和光信号接收组件30设置于该投影设备的壳体00的上表面或前侧面，例如，壳体00的上表面中的区域01、前侧面中的区域02和区域03处可以均设置有光信号发射组件20和光信号接收组件30，该不同位置处的光信号发射组件20发射的光信号可以形成一个范围F，且光信号接收组件30可以接收到被位于该范围F内的目标物反射的光信号。该光信号接收组件30可以包括多个阵列排布的感光器。

其中，该控制电路10分别与光信号发射组件20和光信号接收组件30连接。该控制电路10用于控制光信号发射组件20发射光信号。可选的，该光信号接收组件30可以包括M×N个阵列排布的感光器，该M为感光器的行数，N为感光器的列数，该M和N均为大于1的正整数。该感光器可以为光电二极管。

图3是本公开实施例提供的一种视场角调整方法的流程图。该调整方法应用于图1和图2所示的投影设备中的控制电路10中，参考图1和图2可以看出，该投影设备还可以包括设置于投影设备的主机一侧的光信号发射组件20和光信号接收组件30，该光信号发射组件20和光信号接收组件30设置于该投影设备的壳体00的上表面或前侧面，该光信号接收组件30可以包括多个感光器。其中，该控制电路10分别与光信号发射组件20和光信号接收组件30连接。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、根据光信号发射组件的光输出时间值与光信号接收组件的光接收时间值，确定目标物与投影设备之间的目标距离。

在本公开实施例中，光信号发射组件可以沿预设视场角范围发射光信号，该光信号接收组件可以接收被投影设备的前方或侧方的目标物反射的光信号。控制电路可以根据该光信号发射组件的光输出时间值和光信号接收组件的光接收时间值，确定目标物与投影设备之间的目标距离。

可选的，该目标物可以为位于光信号发射组件发射的光信号的传输光路中的人或动物。

步骤302、根据目标距离，调整光信号接收组件的接收视场角。

控制电路在确定目标物与投影设备之间的目标距离后，可以根据该目标距离调整光信号接收组件的接收视场角，以使光信号接收组件以调整后的接收视场角接收光反射信号。该接收视场角的大小与目标距离的长短负相关。也即是，该目标距离越长，该接收视场角越小；该目标距离越短，该接收视场角越大。其中，该光信号接收组件的接收视场角是指该光信号接收组件能够检测到光信号的范围，且该接收视场角越大，该光信号接收组件能够检测到光信号的范围越大。需要说明的是，在该投影设备启动后，该光信号接收组件的接收视场角可以为预先存储的初始接收视场角。该初始接收视场角可以为光信号接收组件的最大接收视场角。

步骤303、根据目标距离，对激光光源进行亮度调整。

控制电路还可以根据目标距离对激光光源进行亮度调整，以保护人眼。

综上所述，本公开实施例提供了一种视场角调整方法，该调整方法可以根据目标物与投影设备之间的目标距离，调整光信号接收组件的接收视场角，以使光信号接收组件以调整后的接收视场角接收光反射信号。由于调整后的接收视场角的大小与目标距离的长短负相关，因此在目标物距离投影设备较近时，该较大的接收视场角可以增大光信号接收组件的检测范围，使得对目标物的检测范围更全面，由此提高了对目标物检测的可靠性。并且，由于能够根据距离动态调整光信号接收组件的接收视场角，因此提高了对目标物检测的灵活性。同时由于能够根据目标距离，对激光光源的亮度进行调整，因此有效保护了人眼。

图4本公开实施例提供的另一种视场角调整方法的流程图。该调整方法应用于图1和图2所示的投影设备中的控制电路10中，参考图1和图2可以看出，该投影设备还可以包括设置于投影设备的主机一侧的光信号发射组件20和光信号接收组件30，该光信号发射组件20和光信号接收组件30设置于该投影设备的壳体00的上表面或前侧面，该光信号接收组件30可以包括多个感光器。其中，该控制电路10分别与光信号发射组件20和光信号接收组件30连接。如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、响应于启动指令，启动光信号发射组件。

参考图1，该投影设备还可以包括多媒体控制组件40，该多媒体控制组件40与控制电路10连接。该投影设备上可以设置有开机按钮，该多媒体控制组件40在检测到针对该开机按钮的点击操作后，可以生成启动指令，并可以将该启动指令发送至控制电路10。该控制电路10可以响应于启动指令，启动光信号发射组件20。

或者，该启动指令可以是用户通过遥控器触发的。该多媒体控制组件40在接收到遥控器发送的启动指令后，可以将该启动指令发送至控制电路10。控制电路10可以响应于该启动指令，启动光信号发射组件20。

或者，该启动指令可以是用户通过终端中安装的投影客户端触发的。该投影客户端的显示界面可以显示有启动按钮，该投影客户端在检测到用户针对该启动按钮的点击操作后，可以生成启动指令。之后投影客户端可以将该启动指令发送至多媒体控制组件40。该多媒体控制组件40在接收到投影客户端发送的启动指令后，可以将该启动指令发送至控制电路10。该控制电路10可以响应于该启动指令，启动光信号发射组件20。

可选的，图5是本公开实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。图6是本公开实施例提供的再一种投影设备的结构示意图。参考图5和图6，该光信号发射组件20可以包括激光器驱动组件21和激光器22。该控制电路10可以响应于启动指令，向激光器驱动组件21发送使能信号和激光驱动电流信号。该激光器驱动组件21可以响应于使能信号和激光驱动电流信号，向激光器22提供激光驱动电流。该激光器22可以在激光驱动电流的驱动下发射光信号。该激光器22的安全等级符合激光安全等级1级的要求，且该激光器22发射的光信号接收组件可以为940纳米(nm)波长的红外光。可选的，该激光器22可以为面射型激光器(vertical cavity surface emitting laser，VCSEL)。

步骤402、根据光信号发射组件的光输出时间值与光信号接收组件的光接收时间值，确定光信号的传输时长。

在本公开实施例中，控制电路在启动光信号发射组件后，参考图7，该光信号发射组件20可以沿预设视场角范围发射光信号，该光信号接收组件30可以接收被投影设备的前方或侧方的目标物反射的光信号。控制电路可以确定光信号发射组件20发射该光信号的光输出时间值t1和光信号接收组件30接收到该光信号的光接收时间值t2，并根据该光输出时间值t1和光接收时间值t2，确定光信号的传输时长T。该T＝t2-t1，其中，该t2和t1均大于0。可选的，该目标物可以为位于光信号发射组件20发射的光信号的传输光路中的人或动物。

步骤403、根据检测光信号的传输速度和传输时长，确定目标物与投影设备之间的目标距离。

控制电路中预先存储有光信号的传输速度V。控制电路在确定光信号的传输时长后，可以根据光信号的传输速度V和传输时长T，确定目标物与投影设备之间的目标距离S。该由于光信号的传输速度为一个固定值，因此该目标距离的长短与传输时长的大小正相关。即传输时长越长，该目标距离越长；该传输时长越小，该目标距离越短。

步骤404、从距离范围与接收视场角的对应关系中，确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标接收视场角。

控制电路中预先存储有距离范围与接收视场角之间的对应关系。控制电路在确定目标物与投影设备之间的目标距离后，可以确定该目标距离所处的目标距离范围，并从距离范围与接收视场角的对应关系中，确定该目标距离范围对应的目标接收视场角。该目标接收视场角的大小与目标距离的长短负相关，即该目标距离越长，该目标接收视场角越小；该目标距离越短，该目标接收视场角越大。

示例的，假设距离范围与接收视场角的对应关系如表1所示，则若目标距离为0.7米(m)，该目标距离处于目标距离范围(0，0.7m]内，即该目标距离范围为大于0且小于或等于0.7m，从表1中确定该目标距离范围(0，0.7m]对应的目标接收视场角为30度。若目标距离为1，该目标距离处于目标距离范围(0.7m，1m]内，即该目标距离范围为大于0.7且小于或等于1m，从表1中确定该目标距离范围(0.7m，1m]对应的目标接收视场角为25度。若目标距离为1.3m，该目标距离处于目标距离范围(1m，1.3m]内，即该目标距离范围为大于1且小于或等于1.3m，从表1中确定该目标距离范围(1m，1.3m]对应的目标接收视场角为15度。

表1

图8是本公开实施例提供的一种目标距离对应的目标接收视场角的示意图。如图8所示，当目标距离为D1时，控制电路从距离范围与接收视场角的对应关系中，可以确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标接收视场角ɑ1，当目标距离为D2时，控制电路从距离范围与接收视场角的对应关系中，可以确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标接收视场角ɑ0。由图8可以看出，该目标距离D1小于目标距离D2，该目标距离D1对应的目标接收视场角ɑ1大于目标距离D2对应的目标接收视场角ɑ0。

在本公开实施例中，为了实现对目标物的有效检测，光信号接收组件的接收视场角FOV需满足：其中，B为目标物的反射率，该反射率的大小与目标物的材料有关。在本公开实施例中，可以将该B设定为一个固定的数值。F(d)为效率函数，其取值与距离d正相关，该距离d为目标物与投影设备之间的距离。f(I_F)的值与光信号接收组件的接收视场角最大时，光信号发射组件发射的光信号的数量和目标感光器的数量相关，该f(I_F)的值为固定的数值。该光信号发射组件发射的光信号的数量与控制电路传输至激光器驱动电路的激光驱动电流信号的占空比正相关。该目标感光器为光信号接收组件中处于开启状态的感光器中，能够被目标物反射的光信号点亮的感光器。

由于B和f(I_F)确定的数值均为固定的值，通过该公式可以看出，为了实现对目标物的有效检测，该光信号接收组件的接收视场角与距离负相关。即目标物与投影设备之间的距离越短，光信号接收组件的接收视场角需设置的越大。目标物与投影设备的距离越长，光信号接收组件的接收视场角可以设置的越小。

步骤405、将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角。

控制电路在确定光信号接收组件的目标接收视场角后，可以将光信号接收组件的视场角调整为目标接收视场角，以使光信号接收组件以目标接收视场角接收光反射信号。需要说明的是，在该投影设备启动后，该光信号接收组件的接收视场角可以为预先存储的初始接收视场角，该初始接收视场角可以为光信号接收组件的最大接收视场角。该光信号接收组件的接收视场角是指该光信号接收组件能够检测到光信号的范围，且该接收视场角越大，该光信号接收组件能够检测到光信号的范围越大。

作为本公开一种可选的实现方式，参考图5，该投影设备还可以包括分别与控制电路10和光信号接收组件30连接的感光器驱动电路50。控制电路可以根据目标接收视场角，从接收视场角与感光器的对应关系中，确定待开启的备选感光器。并启动该备选感光器，以将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角。

其中，该备选感光器的数量与目标接收视场角的大小正相关，该备选感光器为光信号接收组件中处于开启状态的感光器，该处于开启状态的备选感光器能够接收被目标物反射的光信号接收组件。

可选的，控制电路中预先存储有接收视场角和感光器的对应关系。控制电路在确定目标接收视场角之后，可以根据该目标接收视场角，从该接收视场角与感光器的对应关系中，确定待开启的备选感光器在光信号接收组件中的位置。之后，控制电路10可以向感光器驱动电路50传输第一视场角信号。该感光器驱动电路50可以响应于接收到的第一视场角信号，向备选感光器提供驱动电流，以开启该备选感光器，以将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角。

可选的，该感光器驱动电路50可以响应于接收到的第一视场角信号，按行从光信号接收组件的中间行开始选择光信号接收组件中的一行或多行感光器开启。

或者，感光器驱动电路50可以响应于接收到的第一视场角信号，按列从光信号接收组件的中间列开始选择中的一列或多列感光器开启。

或者，感光器驱动电路50可以响应于接收到的第一视场角信号，以光信号接收组件的中心为圆点确定一个圆形区域，并开启该圆形区域内的感光器。

由于该备选感光器的数量与目标接收视场角的大小正相关，即该目标接收视场角越大，备选感光器的数量越多，目标接收视场角越小，备选感光器的数量越少。由于控制电路可以根据接收视场角动态调整光信号接收组件中能够开启的感光器的数量，由此降低了投影设备的功耗。

示例的，假设M为6，N为12，即光信号接收组件30包括6×12个感光器。图9至图11示出了不同接收视场角对应的感光器开关状态的示意图。其中，1表示的是该感光器处于开启状态，0表示该感光器处于关闭状态。

参考图9，若目标接收视场角α为30度，则控制电路可以根据目标接收视场角30度确定备选感光器为光信号接收组件中6×12个感光器，并可以启动该6×12个备选感光器，以使该6×12个备选感光器处于开启状态。

参考图10，若目标接收视场角α为25度，则控制电路确定该目标接收视场角25度对应的备选感光器为光信号接收组件中第二行至第五行的感光器。控制电路可以启动该备选感光器，以使该备选感光器处于开启状态，该光信号接收组件中其余行的感光器处于关闭状态。

参考图11，若目标接收视场角α为15度，则控制电路可以确定该目标接收视场角15度对应的备选感光器为光信号接收组件中第三行和第四行的感光器，由此控制电路可以启动该备选感光器，以使该备选感光器处于开启状态，该光信号接收组件中其余行的感光器处于关闭状态。

作为本公开另一种可选的实现方式，参考图6和图8，该投影设备还可以包括光圈60和光圈驱动电路70，该光圈驱动电路70分别与光圈60和控制电路10连接，该光圈60位于光信号接收组件30远离投影屏幕04的一侧。该光圈60的形状可以为圆形或者矩形。

在本公开实施例中，在步骤401中，控制电路在接收到多媒体控制组件40发送的启动指令后，还可以响应于该启动指令，向光信号接收组件发送第二视场角信号，以控制光信号接收组件中的多个感光器均开启，以使光信号接收组件中的所有感光器处于开启状态。控制电路在确定目标接收视场角后，可以根据该目标接收视场角调整光圈的进光量，以将光信号接收组件的视场角调整为目标接收视场角。

可选的，参考图6，控制电路10可以响应于启动指令，向光信号接收组件30发送第二视场角信号，以控制光信号接收组件30中的多个感光器均开启。在确定目标接收视场角后，控制电路10可以根据目标接收视场角向光圈驱动电路70传输光圈驱动电流信号。该光圈驱动电路70可以响应于该光圈驱动电流信号，向光圈60提供光圈驱动电流。该光圈60可以在该光圈驱动电流的驱动下调节光圈60的进光量，以将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角。

其中，该光圈驱动电流信号的占空比与目标接收视场角的大小正相关，该光圈驱动电流的大小与光圈驱动电流信号的占空比正相关，该进光量的大小与光圈驱动电流的大小正相关。即该进光量的大小与目标接收视场角的大小正相关，该目标接收视场角越大，该光圈的进光量越大，相应的光信号接收组件中能够接收到被目标物反射的光信号的感光器越多。

在本公开实施例中，由于光信号接收组件中包括的多个感光器均处于开启状态，因此可以通过调节光圈的大小来调整光信号接收组件的接收视场角，由此调整多个感光器中能够接收被目标物反射的光信号的感光器。

示例的，假设光圈的形状为矩形，M为6，N为12，即光信号接收组件30包括6×12个感光器，若目标接收视场角为30，则控制电路可以根据该目标接收视场角调整光圈的进光量，以使光信号接收组件30包括的6×12个感光器均能够接收到被目标物反射的光信号。若目标接收视场角为25度，则控制电路根据该目标接收视场角调整光圈的进光量，以使光信号接收组件30中第二行至第五行的感光器均能够接收到被目标物反射的光信号。若目标接收视场角为15度，则控制电路根据该目标接收视场角调整光圈的进光量，以使该光信号接收组件中第三行和第四行的感光器均能够接收到被目标物反射的光信号。

可选的，光圈在光圈驱动电流的驱动下不断开启或者关闭，从而实现对光圈的进光量大小的调整，光圈的进光量的大小与光圈在单位时间内的开启次数正相关，也即是，光圈的进光量的越大，该光圈在单位时间内的开启次数越多。

在本公开实施例中，控制电路在检测到光圈在单位时间内的开启次数大于次数阈值时，可以降低向光圈驱动电路提供的光圈驱动电流信号的占空比，进而降低了光圈驱动电路向光圈提供的光圈驱动电流，从而避免出现光圈在单位时间内开启次数过多而损坏的情况。该次数阈值为控制电路中预先存储的固定次数。

可选的，该光圈内部设置有阻尼线圈，该阻尼线圈连接一个电流传感器。控制电路在检测到该阻尼线圈上的电动势超过电动势阈值时，可以确定该光圈在单位时间内的开启次数超过次数阈值，则可以降低向光圈驱动电路提供的光圈驱动电流信号的占空比，进而降低向光圈提供的光圈驱动电流。该阻尼线圈起到平滑控制光圈的作用。

步骤406、从距离范围与响应等级的对应关系中，确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标响应等级。

在本公开实施例中，控制电路中预先存储有距离范围与响应等级的对应关系，在步骤404中，控制电路在确定目标距离所处的目标距离范围后，还可以从距离范围与响应等级的对应关系中，确定目标距离范围对应的目标响应等级。

示例的，假设距离范围与响应等级的对应关系如表2所示，则若目标距离为0.7m，该目标距离处于目标距离范围(0，0.7m]内，从表2中确定该目标距离范围(0，0.7m]对应的目标响应等级为1。若目标距离为1m，该目标距离处于目标距离范围(0.7m，1m]内，从表2中确定该目标距离范围(0.7m，1m]对应的目标响应等级为2。若目标距离为1.3m，该目标距离处于目标距离范围(1m，1.3m]内，从表2中确定该目标距离范围(1m，1.3m]对应的目标响应等级为3。

表2

步骤407、根据目标响应等级，对激光光源进行亮度调整。

控制电路中可以预先存储有响应等级与亮度的对应关系。控制电路在确定目标响应等级之后，可以根据该目标响应等级，从该响应等级与亮度的对应关系中，确定该目标响应等级对应的目标亮度，进而将激光光源的亮度调整为目标亮度，该目标亮度与目标响应等级负相关。

由于目标距离与目标响应等级负相关，目标亮度与目标响应等级负相关，即目标距离越短，目标响应等级越高，目标亮度越低，由此在目标物与投影设备较近时，可以降低激光光源的亮度，由此提高了对目标物保护的可靠性。且根据距离可以动态调整响应等级，进而动态调整激光光源的亮度，提高了对目标物保护的灵活性。

示例的，假设响应等级与亮度的对应关系如表3所示，则若目标响应等级为1，从表3中确定该目标响应等级1对应的目标亮度为0，进而可以将激光光源的亮度调整为0。若目标响应等级为2，从表3中确定该目标响应等级2对应的目标亮度为初始亮度的50％，进而可以将激光光源的亮度调整为初始亮度的50％。若目标响应等级为3，从表3中确定该目标响应等级3对应的目标亮度为初始亮度的80％，进而可以将激光光源的亮度调整为初始亮度的80％。该初始亮度为激光光源的正常发光的亮度。

表3

在本公开实施例中，参考图1，该多媒体控制组件40可以包括第一逻辑控制电路401和多媒体驱动子组件402。该第一逻辑控制电路401分别与控制电路10和多媒体驱动子组件402连接。该投影设备还可以包括背光控制组件80、光源驱动组件90和激光光源100。该激光光源100用于发射激光。该背光控制组件80可以包括显示驱动电路801和第二逻辑控制电路802。该第二逻辑控制电路802通过集成电路总线(inter integrated circuit，I2C)与显示驱动电路801和多媒体驱动子组件402连接。

控制电路10在确定目标亮度后，可以通过第一逻辑控制电路401将该目标亮度发送至多媒体驱动子组件402，该多媒体驱动子组件402通过第二逻辑控制电路将该目标亮度发送至显示驱动电路801。该显示驱动电路801根据该目标亮度调整向光源驱动组件90发送的光源驱动电流信号的占空比，由此调整光源驱动组件90向激光光源提供的光源驱动电流。例如，显示驱动电路801可以降低向光源驱动组件90发送的光源驱动电流信号的占空比，从而降低光源驱动组件90向激光光源100提供的光源驱动电流，从而降低投影屏幕的亮度。

需要说明的是，本公开实施例提供的视场角调整方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除。例如，步骤406和步骤407可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供了一种视场角调整方法，该调整方法可以根据目标物与投影设备之间的目标距离，调整光信号接收组件的接收视场角。由于调整后的接收视场角的大小与目标距离的长短负相关，因此在目标物距离投影设备较近时，该较大的接收视场角可以增大光信号接收组件的检测范围，使得对目标物的检测范围更全面，由此提高了对目标物检测的可靠性。并且，由于能够根据距离动态调整光信号接收组件的接收视场角，因此提高了对目标物检测的灵活性。且由于能够检测到投影设备与目标物之间的目标距离，因此，该方法能够检测到静止的人。同时由于能够根据目标距离，对激光光源的亮度进行调整，因此有效保护了人眼。

本公开实施例还提供了一种投影设备，参考图1和图2，投影设备可以包括控制电路10、设置于投影设备的主机一侧的光信号发射组件20和光信号接收组件30，该光信号发射组件20和光信号接收组件30设置于该投影设备的壳体00的上表面或前侧面，光信号接收组件30可以包括多个感光器。

光信号发射组件20，用于沿预设视场角范围发射光信号。

光信号接收组件30，用于接收被投影设备的前方或侧方的目标物反射的光信号。

以及，还包括控制电路10，控制电路10分别与光信号发射组件20和光信号接收组件30连接。控制电路10用于根据光信号发射组件20的光输出时间值与光信号接收组件30的光接收时间值，确定目标物与投影设备之间的目标距离。

以及，控制电路还用于根据目标距离，调整光信号接收组件的接收视场角，接收视场角的大小与目标距离的长短负相关。

以及，光信号接收组件30还用于以调整后的接收视场角接收光反射信号。

以及，控制电路10还用于根据目标距离，对激光光源进行亮度调整。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中控制电路可以根据目标物与投影设备之间的目标距离，调整光信号接收组件的视场角。由于调整后的接收视场角的大小与目标距离的长短负相关，因此在目标物距离投影设备较近时，该较大的接收视场角可以增大光信号接收组件的检测范围，使得对目标物的检测范围更全面，由此提高了对目标物检测的可靠性。并且，由于能够根据距离动态调整光信号接收组件的接收视场角，因此提高了对目标物检测的灵活性。同时由于能够根据目标距离，对激光光源的亮度进行调整，因此有效保护了人眼。

可选的，控制电路10用于根据目标距离，从距离范围与接收视场角的对应关系中，确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标接收视场角。将光信号接收组件的接收视场角调整为目标接收视场角。

可选的，参考图5，该投影设备还可以包括分别与控制电路10和光信号接收组件30连接的感光器驱动电路50。

控制电路10，用于根据目标接收视场角，从接收视场角与感光器的对应关系中，确定待开启的备选感光器，并向感光器驱动电路50传输第一视场角信号，其中，备选感光器的数量与目标接收视场角的大小正相关。

感光器驱动电路50，用于响应于接收到的第一视场角信号，向备选感光器提供驱动电流，开启备选感光器，以将光信号接收组件30的接收视场角调整为目标接收视场角。

可选的，参考图6，该投影设备还可以包括光圈60和光圈驱动电路70，光圈驱动电路70分别与光圈60和控制电路10连接，光圈60位于光信号接收组件30远离投影屏幕的一侧。

控制电路10还用于：

响应于启动指令，向光信号接收组件30发送第二视场角信号，以控制光信号接收组件30中的多个感光器均开启。

根据目标接收视场角向光圈驱动电路70传输光圈驱动电流信号，光圈驱动电流信号的占空比与目标接收视场角的大小正相关。

光圈驱动电路70，用于响应于光圈驱动电流信号，向光圈60提供光圈驱动电流，光圈驱动电流的大小与光圈驱动电流信号的占空比正相关。在本公开实施例中，该光圈控制电路主要有视频控制和直流控制两种方法。

光圈60，用于在光圈驱动电流的驱动下调节光圈的进光量，以将光信号接收组件30的接收视场角调整为目标接收视场角，进光量的大小与光圈驱动电流的大小正相关。

参考图12，该控制电路10可以包括转换子电路11、第一比较子电路12、第二比较子电路13和第三比较子电路14。该每个比较子电路分别与转换子电路11、光圈驱动电路70和一个负反馈电阻Rf连接。该转换子电路11用于将目标距离转换为输出电压，并将该输出电压传输至该三个比较子电路。该每个比较子电路用于将该输出电压与其预先存储的基准电压进行比较，并向光圈驱动电路70输出光圈驱动电流信号，以使光圈驱动电路70向光圈60提供光圈驱动电流。

其中，每个比较电路中存储的基准电压可以是根据不同距离范围的上限值或者下限值得到的。例如，第一比较子电路12中存储的第一基准电压可以是根据距离范围(0,0.7m]的上限值0.7m得到的。第二比较子电路13中存储的第二基准电压可以是根据距离范围(0.7m，1m]的上限值1m得到的。第三比较电路14中存储的第三基准电压可以是根据距离范围(1m，1.3m]的上限值1.3m得到的。

光圈驱动电路70在向光圈60提供光圈驱动电流的过程中，通常需要以较短的时间将光圈驱动电流调整至期望值，以将光信号接收组件30的视场角调整为目标接收视场角。图12所示的光圈60、光信号接收组件30和转换子电路11可以组成一阶闭环系统，该一阶闭环系统具有较好的收敛性能，能够使得光圈的光圈驱动电流快速收敛至期望值，以将光信号接收组件的视场角快速收敛至目标接收视场角，进而使该系统的性能更快速更稳定。

图13是本公开实施例提供的一种光圈调整过程的示意图。该示意图包括第一曲线、第二曲线和第三曲线，第一曲线表示的是欠阻尼的过程，第二曲线表示的是临界阻尼的过程，第三曲线表示的是过阻尼的过程。该示意图中横轴为时间，纵轴为向光圈提供的光圈驱动电流。通过图13可以看出，光圈驱动电路在向光圈提供光圈驱动电流的过程中，相较于第一曲线和第三曲线，第二曲线通过较短时间T1将光圈的光圈驱动电流调整到了期望值i。光圈驱动电路70在向光圈60提供光圈驱动电流的过程中，以较短的时间将光圈驱动电流调整至期望值，从而实现了临界阻尼。

可选的，参考图12，该投影设备还可以包括第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3和电容C，该第二电感L2的一端与第一电感L1的一端连接，该第二电感L2的另一端与电容C的一端连接。该第三电感L3的一端与第一电感L1的另一端连接，第三电感L3的另一端与电容C的另一端连接，该每个比较电路分别与电容的两端连接。该第二电感L2和第三电感L3用于进行阻抗匹配。

控制电路10在降低向光圈驱动电路70提供的光圈驱动电流信号的占空比，进而降低向光圈60提供的光圈驱动电流后，控制电路10可以比较该电容C两端的电压和光圈驱动电路70向光圈60提供的电压之间的差值。若该差值小于差值阈值，则控制电路10可以不再降低向光圈驱动电路70提供的光圈驱动电流信号的占空比。

可选的，控制电路10还用于：

从距离范围与响应等级的对应关系中，确定目标距离所处的目标距离范围对应的目标响应等级。

根据目标响应等级，对激光光源进行亮度调整。

可选的，控制电路10用于：

根据光信号发射组件20的光输出时间值，以及光信号接收组件30的光接收时间值，确定光信号的传输时长。

根据光信号的传输速度和传输时长，确定目标物与投影设备之间的目标距离。

可选的，参考图5和图6，光信号发射组件20可以包括激光器22和激光器驱动组件21，激光器驱动组件21分别与激光器22和控制电路10连接。

控制电路10用于响应于启动指令，向激光器驱动组件21发送使能信号和激光驱动电流信号。

激光器驱动组件21用于响应于使能信号和激光驱动电流信号，向激光器提供激光驱动电流。

激光器22用于在激光驱动电流的驱动下发射光信号。

在本公开实施例中，参考图5和图6，该投影设备还可以包括光学镜片120、滤波组件110和数据处理组件140，该光学镜片120用于对激光器22发射的检测光进行准直处理。该滤波组件110位于光信号接收组件30远离投影屏幕的一侧，用于滤除除与检测光波长不同的光。即该滤波组件能够滤掉非人体反射回来的光以及环境光。

该数据处理组件140可以包括光信号分析子组件和光电转换子组件。该光信号分析子组件用于确定光信号接收组件中处于开启状态的感光器在接收到被目标物反射的光信号后，能够被点亮的目标感光器的数量。并将该数量发送至光电转换子组件，该光电转换子组件用于将该数量转换为数字电信号发送至控制电路，该控制电路可以根据该数字电信号得到该目标感光器的数量。

在本公开实施例中，参考图1，该多媒体控制组件40还可以包括第一存储器403。该第一存储器403可以用于存储待投影显示的图像。多媒体驱动子组件402可以包括应用层4021、框架层4022、驱动层4023和引导层4024。该应用层4021、框架层4022、驱动层4023和引导层4024可以将待投影显示的图像发送至第二逻辑控制电路802，进而发送给显示驱动电路801。

假设激光光源100包括红色激光器、绿色激光器组件、蓝色激光器组件和黄色激光器组件。该每个激光器的出光侧设置有具备合光功能的玻璃镜片。该显示驱动电路801可以基于待显示图像的红色基色分量输出与红色激光器组件对应的红色PWM信号R_PWM，基于待显示图像的绿色基色分量输出与绿色激光器组件对应的绿色PWM信号G_PWM，基于待显示图像的蓝色基色分量输出与蓝色激光器组件对应的蓝色PWM信号B_PWM，基于待显示图像的黄色基色分量输出与黄色激光器组件对应的黄色PWM信号Y_PWM。并且，该显示驱动电路801可以基于红色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与红色激光器组件对应的使能信号R_EN，基于绿色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与绿色激光器组件对应的使能信号G_EN，基于蓝色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与蓝色激光器组件对应的使能信号B_EN。基于黄色激光器组件在驱动周期内的点亮时长，输出与黄色激光器组件对应的使能信号Y_EN。

该背光控制组件80还可以包括第二存储器803，该第二存储器803用于存储待投影图像中像素的基色色阶值。显示驱动电路801还用于从该第二存储器中获取存储的待投影图像中像素的基色色阶值，并根据待投影图像中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将待投影图像投影显示至投影屏幕。

综上所述，本公开实施例提供了一种投影设备，该投影设备中控制电路可以根据目标物与投影设备之间的目标距离，调整光信号接收组件的视场角。由于调整后的视场角的大小与目标距离的长短负相关，因此在目标物距离投影设备较近时，该较大的视场角可以增大光信号接收组件的检测范围，使得对目标物的检测范围更全面，由此提高了对目标物检测的可靠性。并且，由于能够根据距离动态调整光信号接收组件的视场角，因此提高了对目标物检测的灵活性。同时由于能够根据目标距离，对激光光源的亮度进行调整，因此有效保护了人眼。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。