具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图4所示，本实施例旨在提供医用门组装用半自动组装机，解决医用门组装过程中，需要人力较多且效率低下的工作，从而实现在一个工作人员的辅助下，完成整个医用门组装的半自动组装机，以达到提高组装效率、降低生产成本的问题。

为此，本实施例提供的医用门组装用半自动组装机包括呈长方体状设置的工作台1以及设置在工作台1上方的行走架2，将工作台1设置成长方体状能够更好的与医用门适配，行走架2的主要目的就是放置组装所用的机构，考虑到在组装过程中，需要拿料、放料、涂胶等工作，为此，行走架2升降设置在工作台1的上方，在本实施例中，在工作台1的前后两端(短边上)设置有立柱13，在本实施例中，立柱13采用C型槽钢，其焊接固定在工作台1上，在立柱13的顶部设置有升降电机15，升降电机15的动力端设置有升降螺杆14，行走架2的两端套装在升降螺杆14上。在行走架2的两端设置有丝杆螺母，这样，利用升降螺杆14的配合，实现旋转运动转化为直线运动，进而达到行走架2升降的目的。

在本实施例中，为了行走架2升降的稳定性，在升降螺杆14的两侧设置有升降光轴16，升降光轴16贯穿行走架2设置。这样，在升降光轴16的稳定性，实现行走架2的稳定升降。

在背景技术中，已经提及了，铝蜂窝板需要工作人员将其拉来，而整个拉开的过程中，不仅存在割破皮肤的风险，还影响工作的效率，为此，在行走架2的底部设置有铝蜂窝板张开机构，铝蜂窝板张开机构包括对称设置的张开架7以及设置在张开架7上的负压吸盘71，负压吸盘71间隔设置在张开架7上，在本实施例中，为间隔5cm左右放置一个负压吸盘71，两个张开架7上的负压吸盘71相对设置，两个张开架7相对或相向移动设置在行走架2的底部，这样，通过负压吸盘71吸附住铝蜂窝板的两端，然后相向运动，从而将铝蜂窝板拉开。在拉开铝蜂窝板的时候，需要注意，铝蜂窝板不能一次性拉开且不能快速拉开，这样，很容易导致出现铝蜂窝板变形或断裂的问题。为此，在拉开的过程中，需要往复的进行拉开，即两个张开架7先相向运动一段距离，然后再相对运动，接着再相向运动，依次反复的相向、相对来拉开，每一次相向运动都比上一次相向运动的距离增长一段距离，从而实现铝蜂窝板的拉开。

在本实施例中，为了实现两个张开架7的同步性，使拉力一致，在本实施例中，行走架2分上下两层设置(两端为一体结构)，其中，行走架2的下层设置有双向丝杆21，双向丝杆21转动设置在行走架2上，双向丝杆21的中部设置有转向器22，转向器22整体呈盒体状设置，在盒体内设置有三个斜齿轮，其中，两个斜齿轮间隔套装在双向丝杆21的中部，另一个斜齿轮设置在一侧，且与另外两个斜齿轮啮合，另一个斜齿轮则连接张开电机23，这样，在张开电机23的作用下，实现另外两个斜齿轮的转动，从而控制双向丝杆21转动，在双向丝杆21上套装有丝杆螺母，丝杆螺母设置在转向器22的两侧，张开架7呈倒置的T型设置，丝杆螺母固定在张开架7竖直的杆上，行走架2上设置有用于张开架7行走的通槽24。这样，利用张开电机23的正转和反转，实现两个张开架7之间的同步相对或相向运动，从而完成铝蜂窝板的张开。

铝蜂窝板张开后，就需要对医用门进行组装，为此，在行走架2上还设置有组装机构3，考虑到整个组装的过程中，需要对金属门板金属涂胶、放置支撑块、切割铝蜂窝板等工作，而铝蜂窝板张开后，如果组装机构3设置在铝蜂窝板的下方，则影响铝蜂窝板的放置且无法实现对铝蜂窝板的切割，而如果设置在铝蜂窝板的上方，则收铝蜂窝板的影响，无法对金属门板进行处理，为此，在本实施例中，组装机构3包括呈C型设置的组装架31以及设置在组装架31端部的旋转电机32，将组装架31设置成C型，正好能够绕过铝蜂窝板，处于使其能够移动到铝蜂窝板的下方，当其移动到铝蜂窝板的两端时，又不影响铝蜂窝板的放置。而旋转电机32的设置，则是为了安装组装杆33，为此，在旋转电机32的动力端连接有组装杆33。在组装杆33远离旋转电机32的一端设置有驱动电机34，这样，在旋转电机32的作用下，组装杆33可以到金属门板的任何地方，完成医用门组装过程中的一些工序。

而驱动电机34的主要作用就是功能的切换，为此，在驱动电机34的动力端连接有组装座35，在本实施例中，组装座35呈等边三角体状设置，这样设置，是为了方便功能机构的布置，在本实施例中，组装座35上设置有支撑块抓取机构、涂胶机构以及铝蜂窝板切割机构，具体的说，在组装座35的三个边角的位置处设置有凹槽，凹槽内分别布置有支撑块抓取机构、涂胶机构以及铝蜂窝板切割机构。

考虑到支撑块一般为方钢结构，为此，在本实施例中，支撑块抓取机构包括设置在组装座35上的抓取气缸4以及设置在抓取气缸4动力端的真空吸盘41，当然，真空吸盘41也可以改为电磁吸盘，其都可以完成支撑块的取放，在本实施例中，考虑到有一些医用门上设有观察窗，可以利用真空吸盘41吸附观察窗，为此，优选真空吸盘41。

涂胶机构则包括设置在组装座35上的涂胶气缸5以及设置在涂胶气缸5动力端的涂胶辊51，涂胶辊51转动设置在涂胶气缸5的动力端，在本实施例中，在涂胶气缸5的动力端连接有U型的固定架，涂胶辊51转动设置在固定架内，在本实施例中，在工作台1内设置有胶泵和胶罐，利用管路输送到涂胶辊51的上方，这样，实现涂胶辊51的涂胶工作。

考虑到现有的铝蜂窝板的切割使用小刀即可完成，为此，铝蜂窝板切割机构包括设置在组装座35上的切割气缸6以及设置在切割气缸6动力端的切割电机61，切割电机61的动力端设置有切割锯片62，这样，利用铝蜂窝板放置在金属门板上后，受支撑块的影响，其会与金属门板有一定的间隙，这样，利用切割锯片62就可以实现放置孔的切割，待切割完成后，工作人员将切割下来的铝蜂窝板取出即可。

这样，利用抓取气缸4、涂胶气缸5以及切割气缸6的作用下，使真空吸盘41、涂胶辊51以及切割锯片62不会相互影响。

为了尽可能降低整个组装机的尺寸，在行走架2上设置有翻转电机36，组装架31远离旋转电机32的一端固定在翻转电机36的动力端上，这样，在翻转电机36的作用下，组装架31可以翻转到张开机构的上方，这样，组装架31不需要移动到张开架7的一端即可，这样，减少了整个工作台1的体积，方便整个组装机的放置。

考虑到处理面积需要覆盖到整个医用门，为此，翻转电机36可滑动设置在行走架2上。这样，组装机构3能够覆盖到整个医用门，在本实施例中，在行走架2的上层设置有行走丝杆25，行走丝杆25转动设置在行走架2上，在行走丝杆25的一端设置有行走电机26，行走丝杆25上设置有行走螺母，行走螺母设置在行走座27上，翻转电机36固定在行走座27上。这样，在行走丝杆25配合行走座27的固定下，实现整个组装机构3的移动。

为了确保整个组装机运行的稳定性，在工作台1上设置有挡板11，挡板11升降设置在工作台1上。这样，工作人员现将底层的金属门板放置在工作台1上，然后，挡板11上升，这样，利用挡板11的定位，实现金属门板的准确放置，进而方便后续工作的进行。

考虑到准确定位，挡板11呈方形分布在工作台1上。这样，挡板11处于金属门板的四个边上，从而实现了金属门板的准确放置。

为了方便将组装好的金属门板推送到下一道工序，在工作台1上设置有滑动轮12，所述滑动轮12均匀分布在工作台1上，滑动轮12设置在挡板11外侧。这样，工作人员只需要在医用门的一侧拖动下医用门，即可实现轻松的推送。

通过上述的设置，首先，工作台1上前端、后端以及单侧面的挡板11上升，工作人员首先将底层的金属门板放置在工作台1上，带工作人员放置好后，另一侧面的挡板11上升，完成对金属门板的限定。然后，涂胶机构旋转到工作角度，开始对金属门板进行涂胶，待涂胶完成后，真空吸盘41旋转到工作角度，开始放置支撑块和观察窗(由于观察窗的放置可能需要更为准确一些，为此，后期需要人工进行微调下)，在涂胶和放置的过程中，工作人员将铝蜂窝板压缩条放置在两个张开架7之间，张开架7工作，完成对铝蜂窝板的张开，当上述工作完成后，翻转电机36工作，将组装架31进行翻转，然后，张开架7下降，将铝蜂窝板放下，然后，切割机构进行开孔工作，待开孔完成后，组装架31再次翻转，整个行走架2上升到最高位置处。工作人员将切割掉的铝蜂窝板拿走，然后，将铝蜂窝板与金属门板贴合，放置准确后，组装架31翻转下来，涂胶机构开始工作，在支撑块的表面涂上胶水，然后再次翻转上去，工作人员将上层的金属门板覆盖上来，然后，按压下，等待十几分钟后，胶水大体凝固后，将挡板11放下，然后，推动金属门板到下一道工序即可，整个过程中，虽然有工作人员的参与，但其所负责的都是简单、轻便的工作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。