具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本申请作出如下详细说明。

请参阅图1，本申请较佳实施例提供点胶针头的校准装置100(以下简称为：校准装置100)，用于在一点胶机(图未示)由原始点胶针头30更换为当前点胶针头(图未示)时，控制所述点胶机对所述当前点胶针头的位置进行校准。

所述校准装置100包括一底座10、一第一传感器20以及一第二传感器21。所述底座10包括一第一安装部11以及与所述第一安装部11垂直连接的第二安装部12，即，所述底座10的形状大致为L型。在本实施方式中，所述第一安装部11与所述第二安装部12一体成型。

所述第一传感器20和所述第二传感器21分别安装于所述第一安装部11和所述第二安装部12。其中，所述第一传感器20和所述第二传感器21可通过紧固件13固定于所述第一安装部11和所述第二安装部12，所述紧固件13可以为螺帽。所述第一传感器20和所述第二传感器21均可发出光学信号，所述第一传感器20所发出的光学信号的方向与所述第二传感器21所发出的光学信号的方向位于同一水平面上且相互垂直。所述第一传感器20和所述第二传感器21还可接收所述光学信号被原始点胶针头30或当前点胶针头反射回来形成的回馈信号。

在本实施方式中，所述第一传感器20和所述第二传感器21为光纤传感器。

所述校准装置100还包括与所述第一传感器20以及所述第二传感器21电性连接的处理器(图未示)，所述处理器用于根据所述第一传感器20和所述第二传感器21是否接收到所述回馈信号的结果，控制所述点胶机对所述当前点胶针头的位置进行校准，从而实现点胶针头的校准过程。

以下将结合上述校准装置100对本申请一实施方式中提供的点胶针头的校准方法进行具体说明。根据不同需求，所述校准方法的步骤顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。所述校准方法包括以下步骤：

步骤S1，获取原始点胶针头30于预定点胶路径上的点胶位置。

其中，所述点胶机上安装有软件程序，所述软件程序可以控制所述原始点胶针头30沿所述预定点胶路径进行点胶作业。当所述原始点胶针头30位于所述预定点胶路径上的某一点胶位置时，若需要对所述原始点胶针头30进行更换，可先获取所述点胶位置。

具体地，所述校准装置100还可包括无线通信单元(图未示)，所述无线通信单元用于与所述点胶机进行通信并获取所述点胶位置。所述无线通信单元可以是蓝牙通信单元、红外通信单元或Wi-Fi通信单元。当然，在其它实施方式中，所述校准装置100还可以与所述点胶机电性连接并获取所述点胶位置。

其中，所述点胶位置分别包括在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的第一点胶坐标、第二点胶坐标和第三点胶坐标。以所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向建立三维坐标系，所述三维坐标系的X轴、Y轴和Z轴的延伸方向分别为所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向，因此，为方便后续描述，将所述第一点胶坐标、所述第二点胶坐标和所述第三点胶坐标分别记为X₀、Y₀、Z₀，即所述点胶位置可以记为(X₀，Y₀，Z₀)。

步骤S2，获取所述原始点胶针头30的第一对针位置。

其中，所述第一对针位置分别包括沿所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向上的第一水平坐标、第二水平坐标以及第一竖直坐标。为方便后续描述，将所述第一水平坐标、所述第二水平坐标和所述第一竖直坐标分别为X₁、Y₁、Z₁，即所述第一对针位置可以记为(X₁，Y₁，Z₁)。

由于针头可能变形，如果先确定第一水平坐标和第二水平坐标有可能会导致校准精确度较低。因此在本实施方式中，首先确定所述第一竖直坐标位置，然后再分别确定所述第一坐标位置和所述第二坐标位置。

确定所述第一竖直坐标位置具体包括：首先通过第一传感器20沿第一水平方向发射第一光学信号，通过第二传感器21沿第二水平方向发射第二光学信号。然后，控制所述点胶机将所述原始点胶针头30自一预定参考位置起，沿所述第一水平方向或所述第二水平方向移动，当所述第一传感器20接收到所述第一光学信号被所述原始点胶针头30反射形成的第一回馈信号，或当所述第二传感器21接收到所述第二光学信号被所述原始点胶针头30反射形成的第二回馈信号时，沿垂直于所述第一水平方向和所述第二水平方向的竖直方向，控制所述点胶机每次根据一第一预定距离向上移动所述原始点胶针头30。当所述第一传感器20停止接收到所述第一回馈信号或所述第二传感器21停止接收到所述第二回馈信号时，表明此时所述第一光学信号和所述第二光学信号刚好能经所述原始点胶针头30的针尖31下方穿过而不会反射。因此，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积便可确定所述原始点胶针头30于所述竖直方向上的第一竖直坐标。

在本实施方式中，所述第一预定距离为0.01mm。举例而言，所述原始点胶针头30沿竖直方向向上移动共20次，每次移动0.01mm，则所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积为2mm。当移动第一次至第十九次时所述第一传感器20均接收到所述第一回馈信号，而当移动到第二十次时所述第一传感器20停止接收到所述第一回馈信号时即可确定所述第一竖直坐标位置。具体地，假设所述预定参考位置为(32，66，-22)，则所述第一竖直坐标Z₁＝-20(即-22+2＝-20)，由于所述第一预定距离较小，因此所述第一竖直坐标位置的精确度较高。当然，在其它实施方式中，也可以根据精度需要设定所述第一预定距离，本发明并不做限定。

此时，可继续确定所述原始点胶针头30于所述第一水平方向上的第一水平坐标。具体为：控制所述点胶机将所述原始点胶针头30自所述预定参考位置起，向上移动第二预定距离，所述第二预定距离可根据所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积，以及所需的精度进行设定。在本申请中，所述第二预定距离小于所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积。例如，当所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积为2mm时，所述第一预定距离可设定为1.8mm。

然后，沿所述第一水平方向，控制所述点胶机移动所述原始点胶针头30。当所述第二传感器21接收到所述第二回馈信号时，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头30沿所述第一水平方向的移动距离确定所述原始点胶针头30于所述第一水平方向上的第一水平坐标。在本实施方式中，所述原始点胶针头30根据一预定速度沿所述第一水平方向移动，所述预定速度可以为0.1mm/s～0.3mm/s，且所述原始点胶针头30沿所述第一水平方向的移动距离可以根据所述预定速度和移动时间的乘积得到。当然，在其它实施方式中，也可以根据精度需要设定所述预定速度，本发明并不做限定。

其中，设定所述第二预定距离小于所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积，可以使得所述原始点胶针头30沿所述第一水平方向移动到所述第二传感器21接收到所述第二回馈信号时，确定得到的所述第一水平坐标为所述原始点胶针头30的针尖31的水平坐标。

此时，可利用与确定所述第一水平坐标相似的方式确定所述原始点胶针头30于所述第二水平方向上的第二水平坐标，具体为：控制所述点胶机将所述原始点胶针头30自所述预定参考位置起，向上移动第二预定距离，所述第二预定距离小于所述原始点胶针头30沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积。

然后，沿所述第二水平方向，控制所述点胶机移动所述原始点胶针头30。当所述第一传感器20接收到所述第一回馈信号时，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头30沿所述第二水平方向的移动距离确定所述原始点胶针头30于所述第二水平方向上的第二水平坐标。在本实施方式中，所述原始点胶针头30根据所述预定速度沿所述第二水平方向移动，且所述原始点胶针头30沿所述第二水平方向的移动距离可以根据所述预定速度和移动时间的乘积得到。

步骤S3，当将所述原始点胶针头30更换为当前点胶针头时，获取所述当前点胶针头的第二对针位置。

在本实施方式中，获取所述第二对针位置的方法可以与上述获取第一对针位置的方法相同，此不赘述。其中，所述第三水平坐标、所述第四水平坐标以及所述第二竖直坐标构成所述第二对针位置。为方便后续描述，将所述第三水平坐标、所述第四水平坐标和所述第二竖直坐标分别记为X₂、Y₂、Z₂，即所述第二对针位置可以记为(X₂，Y₂，Z₂)。

步骤S4，根据所述第二对针位置和所述第一对针位置的差值，控制所述点胶机移动所述当前点胶针头至所述点胶位置。

在本实施方式中，分别计算所述第三水平坐标与所述第一水平坐标之间的第一差值、所述第四水平坐标与所述第二水平坐标之间的第二差值以及所述第二竖直坐标和所述第一竖直坐标之间的第三差值。然后，分别根据所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值移动所述当前点胶针头。

举例而言，假设所述点胶位置(X₀，Y₀，Z₀)为(20，30，-10)，所述第一对针位置(X₁，Y₁，Z₁)为(30，60，-20)，所述第二对针位置(X₂，Y₂，Z₂)为(30，60，-15)，那么，所述第一差值和所述第二差值均为0，表明所述原始点胶针头30的针尖31和所述当前点胶针头的针尖在水平方向上的位置一致，未造成水平方向上对针位置存在差异。然而，所述第三差值为+5，表明所述原始点胶针头的针尖31和所述当前点胶针头的针尖在竖直方向上的位置不一致，因此，控制所述点胶机根据所述第三差值在竖直方向向下移动所述当前点胶针头，从而补偿当前点胶针头的针尖相较于原始点胶针头30的针尖31在竖直方向上位置的差异，便可使得所述当前点胶针头的针尖回到所述点胶位置。

其中，所述点胶位置、所述第一对针位置和所述第二对针位置均为所述针尖31的坐标位置。如此，能够保证更换当前点胶针头前后，针尖31的位置始终位于所述点胶位置上。

本申请通过所述第一传感器以及所述第二传感器分别获取原始点胶针头和当前点胶针头的对针位置，根据二者对针位置的差异来控制所述点胶机对当前点胶针头进行相应的位置补偿，从而使所述当前点胶针头回到点胶位置。所述校准装置结构简单，成本较低，所述校准方法流程简单。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。