一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备
阅读说明：本技术 一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备 (Automatic assembly equipment for intelligent manufacturing of wireless intelligent charger ) 是由 许继旭 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备,涉及无线智能充电器智能制造技术领域,包括安置座和组装组件,所述安置座的上端设置有安置框体,且安置框体的内部右侧上部设置有控制面板,所述安置座的上端中心位置设置有用于无线智能充电器转运的转运组件,且安置座的上端后端中部设置有上料输送带。本发明通过组件之间通过传感器的相互配合,使得组件之间的联动性更强,设备自动化程度提升的同时确保无线智能充电器组装的质量,可以对无线智能充电器组装前的检测工作,避免残次品组装造成资源浪费的情况,设备可以根据实际组装的无线智能充电器尺寸进行型号进行对应更换与调节,从而满足于不同型号无线智能充电器的组装工作。(The invention discloses automatic assembling equipment for intelligent manufacturing of a wireless intelligent charger, and relates to the technical field of intelligent manufacturing of wireless intelligent chargers. According to the invention, the components are matched with each other through the sensors, so that the linkage between the components is stronger, the automation degree of the equipment is improved, the quality of the wireless intelligent charger assembly is ensured, the detection work before the wireless intelligent charger is assembled can be performed, the condition of resource waste caused by defective product assembly is avoided, the equipment can perform corresponding replacement and adjustment according to the size of the wireless intelligent charger which is actually assembled, and the assembly work of the wireless intelligent chargers with different models is met.)
技术领域
本发明涉及无线智能充电器智能制造技术领域，具体为一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备。
背景技术
随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要，无线智能充电器是通用型智能充电器。能够针对每一种电池的特性给出不同的充电模式以及相应的算法，以达到最佳的充电效果。设计通用型智能充电器时.需要充分考虑3种电池的充电特性，针对每一种电池的特性给出不同的充电模式以及相应的算法。可充电电池具有较高的性能价格比、放电电流大、寿命长等特点，随着科技的进步无线智能充电器的制造越来越智能化，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，在无线智能充电器制造过程中需要用到组装设备。
市场上的无线智能充电器智能制造用组装设备自动化程度较低，无法适用于不同规格的无线智能充电器组装工作，使用范围较小的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，包括安置座和组装组件，所述安置座的上端设置有安置框体，且安置框体的内部右侧上部设置有控制面板，所述安置座的上端中心位置设置有用于无线智能充电器转运的转运组件，且安置座的上端后端中部设置有上料输送带，所述安置座的上端右侧中部设置有成品输送带，所述安置框体的内部左侧下部设置有用于无线智能充电器通电检测的检测组件，且检测组件的上端设置有用于无线智能充电器除尘的除尘组件，用于无线智能充电器组装的所述组装组件设置于安置框体的内侧上端中部，且组装组件包括Y轴导轨、Y轴移动组件、组装气缸、第四红外传感器、组装块、沉头螺栓、限位槽、第二吸气口和防滑层，所述Y轴导轨的下端连接有Y轴移动组件，且Y轴移动组件的下端中部设置有组装气缸，所述Y轴移动组件的下端两侧设置有第四红外传感器，所述组装气缸的下端连接有组装块，且组装块通过沉头螺栓与组装气缸相连接，所述组装块的下端开设有限位槽，且限位槽的内侧中部设置有第二吸气口，所述限位槽的内壁设置有防滑层，所述安置框体的内部右侧下部设置有用于无线智能充电器下料的下料组件。
优选的，所述转运组件包括承载转盘、驱动电机、安置槽、承载块、固定螺栓、承载槽、防护层、第一吸气口、第一红外传感器和检测摄像头，且承载转盘的下端中部连接有驱动电机，所述承载转盘的上端靠近边缘处设置有安置槽，且安置槽的内侧安置有承载块，所述承载块的四角穿设有固定螺栓，且承载块的上端中部开设有承载槽，所述承载槽的内壁设置有防护层，且承载槽的下端中心位置设置有第一吸气口，所述安置槽的内部两侧安置有第一红外传感器，且安置槽的外部两侧设置有检测摄像头。
优选的，所述承载块等距分布于承载转盘的上端，且承载块设置有四个，同时检测摄像头关于承载块的中心位置对称设置有两个，并且第一红外传感器的中轴线与检测摄像头的中轴线相重合。
优选的，所述检测组件包括检测框体、限位滑轨、限位滑块、衔接载板、检测气缸、第二红外传感器、通电检测头和安装螺栓，且检测框体的内部两侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨的外侧连接有限位滑块，且限位滑块的另一侧衔接有衔接载板，所述衔接载板的一侧中部连接有检测气缸，且衔接载板的另一侧两端设置有第二红外传感器，所述衔接载板的另一侧中部连接有通电检测头，且通电检测头的两侧穿设有安装螺栓。
优选的，所述通电检测头与衔接载板呈垂直状分布，且通电检测头通过安装螺栓与衔接载板之间构成螺纹连接，并且通电检测头通过衔接载板、限位滑块和限位滑轨与检测框体之间构成滑动连接。
优选的，所述除尘组件包括固定座、行程气缸、第三红外传感器、连接法兰、吸尘头、紧固螺栓、风机、集尘仓和集尘屉，且固定座的内侧设置有行程气缸，所述固定座的外部右侧设置有第三红外传感器，所述行程气缸的下端连接有连接法兰，且连接法兰的下端连接有吸尘头，且连接法兰的上端穿设有紧固螺栓，所述吸尘头的一侧连接有风机，且风机的另一端连接有集尘仓，所述集尘仓的内侧连接有集尘屉。
优选的，所述吸尘头与连接法兰呈平行状分布，且吸尘头通过风机与集尘仓之间构成连通结构，并且吸尘头通过紧固螺栓与连接法兰之间构成螺纹连接。
优选的，所述组装气缸与Y轴移动组件呈垂直状分布，且第四红外传感器关于Y轴移动组件的中心位置对称设置有两个。
优选的，所述限位槽与组装块呈一体化结构，且防滑层的外侧贴合于限位槽的内侧，并且防滑层与限位槽之间嵌入连接。
优选的，所述下料组件包括底架、X轴驱动气缸、中转块、Z轴驱动气缸、夹持手和第五红外传感器，且底架的上端设置有X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸的一端连接有中转块，且中转块的内侧穿设有Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的下端连接有夹持手，且夹持手的下端中部设置有第五红外传感器，所述第五红外传感器、夹持手和Z轴驱动气缸的竖直中轴线相重合，且Z轴驱动气缸与X轴驱动气缸呈垂直状分布。
本发明提供了一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，具备以下有益效果：该无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，通过多个组件之间的相互配合实现对无线智能充电器的智能制造，组件之间通过传感器的相互配合，使得组件之间的联动性更强，设备自动化程度提升的同时确保无线智能充电器组装的质量，可以对无线智能充电器组装前的检测工作，避免残次品组装造成资源浪费的情况，设备可以根据实际组装的无线智能充电器尺寸进行型号进行对应更换与调节，从而满足于不同型号无线智能充电器的组装工作，提升设备的实际使用范围；
1、本发明通过设置在承载转盘上端的四个承载块，配合通过驱动电机驱动顺时针旋转的承载转盘，使得该设备可以进行连续性组装工作，通过固定螺栓与承载转盘相连接的承载块，保证之间连接牢固性的同时便于根据实际组装的无线智能充电器型号进行对应更换，设置在承载槽内壁的防护层，有效防止无线智能充电器组装过程中外表面出现划痕的情况，保证无线智能充电器的组装质量，配合设置在承载槽内部中心位置的第一吸气口，可以对无线智能充电器的下壳体进行吸附夹持，保证无线智能充电器下壳体在除尘及组装过程中的稳定性，设置在安置槽内部两侧的第一红外传感器可以对承载槽内部是否放置无线智能充电器下壳体进行检测，当检测到无线智能充电器下壳体放入承载槽内部时，控制第一吸气口进行吸附，并且控制承载转盘进行顺时针转动，配合设置在安置槽外部两侧的检测摄像头，可以对除尘及组装过程进行监测，当监测到不合格时控制面板发出报警，提醒工作人员及时进行处理，从而保证该设备组装效果。
2、本发明通过垂直状分布的通电检测头与衔接载板，可以保证之间位置的准确性，设置在衔接载板两端的限位滑块，配合检测框体内部两侧设置有的限位滑轨，使得安置在衔接载板一侧中部的通电检测头，可以保持水平直线位置进行左右移动，从而保证通电检测头与无线智能充电器接线口之间位置的准确性，确保通电检测头对无线智能充电器通电检测的效果，设置在通电检测头两侧的第二红外传感器可以对承载转盘上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制通电检测头进行通电检测工作，通过对无线智能充电器组装前的通电检测工作，有效避免不合格的无线智能充电器进行组装，造成资源浪费的情况。
3、本发明通过平行状分布的吸尘头与连接法兰，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓与连接法兰相连接的吸尘头，便于根据实际组装的无线智能充电器型号进行对应更换，从而保证吸尘头对无线智能充电器下壳体内部除尘的效果，设置在固定座右侧的第三红外传感器，可以对承载转盘上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制吸尘头进行除尘工作，且吸尘头的吸附力小于第一吸气口的吸附力，从而避免承载槽内部无线智能充电器下壳体在除尘过程中出现松动的情况，连通状的吸尘头与集尘仓，保证除尘组件工作的持续性与有效性。
4、本发明通过设置在Y轴移动组件下端两侧的第四红外传感器，可以对上料输送带上端输送的无线智能充电器上壳体位置进行检测，从而控制组装气缸驱动组装块，配合组装块下端中心位置设置有的第二吸气口，对无线智能充电器上壳体进行吸附夹持，配合Y轴移动组件沿Y轴导轨进行直线移动将无线智能充电器上壳体转运至承载转盘上方，设置在组装块下端的限位槽，可以对无线智能充电器上壳体起到很好的限位效果，保证无线智能充电器上壳体在组装及转运过程中的稳定性，配合限位槽内壁设置有的防滑层，保证稳定性的同时避免无线智能充电器上壳体表面出现划痕的情况，当第四红外传感器检测到承载转盘上端的无线智能充电器下壳体转运至组装组件下方时，再次控制组装气缸驱动组装块将无线智能充电器上壳体与承载转盘上方的无线智能充电器下壳体进行压合组装，提升组装效率的同时保证组装的质量。
5、本发明通过设置在安置座上端右侧中部的下料组件，配合设置有的成品输送带，可以对完成组装的无线智能充电器进行下料，设置在夹持手内侧中部的第五红外传感器，检测到完成组装的无线智能充电器转运至夹持手下方时，控制Z轴驱动气缸对夹持手进行驱动下降，对无线智能充电器进行夹持，配合设置有的X轴驱动气缸带动夹持手进行X轴直线移动，将完成组装的无线智能充电器放置于成品输送带上端进行输送，随后夹持手回归至初始位置，从而实现自动下料的效果，提升该设备的组装效率。
附图说明
图1为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的承载转盘俯视结构示意图；
图3为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的承载块俯视结构示意图；
图4为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的检测组件结构示意图；
图5为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备的图1中B处放大结构示意图。
图中：1、安置座；2、安置框体；3、控制面板；4、转运组件；401、承载转盘；402、驱动电机；403、安置槽；404、承载块；405、固定螺栓；406、承载槽；407、防护层；408、第一吸气口；409、第一红外传感器；4010、检测摄像头；5、上料输送带；6、成品输送带；7、检测组件；701、检测框体；702、限位滑轨；703、限位滑块；704、衔接载板；705、检测气缸；706、第二红外传感器；707、通电检测头；708、安装螺栓；8、除尘组件；801、固定座；802、行程气缸；803、第三红外传感器；804、连接法兰；805、吸尘头；806、紧固螺栓；807、风机；808、集尘仓；809、集尘屉；9、组装组件；901、Y轴导轨；902、Y轴移动组件；903、组装气缸；904、第四红外传感器；905、组装块；906、沉头螺栓；907、限位槽；908、第二吸气口；909、防滑层；10、下料组件；1001、底架；1002、X轴驱动气缸；1003、中转块；1004、Z轴驱动气缸；1005、夹持手；1006、第五红外传感器。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，包括安置座1和组装组件9，安置座1的上端设置有安置框体2，且安置框体2的内部右侧上部设置有控制面板3，安置座1的上端中心位置设置有用于无线智能充电器转运的转运组件4，且安置座1的上端后端中部设置有上料输送带5，安置座1的上端右侧中部设置有成品输送带6，安置框体2的内部左侧下部设置有用于无线智能充电器通电检测的检测组件7，且检测组件7的上端设置有用于无线智能充电器除尘的除尘组件8，用于无线智能充电器组装的组装组件9设置于安置框体2的内侧上端中部，且组装组件9包括Y轴导轨901、Y轴移动组件902、组装气缸903、第四红外传感器904、组装块905、沉头螺栓906、限位槽907、第二吸气口908和防滑层909，Y轴导轨901的下端连接有Y轴移动组件902，且Y轴移动组件902的下端中部设置有组装气缸903，Y轴移动组件902的下端两侧设置有第四红外传感器904，组装气缸903的下端连接有组装块905，且组装块905通过沉头螺栓906与组装气缸903相连接，组装块905的下端开设有限位槽907，且限位槽907的内侧中部设置有第二吸气口908，限位槽907的内壁设置有防滑层909，安置框体2的内部右侧下部设置有用于无线智能充电器下料的下料组件10；
具体操作如下，设置在Y轴移动组件902下端两侧的第四红外传感器904，可以对上料输送带5上端输送的无线智能充电器上壳体位置进行检测，从而控制组装气缸903驱动组装块905，配合组装块905下端中心位置设置有的第二吸气口908，对无线智能充电器上壳体进行吸附夹持，配合Y轴移动组件902沿Y轴导轨901进行直线移动将无线智能充电器上壳体转运至承载转盘401上方，设置在组装块905下端的限位槽907，可以对无线智能充电器上壳体起到很好的限位效果，保证无线智能充电器上壳体在组装及转运过程中的稳定性，配合限位槽907内壁设置有的防滑层909，保证稳定性的同时避免无线智能充电器上壳体表面出现划痕的情况，当第四红外传感器904检测到承载转盘401上端的无线智能充电器下壳体转运至组装组件9下方时，再次控制组装气缸903驱动组装块905将无线智能充电器上壳体与承载转盘401上方的无线智能充电器下壳体进行压合组装，提升组装效率的同时保证组装的质量；
请参阅图1-3，转运组件4包括承载转盘401、驱动电机402、安置槽403、承载块404、固定螺栓405、承载槽406、防护层407、第一吸气口408、第一红外传感器409和检测摄像头4010，且承载转盘401的下端中部连接有驱动电机402，承载转盘401的上端靠近边缘处设置有安置槽403，且安置槽403的内侧安置有承载块404，承载块404的四角穿设有固定螺栓405，且承载块404的上端中部开设有承载槽406，承载槽406的内壁设置有防护层407，且承载槽406的下端中心位置设置有第一吸气口408，安置槽403的内部两侧安置有第一红外传感器409，且安置槽403的外部两侧设置有检测摄像头4010，承载块404等距分布于承载转盘401的上端，且承载块404设置有四个，同时检测摄像头4010关于承载块404的中心位置对称设置有两个，并且第一红外传感器409的中轴线与检测摄像头4010的中轴线相重合；
具体操作如下，设置在承载转盘401上端的四个承载块404，配合通过驱动电机402驱动顺时针旋转的承载转盘401，使得该设备可以进行连续性组装工作，通过固定螺栓405与承载转盘401相连接的承载块404，保证之间连接牢固性的同时便于根据实际组装的无线智能充电器型号进行对应更换，设置在承载槽406内壁的防护层407，有效防止无线智能充电器组装过程中外表面出现划痕的情况，保证无线智能充电器的组装质量，配合设置在承载槽406内部中心位置的第一吸气口408，可以对无线智能充电器的下壳体进行吸附夹持，保证无线智能充电器下壳体在除尘及组装过程中的稳定性，设置在安置槽403内部两侧的第一红外传感器409可以对承载槽406内部是否放置无线智能充电器下壳体进行检测，当检测到无线智能充电器下壳体放入承载槽406内部时，控制第一吸气口408进行吸附，并且控制承载转盘401进行顺时针转动，配合设置在安置槽403外部两侧的检测摄像头4010，可以对除尘及组装过程进行监测，当监测到不合格时控制面板3发出报警，提醒工作人员及时进行处理，从而保证该设备组装效果；
请参阅图1和图4，检测组件7包括检测框体701、限位滑轨702、限位滑块703、衔接载板704、检测气缸705、第二红外传感器706、通电检测头707和安装螺栓708，且检测框体701的内部两侧设置有限位滑轨702，限位滑轨702的外侧连接有限位滑块703，且限位滑块703的另一侧衔接有衔接载板704，衔接载板704的一侧中部连接有检测气缸705，且衔接载板704的另一侧两端设置有第二红外传感器706，衔接载板704的另一侧中部连接有通电检测头707，且通电检测头707的两侧穿设有安装螺栓708，通电检测头707与衔接载板704呈垂直状分布，且通电检测头707通过安装螺栓708与衔接载板704之间构成螺纹连接，并且通电检测头707通过衔接载板704、限位滑块703和限位滑轨702与检测框体701之间构成滑动连接；
具体操作如下，垂直状分布的通电检测头707与衔接载板704，可以保证之间位置的准确性，设置在衔接载板704两端的限位滑块703，配合检测框体701内部两侧设置有的限位滑轨702，使得安置在衔接载板704一侧中部的通电检测头707，可以保持水平直线位置进行左右移动，从而保证通电检测头707与无线智能充电器接线口之间位置的准确性，确保通电检测头707对无线智能充电器通电检测的效果，设置在通电检测头707两侧的第二红外传感器706可以对承载转盘401上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制通电检测头707进行通电检测工作，通过对无线智能充电器组装前的通电检测工作，有效避免不合格的无线智能充电器进行组装，造成资源浪费的情况；
请参阅图1和图5，除尘组件8包括固定座801、行程气缸802、第三红外传感器803、连接法兰804、吸尘头805、紧固螺栓806、风机807、集尘仓808和集尘屉809，且固定座801的内侧设置有行程气缸802，固定座801的外部右侧设置有第三红外传感器803，行程气缸802的下端连接有连接法兰804，且连接法兰804的下端连接有吸尘头805，且连接法兰804的上端穿设有紧固螺栓806，吸尘头805的一侧连接有风机807，且风机807的另一端连接有集尘仓808，集尘仓808的内侧连接有集尘屉809，吸尘头805与连接法兰804呈平行状分布，且吸尘头805通过风机807与集尘仓808之间构成连通结构，并且吸尘头805通过紧固螺栓806与连接法兰804之间构成螺纹连接，组装气缸903与Y轴移动组件902呈垂直状分布，且第四红外传感器904关于Y轴移动组件902的中心位置对称设置有两个，限位槽907与组装块905呈一体化结构，且防滑层909的外侧贴合于限位槽907的内侧，并且防滑层909与限位槽907之间嵌入连接；
具体操作如下，平行状分布的吸尘头805与连接法兰804，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓806与连接法兰804相连接的吸尘头805，便于根据实际组装的无线智能充电器型号进行对应更换，从而保证吸尘头805对无线智能充电器下壳体内部除尘的效果，设置在固定座801右侧的第三红外传感器803，可以对承载转盘401上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制吸尘头805进行除尘工作，且吸尘头805的吸附力小于第一吸气口408的吸附力，从而避免承载槽406内部无线智能充电器下壳体在除尘过程中出现松动的情况，连通状的吸尘头805与集尘仓808，保证除尘组件8工作的持续性与有效性；
请参阅图1和图6，下料组件10包括底架1001、X轴驱动气缸1002、中转块1003、Z轴驱动气缸1004、夹持手1005和第五红外传感器1006，且底架1001的上端设置有X轴驱动气缸1002，X轴驱动气缸1002的一端连接有中转块1003，且中转块1003的内侧穿设有Z轴驱动气缸1004，Z轴驱动气缸1004的下端连接有夹持手1005，且夹持手1005的下端中部设置有第五红外传感器1006，第五红外传感器1006、夹持手1005和Z轴驱动气缸1004的竖直中轴线相重合，且Z轴驱动气缸1004与X轴驱动气缸1002呈垂直状分布；
具体操作如下，设置在安置座1上端右侧中部的下料组件10，配合设置有的成品输送带6，可以对完成组装的无线智能充电器进行下料，设置在夹持手1005内侧中部的第五红外传感器1006，检测到完成组装的无线智能充电器转运至夹持手1005下方时，控制Z轴驱动气缸1004对夹持手1005进行驱动下降，对无线智能充电器进行夹持，配合设置有的X轴驱动气缸1002带动夹持手1005进行X轴直线移动，将完成组装的无线智能充电器放置于成品输送带6上端进行输送，随后夹持手1005回归至初始位置，从而实现自动下料的效果，提升该设备的组装效率。
综上，该无线智能充电器智能制造用自动化组装设备，使用时，首先将无线智能充电器下壳体放置于承载槽406内部，设置在承载槽406内壁的防护层407，有效防止无线智能充电器组装过程中外表面出现划痕的情况，保证无线智能充电器的组装质量，配合设置在承载槽406内部中心位置的第一吸气口408，可以对无线智能充电器的下壳体进行吸附夹持，保证无线智能充电器下壳体在除尘及组装过程中的稳定性，设置在安置槽403内部两侧的第一红外传感器409可以对承载槽406内部是否放置无线智能充电器下壳体进行检测，当检测到无线智能充电器下壳体放入承载槽406内部时，控制第一吸气口408进行吸附，并且控制承载转盘401进行顺时针转动，且承载转盘401每次顺时针旋转90度，当无线智能充电器下壳体旋转至检测组件7一侧时，设置在通电检测头707两侧的第二红外传感器706可以对承载转盘401上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制通电检测头707进行通电检测工作，设置在衔接载板704两端的限位滑块703，配合检测框体701内部两侧设置有的限位滑轨702，使得安置在衔接载板704一侧中部的通电检测头707，可以保持水平直线位置进行左右移动，从而保证通电检测头707与无线智能充电器接线口之间位置的准确性，确保通电检测头707对无线智能充电器通电检测的效果，完成通电检测后，除尘组件8对其进行除尘工作，设置在固定座801右侧的第三红外传感器803，可以对承载转盘401上端的无线智能充电器位置进行检测，从而控制吸尘头805进行除尘工作，且吸尘头805的吸附力小于第一吸气口408的吸附力，从而避免承载槽406内部无线智能充电器下壳体在除尘过程中出现松动的情况，连通状的吸尘头805与集尘仓808，保证除尘组件8工作的持续性与有效性；
完成对无线智能充电器下壳体通电检测与除尘后，无线智能充电器下壳体继续通过承载转盘401进行转运，当无线智能充电器下壳体转运至组装组件9下方时，设置在Y轴移动组件902下端两侧的第四红外传感器904，可以对上料输送带5上端输送的无线智能充电器上壳体位置进行检测，从而控制组装气缸903驱动组装块905，配合组装块905下端中心位置设置有的第二吸气口908，对无线智能充电器上壳体进行吸附夹持，配合Y轴移动组件902沿Y轴导轨901进行直线移动将无线智能充电器上壳体转运至承载转盘401上方，设置在组装块905下端的限位槽907，可以对无线智能充电器上壳体起到很好的限位效果，保证无线智能充电器上壳体在组装及转运过程中的稳定性，配合限位槽907内壁设置有的防滑层909，保证稳定性的同时避免无线智能充电器上壳体表面出现划痕的情况，当第四红外传感器904检测到承载转盘401上端的无线智能充电器下壳体转运至组装组件9下方时，再次控制组装气缸903驱动组装块905将无线智能充电器上壳体与承载转盘401上方的无线智能充电器下壳体进行压合组装，完成组装后继续旋转输送，设置在夹持手1005内侧中部的第五红外传感器1006，检测到完成组装的无线智能充电器转运至夹持手1005下方时，控制Z轴驱动气缸1004对夹持手1005进行驱动下降，对无线智能充电器进行夹持，配合设置有的X轴驱动气缸1002带动夹持手1005进行X轴直线移动，将完成组装的无线智能充电器放置于成品输送带6上端进行输送，随后夹持手1005回归至初始位置。
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