具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且第一角度和第二角度并无特殊含义，只为区别不同角度下的视图；此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：目前也没有相关的机构能够比较快速高效的进行供料。现有技术中小件组装，大多数来料方式为TRAY盘来料或者料卷来料，实现方式比较简单成熟，采用飞达进行剥离供料；但无法满足片状来料的供料要求，即采用TRAY盘来料或者料卷来料方式无法成功剥离供料，或容易造成耳机镜片受到损伤，生产效率低。

针对现有技术的缺陷，本发明将顶料装置和吸料装置配合使用，使得易碎薄片在顶料装置的顶升作用下，朝向吸料装置移动，吸料装置能够吸附被所述顶料装置顶升的易碎薄片，达成精确取易碎薄片的要求，这解决了无法吸取带有背胶易碎薄片的问题，且工作效率高；并且根据安装位置的安装位置参数、模拟易碎薄片的第一位置信息参数和易碎薄片的第二位置信息参数，控制所述吸料装置带动所述易碎薄片安装至安装位置，使易碎薄片的安装位置更准确，进而提高易碎薄片的安装良率。

实施例1

参见附图1～图6，本实施例提供了一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，包括上料装置1、顶料装置2、吸料装置3和定位安装装置4；

所述定位安装装置4包括用于容纳耳机壳体的容纳件41和用于对耳机壳体定位的定位件42；

所述上料装置1包括定位板11、第一驱动组件12和至少一个用于放置易碎薄片5的治具13；所述治具13放置在所述定位板11上，且所述第一驱动组件12驱动所述治具13在所述定位板11上移动，以使得所述治具13靠近或远离所述顶料装置2；

所述顶料装置2包括顶料组件21和第二驱动组件22，所述第二驱动组件22用于驱动所述顶料组件21移动，以使得所述顶料组件21能够顶升放置在治具13上的易碎薄片5；

所述吸料装置3包括第三驱动组件31和用于吸附易碎薄片5的吸料组件32，所述第三驱动组件31用于驱动所述吸料组件32靠近或远离所述治具13，以使得所述吸料组件32能够吸附顶料组件21顶升的易碎薄片5，并将吸附的易碎薄片5粘结在所述耳机壳体的安装位置上。

需要说明的是：在本实施例中，将顶料装置2和吸料装置3配合使用，使得易碎薄片5在顶料装置2的顶升作用下，朝向吸料装置3移动，吸料装置3能够吸附被所述顶料装置2顶升的易碎薄片5，达成精确取易碎薄片5的要求，这解决了无法吸取带有背胶易碎薄片5的问题，且工作效率高。

还需要说明的是：在本实施例中，根据安装位置的安装位置参数、模拟易碎薄片的第一位置信息参数和易碎薄片5的第二位置信息参数，控制所述吸料装置3带动所述易碎薄片5安装至安装位置，使易碎薄片5的安装位置更准确，进而提高易碎薄片5的安装良率，降低生产成本。

更需要说明的是：在顶升所述易碎薄片5的时候，需控制好顶料组件21的行程和顶升力量，避免顶升力量过大或者行程过高，导致易碎薄片5被压伤。

具体地，容纳件41包括容纳槽，所述定位件42包括驱动部和抵接部，所述抵接部的形状与所述耳机壳体的形状相适配。

如图4所示，所述第二驱动组件22包括第三电机、第四电机、第五电机和KK模组，所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述KK模组均与所述控制器电连接；所述第三电机用于带动所述顶料组件21沿着X轴方向移动，所述第四电机用于带动所述顶料组件21沿着Y轴方向移动，所述第五电机用于带动所述顶料组件21沿着Z轴方向移动。

如图5所示，所述第三驱动组件31包括第六电机、第七电机、第八电机和KK模组，所述第六电机、所述第七电机、所述第八电机和所述KK模组均与所述控制器电连接；所述第六电机用于带动所述吸料组件32沿着X轴方向移动，所述第七电机用于带动所述吸料组件32沿着Y轴方向移动，所述第八电机用于带动所述吸料组件32沿着Z轴方向移动。

具体地，所述吸料装置3还包括真空泵和吸头，所述吸头用于吸附所述易碎薄片5。

具体地，所述顶料组件21至少包括顶料杆，所述顶料杆用于抵接所述易碎薄片5。

具体地，控制所述吸头和顶料杆的加工工艺，使得所述吸头的表面和所述顶料杆的表面加工精度满足要求，即所述吸头和所述顶料杆不会造成易碎薄片表面损坏。

具体地，所述易碎薄片5为玻璃镜片或陶瓷镜片。

在本实施例中，所述易碎薄片5为玻璃镜片，所述玻璃镜片为平面结构，且玻璃镜片的一侧粘结有背胶，所述玻璃镜片通过背胶粘附在耳机壳体上。

优选地，还包括控制器和定位装置，所述控制器分别与所述定位装置、所述上料装置1、所述顶料装置2、所述吸料装置3和所述定位安装装置4电连接；

所述定位装置包括第一图片采集件和第二图片采集件6，所述第一图片采集件用于采集耳机壳体的安装位置，并将与其对应的位置信息发送给所述控制器，所述第二图片采集件6用于采集吸附在所述吸料组件32上的易碎薄片5的位置，并将与其对应的位置信息发送给所述控制器。

具体地，所述第一图片采集件设置在所述定位安装装置4上，所述第二图片采集件6设置在所述吸料装置3上。

具体地，所述第一图片采集件和所述第一图片采集件6为摄像机或照相机等。

如图1所示，所述上料装置1还包括旋转组件14和支撑组件15；

所述旋转组件14设置在所述支撑组件15上，所述旋转组件14包括旋转轴141和转动件，所述旋转轴141的轴线与所述定位板11的中心重合；所述转动件与所述定位板11固定连接，所述转动件用于带动所述定位板11绕着所述旋转轴141转动。

如图1所示，所述第一驱动组件12包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于带动所述定位板11绕着所述旋转轴141转动，所述第二电机用于驱动所述治具13朝向或者远离所述顶料装置2。

如图2所示，所述支撑组件15放置在地面且用于支撑所述旋转组件14，所述支撑组件至少包括支撑件和与地面平行设置的支撑板，所述旋转组件14和所述顶料装置2均设置在所述支撑板上。

优选地，所述上料装置1还包括滑轨组件，所述治具13上设置有与所述滑轨组件适配的滑动件。

具体地，所述滑轨组件包括至少一个滑轨和至少一个限位件，所述限位件设置在所述滑轨的一端，所述限位件用于限制所述滑动件脱离所述滑轨；所述滑轨和所述限位件的数量相一致。

如图3所示，所述治具13的数量为三个，三个所述治具13间隔均匀设置在所述定位板11上，设置三个所述治具13能够提高易碎薄片5的生成速度，降低生产成本。

具体地，所述治具13上设置有若干通孔和若干安装槽，所述通孔的数量和所述安装槽的数量相一致；所述安装槽的形状与所述易碎薄片5的形状相适配，所述安装槽的底部开设有所述通孔，且所述通孔的中心线与安装槽底部的中心重合。

具体地，所述通孔的高度和所述安装槽的深度之和小于所述顶料杆的长度，即所述顶料杆能够所述易碎薄片5顶升出所述安装槽。

具体地，所述定位板11的形状和所述治具13的形状相适配，所述滑轨组件包括三个滑轨，三个所述滑轨间隔均匀的设置在所述定位板11上，所述第二电机能够同时驱动三个所述治具13，使得三个所述治具13同步伸出所述定位板11或恢复至原始位置。

在另一些可能的实施例中，所述治具13与所述定位板11固定连接，所述治具13不能伸出定位板11或恢复至原始位置；具体地，所述治具13上设置有若干个伸出孔，所述伸出孔的数量和所述通孔的数量相对应，所述伸出孔的位置与所述通孔的位置相对应，即所述顶料杆能够依次穿过所述伸出孔、所述通孔和所述安装槽，并顶升所述易碎薄片5。

如图1所示，所述第一驱动组件12用于驱动所述治具13在第一极限位置和第二极限位置间移动；其中，所述第一极限位置为所述治具13的初始位置，所述第二极限位置为所述治具13移动至所述顶料装置2的正上方的位置。

在一些可能的实施例中，所述治具13上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于获取指定易碎薄片5的位置信息；即当指定易碎薄片5被顶升后，所述位置传感器获取到信号，并将所述信号发送给控制器。

具体地，每个所述治具13上均设置有一个位置传感器。

在一些可能的实施例中，所述控制器获取到指定易碎薄片5被顶升的信号后，控制所述顶料组件21移动至初始位置；再控制所述定位板11转动，使得当前治具13由顶料位置转动至上料位置，另一个治具13由上料位置转动至顶料位置；其中，所述上料位置为操作员能够向治具13放置易碎薄片5的位置，所述顶料位置为所述顶料装置2能够顶升易碎薄片5的位置。

具体地，所述控制器内存储有所述顶料组件21的移动轨迹，所述移动轨迹根据放置在所述治具13上的易碎薄片5的放置位置进行设定，所述移动轨迹的终点为上述的指定易碎薄片5，使得所述顶料组件21顶升完当前治具13上的易碎薄片5后，所述控制器能够控制当前治具13转动至上料位置进行上料，另一治具13由上料位置转动至顶料位置，这能够提高上料和顶升的速度，提高生产速度。

优选地，所述治具13上间隔均匀放置有若干个易碎薄片5，所述顶料组件21在第二驱动组件22的带动下能够顶升任意一个所述易碎薄片5。

所述用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备的工作过程为：将易碎薄片5放置在所述治具13上，并将所述治具13放置在所述定位板11上；控制所述顶料装置2顶升易碎薄片5，所述吸料装置3接近易碎薄片5时，打开真空泵，同时控制所述顶料装置2继续顶升所述易碎薄片5至预设位置时，控制所述吸料装置3吸附所述易碎薄片5；所述吸料装置3带动所述易碎薄片5至所述耳机壳体的安装位置上，即完成耳机易碎薄片的组装。

本发明另一方面还保护一种耳机易碎薄片的定位方法，所述方法应用如上所述的用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，所述方法包括：

当耳机壳体与定位件42抵接后，获取耳机壳体上安装位置对应的安装位置参数；

根据所述安装位置参数生成对应的模拟易碎薄片；

根据所述模拟易碎薄片生成所述模拟易碎薄片的第一位置信息参数；其中，所述第一位置信息参数至少包括所述模拟易碎薄片的位置信息和安装角度信息；

获取吸附在吸料组件32上易碎薄片5的第二位置信息参数；其中，所述第二位置信息参数至少包括所述易碎薄片5的位置信息和角度信息；

根据所述第一位置信息参数和第二位置信息参数，控制所述吸料装置3带动所述易碎薄片5安装至安装位置。

需要说明的是：当所述耳机壳体与所述定位件42抵接后，所述耳机壳体不能移动，即所述耳机壳体上安装位置对应的安装位置参数是唯一确定的，这保证了所述易碎薄片5的安装良率。

在本实施例中，所述耳机壳体上的安装位置为所述易碎薄片5需要安装的位置，且所述安装位置的形状和所述易碎薄片5的形状相似配。

具体地，所述易碎薄片5为椭圆形平板结构，所述安装位置为椭圆形的槽，所述易碎薄片5安装在槽内。

在本实施例中，所述模拟易碎薄片为根据安装位置信息参数生成的，所述模拟易碎薄片的安装位置为准确的，即所述模拟易碎薄片不存在安装误差，无需调整。

优选地，所述根据所述第一位置信息参数和第二位置信息参数，控制所述吸料装置3带动所述易碎薄片5安装至安装位置包括：

获取吸附在吸料组件32上易碎薄片5的预设的第三位置信息参数；

判断所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数是否一致；

当所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数一致时，根据所述第一位置信息参数和所述第三位置信息参数，确定所述易碎薄片5的第一轨迹信息；控制所述吸料装置3以所述第一轨迹信息带动所述易碎薄片5安装至安装位置；

当所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数不一致时，根据所述第一位置信息参数和所述第二位置信息参数，确定所述易碎薄片5的第二轨迹信息；控制所述吸料装置3以所述第二轨迹信息带动所述易碎薄片5安装至安装位置。

具体地，所述易碎薄片5的预设的第三位置信息参数为所述易碎薄片5由吸料装置3吸附完成后的位置所对应的位置信息参数。

具体地，所述第一轨迹信息包括所述易碎薄片5以第二位置信息参数作为第一轨迹的起点，以第一位置信息参数作为第一轨迹的终点。

具体地，所述第二轨迹信息包括所述易碎薄片5以第三位置信息参数作为第一轨迹的起点，以第一位置信息参数作为第一轨迹的终点。

在一些可能的实施例中，每个所述易碎薄片5都对应一个预设的第三位置信息参数，即所述易碎薄片5的位置不同，所对应的预设的第三位置信息参数也不同。

在另一些可能的实施例中，所有所述易碎薄片5对应的预设的第三位置信息参数均相同，即所述易碎薄片5由所述吸料装置3吸附后的位置为同一位置。

优选地，所述控制所述吸料装置3带动所述易碎薄片5安装至安装位置之后还包括：

获取安装在所述安装位置的易碎薄片5所对应的第四位置信息参数；

将所述第四位置信息参数与所述第三位置信息参数进行比较；

当所述第四位置信息参数和所述第三位置信息参数不一致时，根据所述第三位置信息参数和所述第四位置信息参数规划第三轨迹信息；控制所述吸料装置3以所述第三轨迹信息带动所述易碎薄片5在安装位置内进行调整；

当所述第四位置信息参数和所述第三位置信息参数一致时，判定所述易碎薄片5安装完成。

具体地，所述第三轨迹信息包括所述易碎薄片5以第三位置信息参数作为第三轨迹的起点，以第一位置信息参数作为第三轨迹的终点。

具体地，所述判定所述易碎薄片5完成安装之后还包括：

控制所述顶料组件21移动至原始位置；其中，所述原始位置为所述顶料组件21未顶升所述易碎薄片5时的初始位置。

本实施例还提供的一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种耳机易碎薄片的定位方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述耳机易碎薄片的定位方法。

可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。