烤箱的控制方法、计算机可读存储介质、控制装置
阅读说明：本技术 烤箱的控制方法、计算机可读存储介质、控制装置 (Oven control method, computer readable storage medium, and control device ) 是由 李萍 张朋 王涛 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及家电的烤箱领域,旨在至少一定程度地解决由于待烘焙的食材在搁置至搁架时出现的偏置而导致待烘焙的食材可能因此产生烘焙不均匀的技术问题,或者解决该技术问题中的一部分(如偏置包括很多种情形,本发明只关注其中的一部分)。为此目的,本发明提供了一种烤箱的控制方法、计算机可读存储介质、控制装置,其中的烤箱包括风机罩和搁架,所述风机罩具有出风区域,控制方法包括：检测待烘焙的食材在所述搁架上是否处于偏置状态；在处于偏置状态的情形下,至少关闭所述出风区域的一部分,以便：至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀。通过这样的设置,能够谋求使处于偏置状态的食材得到均匀的烘焙。(The present invention relates to the field of ovens for household appliances, aimed at solving, at least to some extent, the technical problem that the material to be baked may therefore produce an uneven baking due to the offset that occurs when it is rested on a shelf, or part of this technical problem (if the offset includes many cases, the present invention only concerns part of it). To this end, the invention provides a control method, a computer readable storage medium and a control device of an oven, wherein the oven comprises a fan cover and a shelf, the fan cover is provided with an air outlet area, and the control method comprises the following steps: detecting whether food materials to be baked are in a biased state on the shelf or not; under the condition of being in the biasing state, close a part at least in the air-out region to: uneven baking of the food material to be baked due to said biased state is suppressed at least to a certain extent. By such an arrangement, the food material in the offset state can be baked uniformly.)
技术领域
本发明涉及烤箱技术领域，具体涉及一种烤箱的控制方法、计算机可读存储介质、控制装置。
背景技术
烤箱是一种较为常见的烹饪设备。烤箱的烹饪过程大致为，烤箱的内胆的腔室内安装有烤架，其中的烤架如可以是可转动的活动式结构或者搁架等固定式结构。以搁架为例，在将待烘焙的食材放置于搁架之后，通过启动电加热等加热机构，便能够对食材所处的内胆的腔室内的空气进行加热。通过携带热量的空气对食材表面按照需要进行加热(如可以对空气的流通速度、空气温度、加热时间等进行控制)，便可实现对食材的烘焙。
仍以搁架为例，假设食材被合理地放置于搁架大致中部的位置，则食材的各个部位便能够如期地得到均匀的受热水平。而当食材放置不正时，便可能存在食材烘焙不均的问题。如当食材在一定程度上出现了偏置的情形下，假设仍然按照原先迎合于均匀烘焙的需求进行热量的供给，食材的烘焙效果便会受到不同程度的影响，如会出现不同程度的烘焙不均匀的问题。
相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
技术问题
为了至少一定程度地解决现有技术中存在的上述技术问题(由于待烘焙的食材在搁置时出现的偏置而导致食材可能烘焙不均匀)或者上述技术问题中的一部分情形，提出本发明。
技术方案
有鉴于此，本发明一方面提供了一种烤箱的控制方法，所述烤箱包括风机罩和搁架，所述风机罩具有出风区域，所述控制方法包括：检测待烘焙的食材在所述搁架上是否处于偏置状态；在处于偏置状态的情形下，至少关闭所述出风区域的一部分，以便：至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀。
通过这样的设置，能够谋求使处于偏置状态的食材得到均匀的烘焙。
具体而言，通过出风区域的部分关闭，使热风的发放细节被重新规划。基于该规划，能够使处于偏置状态的待烘焙的食材仍能够得到均匀的烘焙。
可以理解的是，在出风区域的部分关闭能够抑制由于偏置状态导致的待烘焙的食材烘焙不均匀的前提下，本领域技术人员可以根据实际情况确定被关闭的出风区域的面积、方位等。
在发明中，出风区域需要配置为可(部分)关闭的结构形式。显然，本领域技术人员可以根据实际情形，确定出风区域被打开或者被关闭的具体方式。举例而言，如出风区域包括多个出风点，出风区域配置有一可滑动的挡板，随着挡板的滑动，多个出风点中的一个或者多个能够被遮挡。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“至少关闭所述出风区域的一部分”包括：关闭所述出风区域的一部分，并调节处于打开状态的出风区域的至少一部分的出风方向。
通过这样的设置，能够谋求更灵活地对处于偏置状态的食材进行均匀的烘焙。具体而言，通过关闭和调节手段的结合，以达到可一定程度上抑制由于所述偏置状态导致的待烘焙的食材烘焙不均匀的目的。
可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定出风方向被改变的具体形式。如仍以前述的出风区域包括多个出风点为例，如可以是：部分重要位置的出风点具有可调整的多个出风方向，可以选择其中的一个方向作为当前的出风方向。如具有可调整的多个出风方向的实现形式是：部分重要位置的出风点配置引导板，随着引导板相对风机罩的旋转，出风方向便可被改变。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述出风区域包括多个出风点，所述的“在处于偏置状态的情形下，至少关闭所述出风区域的一部分，以便：至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀”包括：在处于偏置状态的情形下，根据所述偏置状态的详情，从所述多个出风点中选取需要切换至关闭状态的出风点，以便：基于该选取，至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀。
通过这样的设置，能够谋求基于与偏置状态的详情相对应的选取来保证处于偏置状态食材能够被均匀地烘焙。具体而言，通过制定与偏置状态的详情相对应的选取规则，已达到可一定程度地抑制由于偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀的目的。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述风机罩上具有进风区域，所述进风区域配置有风机，在“根据所述偏置状态的详情，从所述多个出风点中选取需要切换至关闭状态的出风点，以便：基于该选取，至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀”的步骤中，选取的规则包括：偏置状态越严重，选取的需要切换至关闭状态的所述出风点的个数增加和/或所述出风点的位置更靠近所述风机。
通过这样的设置，给出了选取的规则的一种具体的形式。
具体而言，较之于其他出风点而言，更靠近风机的出风点的出风量更大。出风点的个数减少也会在大趋势下减少出风量。因此，两种因素均可作为构建如何选取出需要切换至关闭状态的出风点的条件的参考机制。本领域技术人员可以选择其中的一种或者两种来实现条件的构建。这样一来，便可根据偏置状态的严重程度，选取出需要切换至关闭状态的出风点，从而能够基于该选取抑制由于食材偏置导致的烘焙不均匀。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述风机罩包括左、右设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在对应于所述风机罩的大致中部的位置形成所述进风区域，所述第一部分和所述第二部分在环绕于所述进风区域的位置形成有所述出风区域，所述的“在处于偏置状态的情形下，至少关闭所述出风区域的一部分，以便：至少一定程度地抑制由于所述偏置状态导致待烘焙的食材烘焙不均匀”包括：在处于偏置状态的情形下，在待烘焙的食材以更大比例地处于所述第一部分和所述第二部分中的其中一个的方式偏置时，至少关闭处于所述第一部分和所述第二部分中的另一个上的所述出风区域的一部分。
通过这样的设置，给出了对应于左右偏置的一种出风区域的关闭趋势。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述控制方法包括：在处于偏置状态的情形下，以第一设定方式降低所述风机的运转速度。
通过这样的设置，通过风机的运转速度的降低避免了由于出风区域被至少一部分的关闭导致热量被过于集中地发放至偏置的部分。这样一来，风机的运转便能够与至少一部分被关闭后的出风区域相适配，保证了烘焙效果。
可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一设定方式的具体形式，如阶梯式的分区间降低或者连续降低等。
对于上述烤箱的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述控制方法包括：在处于偏置状态的情形下，以第二设定方式增加所述风机的运转时长。
通过这样的设置，通过风机的运转时长的增加避免了由于出风区域被至少一部分的关闭以及风机的运转速度被降低导致食材未被充分烘焙。这样一来，在风机的运转速度与至少一部分被关闭后的出风区域相适配的前提下，保证待烘焙的食材被充分地烘焙，最终保证了烤箱的烘焙性能。
可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第二设定方式的具体形式，如增加固定的时长或者按照计算方式增加与具体的烘焙详情相适应的、更加多变的时长等。
本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的烤箱的控制方法。
可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的烤箱的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其烤箱的控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述烤箱的控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明第三方面提供了一种控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的烤箱的控制方法。
可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的烤箱的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
本发明第四方面提供了一种控制装置，该控制装置包括控制模块，所述控制模块被配置为执行前述任一项所述的烤箱的控制方法。
可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的烤箱的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的烤箱的控制方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
附图说明
下面参照附图并结合左偏置的情形来描述本发明的烤箱的控制方法。附图中：
图1示出本发明一种实施例的烤箱的结构示意图，图中示出了风机罩和风机；
图2示出本发明一种实施例的烤箱中风机罩的结构示意图；以及
图3示出本发明一种实施例的烤箱的控制方法的流程示意图。
附图标记列表：
1、风机罩；11、第一部分；12、第二部分；2、进风区域；31、电机；32、风扇；411、第一上横向出风区域；412、第一下横向出风区域；413、第一上纵向出风区域；414、第一下纵向出风区域；421、第二上横向出风区域；422、第二下横向出风区域；423、第二上纵向出风区域；424、第二下纵向出风区域。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合左偏置、仅风机顺时针旋转时可调节来进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以将本发明应用于其他应用场景。例如，显然，左偏置与右偏置均可基于相同的理论来调节。此外，在较少地考虑成本因素的前提下，风机在顺时针和逆时针旋转时均可实现针对食材偏置的调节。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
参照图1和图2，图1示出本发明一种实施例的烤箱的结构示意图，图2示出本发明一种实施例的烤箱中风机罩的结构示意图。如图1和图2所示，内胆沿高度方向设置于放置于内胆远离用户的操作侧(如操作侧为面向用户的一侧，通常可以称作前侧)的一侧(如可以称作后侧)设置有背板，背板上安装有风机罩1，风机罩包括左、右设置的第一部分11和第二部分12，第一部分和第二部分在对应于风机罩的中部的位置形成进风区域2，风机罩的罩体外缘具有出风区域，出风区域以环绕于进风区域的方式设置，以便将携带热量的空气更均匀地发放至食材的表面，从而对待烘焙的食材进行烹饪。
其中，进风区域配置有风机，风机包括驱动电机31和风扇32。电机转动驱动风扇在面向进风区域的位置旋转，风扇的转动可以搅动内胆内的空气流，如风机为可正反转的风机，这样一来，风扇可以在风机的待动下顺时针或者逆时针(沿用户的视角观察)旋转，从而使烤箱的内胆内部的空气的温度均匀从而实现上色均匀。在一种可能的实施方式中，风扇包括扇盘，扇盘的盘面为封闭结构，盘面在靠近进风区域的一侧沿盘面的周向分布有多个扇叶，各个扇叶的倾斜角度大致相同(如20-25°)，以确保风扇的工作稳定性。扇盘的中心与风机罩的中心大致重合。
其中，出风区域包括设置于第一部分上的第一出风区域以及设置于第二部分上的第二出风区域，第一出风区域包括上下设置的两个第一横向区域(分别记作第一上横向出风区域411和第一下横向出风区域412)和左侧边缘的至少一个第一纵向出风区域，如在本实施例中，第一纵向出风区域包括沿竖直方向设置的两个，分别记作第一上纵向出风区域413和第一下纵向出风区域414。第二出风区域包括上下设置的两个第二横向出风区域(分别记作第二上横向出风区域421和第二下横向出风区域422)和右侧边缘的至少一个第二纵向出风区域。如在本实施例中，与第一纵向出风区域类似，第二纵向出风区域包括沿竖直方向设置的两个，分别记作第二上纵向出风区域423和第二下纵向出风区域424。示例性地，第一部分和第二部分为对称的结构。
其中，风机罩还配置有加热件(未示出)，基于加热件能够产生能够提供给空气的热量。这样一来，在风机的作用下，热空气由中部的进风口进入到烤箱内部被加热后，通过各个出风区域以四周扩散的方式发放至待烘焙的食材的表面，从而尽可能地确保内胆各处的温场均匀。这样一来，在食材烘焙完成时，能够保证上色均匀，保证了烘焙品质，提升了用户体验。示例性地，加热件为三层螺旋形加热管，通过PID运算控制加热管的温度以控制烤箱的内胆腔体内的温度，如可以根据实际的烘焙需求，保证内胆恒温或者可控变温。基于此，能够严格按照具体的烘焙需求供给热量。
在一种具体的实施方式中，进风区域、第一/第二(上、下)横向出风区域、第一/第二(上、下)纵向出风区域均包括多个出风孔。示例性地，进风区域包括形成盘状区域的多个格栅孔，第一/第二上横向出风区域均包括自左向右设置的7个单排圆孔，第一/第二下横向出风区域均包括自左向右设置的6个单排圆孔，第一/第二纵向出风区域均包括8个单排圆孔，以第一纵向出风区域为例，第一上纵向出风区域包括5个单排圆孔，第一下纵向出风区域包括3个单排圆孔。
可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要，对进风区域、第一/第二(上、下)横向出风区域、第一/第二(上、下)纵向出风区域的具体构成形式及其在风机罩上的设置位置进行灵活地调整。如可以是：第一/第二(上、下)(横、纵)向出风区域包括多个、将第一/第二(上、下)(横、纵)向出风区域中的相邻的部分由间隔设置变更为连续设置(合一)、第一/第二上横向出风区域与第一/第二下横向出风区域的圆孔的个数相同、将第一/第二(上、下)(横、纵)向出风区域设置为多排圆孔、对各个圆孔分布密度进行调整、将圆孔变更为方孔、条形孔等其他结构等。
假设待烘焙的食材搁置在搁架之后，理论上应当进行这样的烘焙控制：使各个出风区域均匀地向待烘焙的食材发放热量以保证烘焙水平。不过有可能出现这样的情形：食材没有搁置到搁架上大致中部的位置，出现了偏左或者偏右(以偏左为例)现象。此时，应当使热量更多地发放至靠近食材的区域，即热量配置应当适当地“左移”，或者说基于热量配置方案获得的烘焙效果应当相当于前述的“左移”的效果。换言之，即便在食材在搁置时出现了偏置的问题，也应当获得与食材搁置到搁架上大致中部的位置时的烘焙效果大致相同的效果。
在一种具体的实施方式中，由于食材的搁置通常不存在偏置的问题。具体而言，一方面，在食材摆放满盘的情形下，通常认为不存在偏置的问题。另一方面，相当一部分情形下，即便不满盘，也可以将食材放置于不存在偏置的问题的位置。因此，发明人在产品的前期调试阶段，通过对于烘焙效果相关的扇叶、管路以及出风口等相关因素进行合理布局：使得当风扇逆时针旋转时，热量的发放始终处于一个更稳定的状态且这样的稳定状态足以应对不存在偏置问题的各种烘焙需求。这样一来，便可以在不存在偏置问题的情形下，始终使风扇处于逆时针旋转的状态。仅在出现偏置问题的情形下，才将风扇切换至顺时针旋转的状态。
可以理解的是，这样的处理方式是基于成本因素的考虑给出的。可以理解的是，也可以将顺时针和逆时针均设置为品质相同的作业形式，这样一来，在发生偏置问题的情形下，可以首先选择其中的一种作业形式，在此基础上再进行相应的控制。或者是：将两种作业形式进行一定的关联，通过两种作业形式的协作来应对存在食材偏置问题的食材的烘焙需求。在此前提下，仍以待烘焙的食材的偏置为偏左为例，本发明提供了一种烤箱的控制方法，该控制方法能够有效地抑制由于待烘焙的食材偏左放置这一既定事实导致的烘焙效果变差的现象。
参照图3，图3示出本发明一种实施例的烤箱的控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明的控制方法主要包括如下步骤：
S301、检测待烘焙的食材是否处于向左偏置的偏置状态。
若是，则转入S303；
若否，则使风机逆时针旋转，在此基础上，按照选择的烘焙程序对食材进行烘焙。如烘焙程序包含与温度相关的加热管的运行参数、电机的运转速度、烘焙时长等。
S303、使风机顺时针旋转，并根据食材向左偏置的偏置状态的详情进行如下两方面的调节：
第一方面：根据食材向左偏置的偏置状态的详情关闭出风区域中的至少一部分；
第二方面，与出风区域的部分关闭相适应，适当地调低风机的运转速度。
将待烘焙的食材视为一个质点，质点与进风区域的中心重合时为理想的不偏置状态，称作0％偏置；沿经中心的左右方向观察，质点处于最左侧的极限位置时，称作100％偏置；质点处于极限位置与中心的中间位置时，称作50％偏置；质点处于中间位置和中心的中间位置时，称作25％偏置。假设在0％偏置的状态下，电机的运转速度为T0。可以理解的是，假设烘焙程序中本身便包含多种运转速度，则在对应的时刻下，此处的T0解释为程序中包含的任意的运转速度。换言之，此处的T0并不止是数学意义上的一个值，而应当理解为一个基准参数，如可以是一个值也可以是一个基准函数。
在一种优选的示例中，上述的第一方面和第二方面的具体细节包括：
1)若偏置状态的详情为0-25％偏置时，关闭第二(上、下)横向出风区域中靠右的两个圆孔，并将风机的运转速度调节为85％T0。
2)若偏置状态的详情为25-50％偏置时，关闭第二(上、下)横向出风区域中的四个圆孔，且四个圆孔具体为：除最左侧的圆孔和最右侧的圆孔之外的四个圆孔，并将风机的运转速度调节为65％T0。
3)若偏置状态的详情为50-100％偏置时(由于发生100％偏置的事件为小概率事件，因此可以将100％替换为某一高值(如75％)，此时，将该区间便变更为50-75％)，关闭第二(上、下)横向出风区域中靠左的四个圆孔，并将风机的运转速度调节为50％T0。
基于这样的设置，与非偏置状态相比，搁置于左侧的第一部分的食材便能够获得相对较多的热量。这样一来，通过将右侧的第二部分的热量进行一定程度的缩减，使热量实现了“左移”。“左移”在考虑了偏置因素的同时，可能导致左侧的食材在一定程度上被过度地加热，因此需要在一定程度上降低风机的运转速度，以保证烘焙效果。
由于风机运转速度的降低，会导致食材整体获得在环比情形下获得的热量减少，因此，在考虑了偏置因素并保证了烘焙效果的前提下，为了保证食材能够被烘焙为达标的成品(如100％熟透)，需要增加烘焙时长。具体增加的烘焙时长可以根据实际情况确定，在此不作意义不大的量化限定。
可以看出，在本发明的烤箱的控制方法中，在搁架上的待烘焙的食材被以偏向左或偏向右的方式搁置时，可以通过差异化地控制风扇(电机)转向、运转速度以及对出风区域进行差异化的配置，能够谋求待烘焙的食材在被以偏向左或偏向右的方式搁置的情形下，仍能保证食材表面的各个局部被均匀地烘焙，从而优化了烤箱的使用性能。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤，这些变化都在本发明的保护范围之内等。
需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素，如可以是：圆孔的选取可以仅通过个数的区别来体现；除了横向出风区域，还可以在纵向出风区域中选取圆孔等。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。