具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1所示，一种切槽设备，包括机箱机架1.1、以及安装在机箱机架1.1台面上的筛选装置、供料模组1.2和切槽模组1.7，供料模组1.2和切槽模组1.7相对设置，供料模组1.2的端部设有收料盒1.8，筛选装置用于将工件1进行有序排列并送料于设有的错位机构1.6，错位机构1.6将工件1分别送到供料模组1.2，切槽模组1.7在供料模组1.2的上部对工件1进行切割，供料模组1.2将工件1分别送到收料盒1.8。

如图1所示，切槽是指在工件1上B处进行切割。

如图3所示，所述筛选装置包括震动盘1.3和震动盘1.3连接的电动直线震动装置1.5。电动直线震动装置1.5包括第一导料轨1.51和直线振动器1.52，第一导料轨1.51的底部固定连接直线振动器1.52，直线振动器1.52的底部固定连接震动支撑架，震动支撑架的底部固定连接在机箱机架1.1台面上。震动盘1.3的出口固定连接第一导料轨1.51，第一导料轨1.51的端部固定连接错位机构1.6。工作时，将工件1倒入震动盘1.3内，工件1在震动盘1.3内自动排列，工件1竖直进入第一导料轨1.51内，利用直线振动器1.52提供的前进驱动力将工件1流进错位机构1.6。

如图4所示，所述错位机构1.6包括第一气缸1.61、推料柱1.62和第二导料轨，第一气缸1.61固定连接导料柱1.62的一端，导料柱1.62的另一端在第二导料轨内滑动，第二导料轨的侧部设有进料口1.63，进料口1.63连接第一导料轨1.51，第一导料轨1.51与进料口1.63相垂直，第二导料轨另一侧固定连接有接近传感器1.64，接近传感器1.64与进料口1.63相对应，接近传感器1.64连接第一气缸，第二导料轨连接供料模组1.2。工作时，工件1由第一导料轨1.51通过进料口1.63进入第二导料轨内，接近传感器1.64检测到工件，接近传感器1.64启动第一气缸工作，第一气缸1.61带动推料柱1.62在第二导料轨内滑动将一个工件推送到供料模组1.2。

如图5所示，所述供料模组1.2包括第三导料轨3.1、左右伺服滑台1.9和工件传递装置，左右伺服滑台1.9的上部设有工件1传递装置，工件传递装置与第三导料轨3.1相对安装。所述第三导料轨3.1的一侧开设有初始位，第二导料轨与第三导料轨3.1的初始位固定连接，第二导料轨与第三导料轨3.1的一侧开的初始位相垂直，第三导料轨3.1的另一端与收料盒1.8连接。

如图6所示，所述工件传递装置包括第一底座3.8以及第一底座3.8上部的边缘部设有拨爪3.2，四个拨爪3.2均匀分布，第一底座3.8最左侧的拨爪3.2与第三导料轨3.1的初始位相对应。所述拔爪3.2为长方形，所述拔爪3.2前部的厚度低于后部，拔爪3.2前部的中间处设有矩形的开口，有利于拔爪3.2前部进入第三导料轨3.1内用开口叉住工件1。第一底座3.8上部设有夹爪3.4，所述夹爪3.4位于4个拔爪3.2的中间处。

如图7所示，所述夹爪3.4分为固定部3.42和夹持部3.41，固定部3.42固定连接在第一底座3.8上，固定部3.42的一端设有矩形的开口。所述固定部3.42的下部设有与夹持部3.41相匹配的凹槽，夹持部3.41设在凹槽内，夹持部3.41与固定部3.42通过销轴3.43活动连接。夹持部3.41侧面与固定部3.42开口处相匹配的位置连接有突出部，夹持部3.41的末端固定连接第二气缸3.3。当夹爪3.4通过开口处接触工件时，利用杠杆原理，第二气缸3.3带动夹持部3.41的末端向右运动，夹持部3.41的前端向左运动接近开口处从而牢牢的加紧工件1。

第一底座3.8的下部设有滑轨3.9，两个滑轨3.9固定连接在左右伺服滑台1.9的上部，所述左右伺服滑台1.9安装固定在机箱机架1.1台面上，第一底座3.8的侧部通过金属垫片固定连接有第三气缸3.6，第三气缸3.6位于两个滑轨3.9的中间处，第三气缸3.6固定连接左右伺服滑台1.9的上部。第一底座3.8通过第三气缸3.6提供的动力在滑轨3.9上进行前后滑行运动，左右伺服滑台1.9带动第一底座3.8进行左右运动。拔爪3.2和夹爪3.4在第一导料轨3.1做往复运动。

如图8所示，第三导料轨3.1的后部设有挡板3.12，挡板3.12固定连接在机箱机架1.1台面上。挡板上设有均匀分布的4处刹车机构，所述刹车机构包括弹簧3.10和刹车片3.11，弹簧3.10的一端固定连接挡板3.12，所述刹车片为L型，弹簧3.10的另一端固定连接刹车片3.11，在刹车机构相对应的第三导料轨3.1上设有通孔，刹车片3.11的长端穿过第三导料轨3.1进入内部，刹车片3.11与工件最先接触的一侧设有倒角，方便刹车片挤压工件，刹车片的短端位于第一导料轨3.1的外部。

通过第三气缸3.6及左右伺服滑台1.9的配合将工件拔动到刹车机构处，拔爪3.2或夹爪3.4离开工件后，第一导料轨3.1侧部的刹车片通过弹簧伸缩与工件相接触，防止工件在第三导料轨3.1内自行滑动。在由相邻的拔爪或者中间处的夹爪叉住工件，将工件运送到下一刹车机构处。

工作时，工件1被推送到第三导料轨3.1的初始位，第三气缸3.6带动拔爪和夹爪向前运动，拔爪3.2和夹爪3.4叉住相对应处工件。当夹爪3.4叉住工件时，第二气缸3.3带动夹持部3.41向工件靠近，牢牢地加紧工件。左右伺服滑台1.9带动第一底座3.8以及第一底座3.8上的拔爪3.2和夹爪3.4向右运动。拔爪或者夹爪叉住工件后在第三导料轨3.1上将工件向右移动到下一个刹车机构处，第三气缸3.6带动拔爪3.2和夹爪3.4向后动作离开叉住的工件，再由左右伺服滑台1.9带动回到初始位置。在次重复上次动作，将被拔动到相邻刹车机构处的工件，由相邻的拔爪或者中间处的夹爪叉住工件，将工件1运送到下一刹车机构。拔爪3.2和夹爪3.4在第三气缸3.6及左右伺服滑台1.9的配合下做长方形轨迹运动。

如图9所示，切槽模组包括伺服电机2.3固定连接滚珠丝杆2.4，滚珠丝杆2.4固定连接切槽底座2.8，切槽底座2.8两侧设有切槽上下伺服滑台2.2，切槽底座2.8利用伺服电机2.3提供的动力在切槽上下伺服滑台2.2上进行位置的调整。切槽底座2.8的上下两侧固定连接前后调整滑槽2.5，两个前后调整滑槽2.5上滑动连接第二底座2.7，第二底座2.7上固定连接切槽主轴2.1，切槽主轴2.1的端部固定连接有锯片2.6。通过伺服电机2.3和滚珠丝杆2.4的配合调整锯片2.6的上下位置，通过前后调整滑槽2.5和第二底座2.7的配合来调整锯片2.6的前后位置。第三导料轨的顶部开设有切割槽3.5，锯片2.6位于切割槽3.5的上方，工件1由夹爪夹持在第三导料轨3.1运动，经过切割槽处3.5完成切槽作业。

工作原理：将工件1放入震动盘1.3中，工件1经过筛选整列再通过第一导料轨1.51到达错位机构1.6，经错位机构1.6推出后，工件1出现在第三导料轨3.1的初始位，然后第三气缸3.6带动拔爪3.2和夹爪3.4向前叉住工件1，左右伺服滑台1.9带动第一底座3.8以及第一底座3.8上的拔爪3.2和夹爪3.4向右运动，将工件1向右移动到下一刹车机构处，然后第三气缸3.6带动拔爪3.2和夹爪3.4向后运动离开叉住的工件，再由左右伺服滑台1.9带动回到初始位置，拨爪3.2和夹爪3.4在第三气缸3.6及左右伺服滑台1.9的带动下做长方形轨迹运动。通过第三气缸3.6及左右伺服滑台1.9的配合将工件1拔动到相邻的刹车机构处，由相邻的拔爪3.2或者中间处的夹爪3.4，将工件运送到下一刹车机构处。工件在第三导料轨3.1运动过程中夹爪3.4叉住物料时，第三气缸3.6动作，将夹爪3.4内工件牢牢夹住，在左右伺服滑台1.9带动夹爪3.4向右运动时经过切割槽3.5，夹爪3.4叉住的工件其顶部被正在高速旋转的锯片2.6切出规格公差范围内的槽并把工件1送到下一刹车机构。当最右侧的拨爪向后运动到第三导料轨3.1末端的落料位3.7，工件1掉入收料盒1.8。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。