具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明公开了一种自动机械扩张器100，通过物理的方式能够对工件在多方向施加外力，使得工件在多方向上扩张和形变。

所述扩张器100包括主平台10、升降机构20、固定机构30、两个第一扩张机构40以及两个第二扩张机构50，所述升降机构20位于所述主平台10的下方，用于调整所述主平台10在Z轴方向上的位置，所述固定机构30与所述主平台10固定连接，用于对工件进行定位。两个所述第一扩张机构40在X轴方向上对称分布，用于带动工件在X轴方向扩张形变；两个所述第二扩张机构50在Y轴方向上对称分布，用于带动工件在Y轴方向上扩张形变。

请继续参看图3，进一步的，所述升降机构20设置在所述主平台10的下方，所述升降机构20包括升降支架21、升降电机22、第一驱动件23、第二驱动件24、第三驱动件25以及第四驱动件26，其中，所述第一驱动件23、所述第二驱动件24、所述第三驱动件25以及所述第四驱动件26分布于所述主平台10的下方的升降支架21上，并分别通过升降丝杆221连接所述主平台10。所述升降电机22固定连接在所述升降支架21上，所述升降电机22通过传动件驱动第一连杆27转动，所述第一连杆27连接所述第一驱动件23以及所述第二驱动件24，所述升降电机22可通过所述第一连杆27同时驱动所述第一驱动件23以及所述第二驱动件24工作。所述第二驱动件24通过第二连杆28连接所述第三驱动件25，所述第三驱动件25通过第三连杆29连接所述第四驱动件26，当所述升降电机22通过所述第一连杆27驱动所述第一驱动件23和所述第二驱动件24工作的同时，所述第二驱动件24通过所述第二连杆28驱动所述第三驱动件25工作，所述第三驱动件25通过所述第三连杆29驱动所述第四驱动件26工作，实现所述第一驱动件23、所述第二驱动件24、所述第三驱动件25以及所述第四驱动件26分别带动所述升降丝杆221同步工作，进而带动所述主平台10在Z轴方向移动。

所述第一驱动件23、所述第二驱动件24、所述第三驱动件25以及所述第四驱动件26通过相应的连杆结构连接，连接时可通过锥齿轮进行传动。

如图1和图4所示，进一步的，所述固定机构30的数量有两个，两个所述固定机构30相对称的设置于所述主平台10，两个所述固定机构30实现对工件的固定。所述固定机构30包括固定支架31、第三驱动组件32以及固定夹板33，所述第三驱动组件32通过所述固定架31连接所述主平台10，所述第三驱动组件32可驱动所述固定夹板33平移。所述固定夹板33位于所述第一扩张机构40以及所述第二扩张机构50的上方。

在本申请中，所述第三驱动组件32为驱动气缸和导杆34，所述驱动气缸可带动所述固定夹板33平移，并通过所述导杆34进行导向。

如图5和图6所示，进一步的，两个所述第一扩张机构40相对称分布，用于对工件在X轴方向进行扩张整形。两个所述第一扩张机构40结构相同，所述第一扩张机构40包括第一扩张支架41、第一驱动组件42以及两个扩张组件434，所述第一扩张支架1与所述主平台10滑动连接，两个所述扩张组件43连接于所述第一扩张支架41，所述第一驱动组件42可驱动所述第一扩张支架41在X轴方向移动，进而能够带动两个所述扩张组件43在X轴方向移动。两个所述扩张组件43分别连接所述第一扩张支架41，并可相对所述第一扩张支架41在Y轴方向移动。当所述第一驱动组件42带动两个所述扩张组件43移动，对工件在X轴方向进行扩张整形后，两个所述扩张组件43可相对所述第一扩张支架41在Y轴方向移动，在上述整形基础上，再次对其进行扩张整形。

所述第一驱动组件42包括伺服电机以及丝杆，所述第一驱动支架41通过滚珠螺母与所述丝杆连接，所述伺服电机可通过所述丝杆带动所述第一驱动支架41在X轴方向移动。在本申请中，所述第一驱动组件42也可以是气缸。

如图6所示，进一步的，所述扩张组件43包括第一驱动电机431、丝杆432、第一升降气缸433以及所述扩张件60，所述第一驱动电机431通过所述丝杆432驱动所述第一升降气缸433在Y轴方向移动，所述扩张件60通过第一连接板434与所述第一升降气缸433的连接，所述第一升降气缸433可驱动所述扩张件60在Z轴方向移动，使得所述扩张件60能够与上方的所述工件配合。

如图7所示，所述扩张件60包括拉杆61以及固定件63，所述拉杆61竖直设置，所述拉杆61的底端通过定位件62与所述固定件63可拆卸连接，所述拉杆61的大小可根据需要进行更换。在所述第一扩张机构40上，所述扩张件60上的所述固定件63固定于所述第一连接板434上。

如图8和图9所示，两个所述第二扩张机构50相对称的分布于所述主平台10，用于对工件在Y轴方向进行扩张整形。所述第二扩张机构50包括第二扩张支架51、第二驱动组件52以及所述扩张件60，所述第二扩张支架51固定在所述主平台10上，所述第二驱动组件52与所述第二扩张支架51连接，并可带动所述扩张件60在Y轴方向移动。

所述第二扩张支架51上设置有第二升降气缸53，所述第二升降气缸53可驱动所述第二驱动组件52在Z轴方向移动，所述第二升降气缸53通过所述第二驱动组件52带动所述扩张件60在Z轴方向移动，使得所述扩张件60能够与上方的所述工件配合。

进一步的，所述第二驱动组件52包括驱动支架521、第二驱动电机522以及滑动件523，所述驱动支架521与所述升降气缸53连接，所述第二驱动电机522固定连接于所述驱动支架521，所述第二驱动电机522连接齿轮524，所述滑动件523与所述驱动支架521滑动连接，所述滑动件523上设置有与所述齿轮524啮合的齿条525，所述扩张件60连接于所述滑动件523。当所述第二驱动电机522驱动所述齿轮524转动时，所述齿轮524可带动所述齿条525滑动，进而带动所述滑动件523相对所述驱动支架521滑动，同时带动所述扩张件60在Y轴方向移动。

进一步的，所述滑动件523包括支撑板5231和两个侧板5232，两个侧板5232分别对称的连接所述支撑板5231的两边，所述支撑板5231的底面通过第一滑轨5233与所述驱动支架521滑动连接，所述支撑板5231的顶面通过第二滑轨5234滑动连接第二连接板526，并通过所述第二连接板526连接所述扩张件60，所述扩张件60可通过所述第二连接板526调整在所述滑动件523上的安装位置。当调整完整后可通过螺丝对所述第二连接板526进行定位。

所述第二扩张机构50上的所述扩张件60连接所述第二连接板526，该所述扩张件60上的固定件63与所述第二连接板526固定连接。

在本申请中，所述扩张件60上的拉杆61均竖直分布，所述拉杆61位于所述工件的下方。本申请中，所适用的工件具有开口向下的开口，所述拉杆61的顶端可伸进所述工件的开口中，然后所述第一扩张机构40和所述第二扩张机构50分别带动相应的所述拉杆61移动，进而能够使得开口扩张。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。