全自动伺服组装机
阅读说明：本技术 全自动伺服组装机 (Full-automatic servo assembling machine ) 是由 吴国其 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全自动伺服组装机,包括底部支架、定位基板、喷漆罐、滑轨和传送齿条,所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有滑轨且滑轨的外围通过固定轴套设有传送齿条,所述滑轨的一侧滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的一侧通过螺栓安装有竖向齿条,所述竖向齿条的一端通过固定支架安装有竖向垂直电机,所述竖向齿条的底端通过固定座安装有入箱机械手,所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有定位基板,所述定位基板的顶部通过固定套连接立杆且立杆的顶部通过螺钉安装有支撑顶板。该新型伺服组装机自动化程度高,能对生产的衣架进行检测,能自动抓取入箱,适合广泛推广使用。(The invention discloses a full-automatic servo assembling machine which comprises a bottom support, a positioning base plate, a paint spraying tank, a sliding rail and a conveying rack, wherein the sliding rail is installed at one end of the top of the bottom support through a bolt, the conveying rack is sleeved on the periphery of the sliding rail through a fixed shaft, an electric slider is connected to one side of the sliding rail in a sliding mode, a vertical rack is installed on one side of the electric slider through a bolt, a vertical motor is installed at one end of the vertical rack through a fixed support, a box entering mechanical arm is installed at the bottom end of the vertical rack through a fixed seat, the positioning base plate is installed at one end of the top of the bottom support through a bolt, the top of the positioning base plate is connected with a vertical rod through a fixed sleeve, and a supporting top plate is installed at the top of the vertical rod through a screw. This novel servo kludge degree of automation is high, can detect the clothes hanger of production, can snatch the income case automatically, is fit for extensively using widely.)
技术领域
本发明涉及衣架生产技术领域，特别涉及全自动伺服组装机。
背景技术
衣架，用来搭披衣衫的架子。《鲁班经匠镜》讲到有素衣架和花衣架两种，外间较为少见。当时的衣架与现在的衣架不同。现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。古人衣架，包括清代衣架，多采用横杆形式，两侧有立柱，上下承木墩底座，两座之间有横板或横枨，立柱顶端安横梁，两端长出立柱，尽端雕出龙凤纹或灵芝或云头之类。横杆之下安中牌子，上有透雕装饰，主要起牢固作用，衣服脱下后就搭在横杆之上，现有的衣架多为塑料材料制成，且通过衣架半成品组装而成，因此需要使用到伺服组装机进行组装。
现有的伺服组装机存在以下缺点：1、伺服组装机自动化程度低；2、不能对生产的衣架进行检测；3、不能自动抓取入箱。为此，我们提出全自动伺服组装机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供全自动伺服组装机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
全自动伺服组装机，包括底部支架、定位基板、喷漆罐、滑轨和传送齿条，所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有滑轨且滑轨的外围通过固定轴套设有传送齿条，所述滑轨的一侧滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧通过螺栓安装有竖向齿条，所述竖向齿条的一端通过固定支架安装有竖向垂直电机，所述竖向齿条的底端通过固定座安装有入箱机械手，所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有定位基板，所述定位基板的顶部通过固定套连接立杆且立杆的顶部通过螺钉安装有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部通过固定座安装有气缸，所述气缸的输出端连接卡爪摆放机械手，所述卡爪摆放机械手的一端设置有组装压合端，所述导料槽的一侧通过支架设置有伺服直线电机且伺服直线电机的输出轴通过螺栓安装有限位板。
进一步地，所述竖向垂直电机的输出端设置有主动齿盘且主动齿盘与竖向齿条相齿合，所述卡爪摆放机械手的底部一端设置有卡簧，所述底部支架的顶部另一端通过连接座板设置有圆形转盘，所述圆形转盘的底部通过固定轴设置有导轮，所述圆形转盘的底部设置有架设座，所述定位基板的一端通过螺钉安装有喷漆罐。
进一步地，所述滑轨的一端通过定位轴设置有主动轮且主动轮的一侧通过固定板安装有水平电机，所述水平电机的输出端通过螺栓安装主动轮。
进一步地，所述定位基板的顶部另一端通过支架设置有导料杆且导料杆的一侧设置有导料槽。
进一步地，所述限位板的一侧通过螺栓安装有夹片，所述定位基板的顶部通过螺钉安装有滑动槽且滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块的顶部连接送料传送带体。
进一步地，所述圆形转盘的顶部一端通过螺栓安装有检测工位，所述检测工位的顶部两端通过螺钉安装有工业相机。
全自动伺服组装机的组装方法，具体组装方法步骤如下：
步骤一：通过导料杆进行下料并且通过导料槽进行限位防止半成品衣撑，不能进入送料传送带体顶部，通过伺服直线电机带动限位板一侧的夹片移动，便于对半成品衣撑进行限位夹持；
步骤二：将两组半成品衣撑相互卡合利用气缸带动组装压合端对半成品衣撑进行压合组装，并且利用卡爪摆放机械手将组装好的衣撑抓取到圆形转盘的顶部，利用导轮便于带动圆形转盘转动；
步骤三：使组装好的衣撑进入检测工位，利用工业相机对衣撑进行拍摄并且传输到与之连接的计算机端，便于远程进行检测，利用送料传送带，便于对成品进行传送；
步骤四：运送到下一工位，通过水平电机和竖向垂直电机，精准控制旋转电机的水平和竖向移动，从而带动入箱机械手将衣架入箱。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明全自动伺服组装机，通过导料杆进行下料并且通过导料槽进行限位防止半成品衣撑，不能进入送料传送带体顶部，通过伺服直线电机带动限位板一侧的夹片移动，便于对半成品衣撑进行限位夹持。
2.本发明全自动伺服组装机，将两组半成品衣撑相互卡合利用气缸带动组装压合端对半成品衣撑进行压合组装，并且利用卡爪摆放机械手将组装好的衣撑抓取到圆形转盘的顶部，利用导轮便于带动圆形转盘转动，使组装好的衣撑进入检测工位，利用工业相机对衣撑进行拍摄并且传输到与之连接的计算机端，便于远程进行检测，利用送料传送带，便于对成品进行传送，运送到下一工位。
3.本发明全自动伺服组装机，通过水平电机带动传送齿条内的驱动轮转动，从而带动电动滑块在滑轨内滑动，利用竖向垂直电机带动主动齿盘转动，由于主动齿盘与竖向齿条相齿合，从而带动竖向齿条上下移动，因此精准控制旋转电机的水平和竖向移动，从而带动入箱机械手将衣架入箱，该发明全自动伺服组装机功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
附图说明
图1为本发明全自动伺服组装机的整体结构示意图。
图2为本发明全自动伺服组装机的定位基板顶部结构示意图。
图3为本发明全自动伺服组装机的卡簧结构示意图。
图4为本发明全自动伺服组装机的喷漆罐结构示意图。
图5为本发明全自动伺服组装机的圆形转盘结构示意图。
图中：1、传送齿条；2、滑轨；3、竖向齿条；4、竖向垂直电机；5、电动滑块；6、水平电机；7、旋转电机；8、红外扫描仪；9、圆形转盘；10、喷漆罐；11、定位基板；12、底部支架；13、立杆；14、卡爪摆放机械手；15、支撑顶板；16、气缸；17、导料槽；18、导料杆；19、伺服直线电机；20、限位板；21、夹片；22、组装压合端；23、卡簧；24、滑动槽；25、滑动块；26、工业相机；27、入箱机械手；28、送料传送带体；29、连接座板；30、导轮；31、检测工位；32、固定轴；33、架设座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，全自动伺服组装机，包括底部支架12、定位基板11、喷漆罐10、滑轨2和传送齿条1，所述底部支架12的顶部一端通过螺栓安装有滑轨2且滑轨2的外围通过固定轴套设有传送齿条1，所述滑轨2的一侧滑动连接有电动滑块5，所述电动滑块5的一侧通过螺栓安装有竖向齿条3，所述竖向齿条3的一端通过固定支架安装有竖向垂直电机4，所述竖向齿条3的底端通过固定座安装有入箱机械手27，所述底部支架12的顶部一端通过螺栓安装有定位基板11，所述定位基板11的顶部通过固定套连接立杆13且立杆13的顶部通过螺钉安装有支撑顶板15，所述支撑顶板15的顶部通过固定座安装有气缸16，所述气缸16的输出端连接卡爪摆放机械手14，所述卡爪摆放机械手14的一端设置有组装压合端22，所述导料槽17的一侧通过支架设置有伺服直线电机19且伺服直线电机19的输出轴通过螺栓安装有限位板20。
其中，所述竖向垂直电机4的输出端设置有主动齿盘且主动齿盘与竖向齿条3相齿合，所述卡爪摆放机械手14的底部一端设置有卡簧23，所述底部支架12的顶部另一端通过连接座板29设置有圆形转盘9，所述圆形转盘9的底部通过固定轴32设置有导轮30，所述圆形转盘9的底部设置有架设座33，所述定位基板11的一端通过螺钉安装有喷漆罐10；便于连接外部的喷漆设备使用，对生产的衣服架进行喷漆使用。
其中，所述滑轨2的一端通过定位轴设置有主动轮且主动轮的一侧通过固定板安装有水平电机6，所述水平电机6的输出端通过螺栓安装主动轮；通过水平电机6带动传送齿条1内的驱动轮转动，从而带动电动滑块5在滑轨2内滑动，利用竖向垂直电机4带动主动齿盘转动，由于主动齿盘与竖向齿条3相齿合，从而带动竖向齿条3上下移动，因此精准控制旋转电机7的水平和竖向移动。
其中，所述定位基板11的顶部另一端通过支架设置有导料杆18且导料杆18的一侧设置有导料槽17；通过导料杆18进行下料并且通过导料槽17进行限位防止半成品衣撑，不能进入送料传送带体28顶部。
其中，所述限位板20的一侧通过螺栓安装有夹片21，所述定位基板11的顶部通过螺钉安装有滑动槽24且滑动槽24内设置有滑动块25，所述滑动块25的顶部连接送料传送带体28。
其中，所述圆形转盘9的顶部一端通过螺栓安装有检测工位31，所述检测工位31的顶部两端通过螺钉安装有工业相机26；利用工业相机26对衣撑进行拍摄并且传输到与之连接的计算机端，便于远程进行检测，利用送料传送带28，便于对成品进行传送，运送到下一工位。
全自动伺服组装机的组装方法，具体组装方法步骤如下：
步骤一：通过导料杆18进行下料并且通过导料槽17进行限位防止半成品衣撑，不能进入送料传送带体28顶部，通过伺服直线电机19带动限位板20一侧的夹片21移动，便于对半成品衣撑进行限位夹持；
步骤二：将两组半成品衣撑相互卡合利用气缸16带动组装压合端22对半成品衣撑进行压合组装，并且利用卡爪摆放机械手14将组装好的衣撑抓取到圆形转盘9的顶部，利用导轮30便于带动圆形转盘9转动；
步骤三：使组装好的衣撑进入检测工位31，利用工业相机26对衣撑进行拍摄并且传输到与之连接的计算机端，便于远程进行检测，利用送料传送带28，便于对成品进行传送；
步骤四：运送到下一工位，通过水平电机6和竖向垂直电机4，精准控制旋转电机7的水平和竖向移动，从而带动入箱机械手27将衣架入箱。
需要说明的是，本发明为全自动伺服组装机，工作时，通过导料杆18进行下料并且通过导料槽17进行限位防止半成品衣撑，不能进入送料传送带体28顶部，通过伺服直线电机19带动限位板20一侧的夹片21移动，便于对半成品衣撑进行限位夹持，将两组半成品衣撑相互卡合利用气缸16带动组装压合端22对半成品衣撑进行压合组装，并且利用卡爪摆放机械手14将组装好的衣撑抓取到圆形转盘9的顶部，利用导轮30便于带动圆形转盘9转动，使组装好的衣撑进入检测工位31，利用工业相机26对衣撑进行拍摄并且传输到与之连接的计算机端，便于远程进行检测，利用送料传送带28，便于对成品进行传送，运送到下一工位，通过水平电机6带动传送齿条1内的驱动轮转动，从而带动电动滑块5在滑轨2内滑动，利用竖向垂直电机4带动主动齿盘转动，由于主动齿盘与竖向齿条3相齿合，从而带动竖向齿条3上下移动，因此精准控制旋转电机7的水平和竖向移动，从而带动入箱机械手27将衣架入箱，该发明全自动伺服组装机功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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