衣架组装生产线
阅读说明：本技术 衣架组装生产线 (Clothes hanger assembling production line ) 是由 吴国其 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了衣架组装生产线,包括组装单元、排列单元和装箱单元,还包括机械手臂和输送带,所述组装单元包括组装台、安装台、下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架,所述组装台顶部通过螺栓安装有传动轨,所述下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架依次通过螺栓安装于组装台顶部,所述传动轨贯穿布设于下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架内底部,所述传动轨的滑动块上分别安装有衣架主体机械爪,所述组装台一侧依次装配有下夹片震动盘、压扣震动盘、挂钩震动盘和上夹片震动盘。整体衣架组装生产线能够实现自动化组装,以及自动化的上下抓料、放料和拼装,有效节省人力,可实现自动化装箱,大大增加加工的效率。(The invention discloses a clothes hanger assembly production line which comprises an assembly unit, an arrangement unit, a box packing unit, a mechanical arm and a conveying belt, wherein the assembly unit comprises an assembly table, an installation table, a lower clamping frame, a press buckling frame, a hook frame and an upper clamping frame, a transmission rail is installed at the top of the assembly table through a bolt, the lower clamping frame, the press buckling frame, the hook frame and the upper clamping frame are sequentially installed at the top of the assembly table through bolts, the transmission rail is distributed at the inner bottom of the lower clamping frame, the press buckling frame, the hook frame and the upper clamping frame in a penetrating mode, sliding blocks of the transmission rail are respectively provided with a clothes hanger main body mechanical claw, and one side of the assembly table is sequentially provided with a lower clamping piece vibration disc, a press buckling vibration disc, a hook vibration disc and an upper clamping piece vibration disc. Automatic assembly can be realized to whole clothes hanger equipment production line to and automatic material, blowing and assembling are grabbed from top to bottom, effectively use manpower sparingly, can realize automatic vanning, the efficiency of greatly increased processing.)
技术领域
本发明属于衣架组装技术领域，具体涉及衣架组装生产线。
背景技术
现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上，随着人们的使用需求，逐渐出现带有夹子的衣架，使人们更好的对衣服进行挂设。
目前在批量化的衣架生产线中，其对不常规的衣架加工时，部分产线需要人员手动装配、上下料和转运装箱处理，使得整体衣架加工产线的人力成本加高，加工效率较低。为此，我们提出衣架组装生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供衣架组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：衣架组装生产线，包括组装单元、排列单元和装箱单元，还包括机械手臂和输送带，所述组装单元包括组装台、安装台、下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架，所述组装台顶部通过螺栓安装有传动轨，所述下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架依次通过螺栓安装于组装台顶部，所述传动轨贯穿布设于下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架内底部，所述传动轨的滑动块上分别安装有衣架主体机械爪，所述组装台一侧依次装配有下夹片震动盘、压扣震动盘、挂钩震动盘和上夹片震动盘，所述下夹片架、压扣架、挂勾架和上夹片架一侧均通过螺栓安装有横向电动滑轨。
进一步地，所述下夹片架和上夹片架的横向电动滑轨的滑动块上均通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板底部依次通过螺栓安装有三组具备升降气缸的夹片机械爪，所述下夹片架和上夹片架一侧均安装有夹片台，所述下夹片震动盘和上夹片震动盘的排料端均位于夹片台上。
进一步地，所述压扣架的横向电动滑轨的滑动块上安装三组具备升降气缸的气动机械爪，所述挂勾架的横向电动滑轨的滑动块上的安装单组具备升降气缸的气动机械爪，所述压扣架内顶部通过螺栓安装有气缸台，所述气缸台内顶部安装有冲压气缸，所述冲压气缸底部输出端通过螺栓安装有压扣压头，所述压扣震动盘的排料端位于压扣架一侧，所述挂钩震动盘的排料端位于挂勾架一侧。
进一步地，所述上夹片架内两侧和内顶部均通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸的输出端分别通过螺栓安装有按压块。
进一步地，所述排列单元包括卸料台、出料电动滑轨、托板、托耳和整料推缸，所述卸料台装配于安装台的出料端，所述卸料台一侧通过螺栓安装有输送带，所述卸料台顶部一侧通过螺栓安装有机械手臂，所述出料电动滑轨通过螺栓安装于卸料台顶部另一侧，所述出料电动滑轨的滑动块顶部装配有液压推杆，所述托板底部通过螺栓与液压推杆的输出端顶部安装连接，所述托板顶部两侧分别通过螺栓安装有限位挡块，所述出料电动滑轨的出料端两侧分别通过螺栓安装有托耳，所述托耳两侧且位于卸料台上通过螺栓横向安装有整料推缸，所述整料推缸输出端上装配有三角推块。
进一步地，所述机械手臂的驱动端上装配有气动抓夹，所述机械手臂上配备有红外扫描相机。
衣架组装生产线的加工方法，包括以下步骤：
步骤一：将待组装加工的衣架横杆主体依次放置于传动轨的衣架主体机械爪上，通过衣架主体机械爪对衣架横杆主体以平躺式进行夹设固定，由传动轨带动主体机械爪进入下夹片架底部，由下夹片震动盘对衣架夹子的下夹片进行震动排料，待衣架下架片进入夹片台后，由下夹片架的横向电动滑轨带动其上的升降气缸的夹片机械爪滑动至夹片台上后下降，对衣架下架片进行夹料处理，随后回升，通过横向电动滑轨移动至衣架主体机械爪上的衣架横杆上，随后下降放料，使下夹片依次放落于衣架横杆上；
步骤二：通过传动轨带动衣架主体机械爪移动至压扣架底部，由压扣震动盘将夹片所需使用的弹簧扣震动排出，通过压扣架上的横向电动滑轨带动对应的三组具备升降气缸的气动机械爪进行抓取，随后移动至衣架主体机械爪顶部，对衣架主体机械爪上的下夹片上进行放料；
步骤三：通过传动轨带动放料有弹簧扣的衣架主体机械爪移动至挂勾架内底部，对挂勾架的具备升降气缸的气动机械爪的爪头端装配伺服电机，由挂钩震动盘将衣架挂钩进行震动放料，利用挂勾架的横向电动滑轨带动对应的具备升降气缸的气动机械爪移动，对衣架挂钩进行夹取，随后伺服电机旋转，使挂钩的螺纹端插入衣架主体的颈部；
步骤四：通过传动轨带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪移动至上夹片架内底部，由上夹片震动盘对衣架上夹片进行震动放料，上夹片架的横向电动滑轨带动对应的具备升降气缸的夹片机械爪进行横向移动，对衣架上夹片进行抓取，随后回移，并对衣架主体上的下夹片顶部进行放置；
步骤五：通过传动轨带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪移动至气缸台底部，由冲压气缸推动压扣压头，使压扣压头对衣架的上夹片进行按扣处理，使下夹片对衣架主体完成扣压，弹环扣因压力分别对下夹片和上夹片进行压扣连接，完成衣架的组装；
步骤六：通过机械手臂将组装后的衣架逐个抓入托板上，由限位挡块对衣架进行限位防护，待一组衣架对托板放置好后，通过出料电动滑轨带动托板移动至托耳顶部，随后液压推杆带动托板下降，使衣架挂落至托耳上，由整料推缸推动三角推块，对托耳两端放置的衣架进行推靠，使衣架靠贴至所需间距，通过输送带对衣架所需包装的纸箱进行依次传输，随后由机械手臂将整料好的衣架抓送至输送带上的纸箱内，完成包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将待组装加工的衣架横杆主体依次放置于传动轨的衣架主体机械爪上，通过衣架主体机械爪对衣架横杆主体以平躺式进行夹设固定，由传动轨带动主体机械爪进入下夹片架底部，由下夹片震动盘对衣架夹子的下夹片进行震动排料，待衣架下架片进入夹片台后，由下夹片架的横向电动滑轨带动其上的升降气缸的夹片机械爪滑动至夹片台上后下降，对衣架下架片进行夹料处理，随后回升，通过横向电动滑轨移动至衣架主体机械爪上的衣架横杆上，随后下降放料，使下夹片依次放落于衣架横杆上；通过传动轨带动衣架主体机械爪移动至压扣架底部，由压扣震动盘将夹片所需使用的弹簧扣震动排出。
2.通过压扣架上的横向电动滑轨带动对应的三组具备升降气缸的气动机械爪进行抓取，随后移动至衣架主体机械爪顶部，对衣架主体机械爪上的下夹片上进行放料；通过传动轨带动放料有弹簧扣的衣架主体机械爪移动至挂勾架内底部，对挂勾架的具备升降气缸的气动机械爪的爪头端装配伺服电机，由挂钩震动盘将衣架挂钩进行震动放料，利用挂勾架的横向电动滑轨带动对应的具备升降气缸的气动机械爪移动，对衣架挂钩进行夹取，随后伺服电机旋转，使挂钩的螺纹端插入衣架主体的颈部；通过传动轨带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪移动至上夹片架内底部，由上夹片震动盘对衣架上夹片进行震动放料，上夹片架的横向电动滑轨带动对应的具备升降气缸的夹片机械爪进行横向移动，对衣架上夹片进行抓取，随后回移，并对衣架主体上的下夹片顶部进行放置。
3.通过传动轨带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪移动至气缸台底部，由冲压气缸推动压扣压头，使压扣压头对衣架的上夹片进行按扣处理，使下夹片对衣架主体完成扣压，弹环扣因压力分别对下夹片和上夹片进行压扣连接，完成衣架的组装；通过机械手臂将组装后的衣架逐个抓入托板上，由限位挡块对衣架进行限位防护，待一组衣架对托板放置好后，通过出料电动滑轨带动托板移动至托耳顶部，随后液压推杆带动托板下降，使衣架挂落至托耳上，由整料推缸推动三角推块，对托耳两端放置的衣架进行推靠，使衣架靠贴至所需间距，通过输送带对衣架所需包装的纸箱进行依次传输，随后由机械手臂将整料好的衣架抓送至输送带上的纸箱内，完成包装。
附图说明
图1为本发明衣架组装生产线的整体结构示意图。
图2为本发明衣架组装生产线的组装台主视结构示意图。
图3为本发明衣架组装生产线的组装台侧视结构示意图。
图4为本发明衣架组装生产线的组装台结构示意图。
图5为本发明衣架组装生产线的出料电动滑轨结构示意图。
图6为本发明衣架组装生产线的图2A处放大示意图。
图7为本发明衣架组装生产线的图4B处放大示意图。
图8为本发明衣架组装生产线的图2C处放大示意图。
图中：1、三角推块；2、卸料台；3、输送带；4、机械手臂；5、组装台；6、下夹片震动盘；7、压扣震动盘；8、挂钩震动盘；9、按压块；10、上夹片震动盘；11、安装台；12、下夹片架；13、压扣架；14、挂勾架；15、横向电动滑轨；16、支撑板；17、具备升降气缸的夹片机械爪；18、传动轨；19、衣架主体机械爪；20、夹片台；22、具备升降气缸的气动机械爪；23、冲压气缸；24、压扣压头；25、气缸台；26、液压缸；27、出料电动滑轨；28、托板；29、限位挡块；30、托耳；31、上夹片架；32、整料推缸；33、液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-8所示，衣架组装生产线，包括组装单元、排列单元和装箱单元，还包括机械手臂4和输送带3，所述组装单元包括组装台5、安装台11、下夹片架12、压扣架13、挂勾架14和上夹片架31，所述组装台5顶部通过螺栓安装有传动轨18，所述下夹片架12、压扣架13、挂勾架14和上夹片架31依次通过螺栓安装于组装台5顶部，所述传动轨18贯穿布设于下夹片架12、压扣架13、挂勾架14和上夹片架31内底部，所述传动轨18的滑动块上分别安装有衣架主体机械爪19，所述组装台5一侧依次装配有下夹片震动盘6、压扣震动盘7、挂钩震动盘8和上夹片震动盘10，所述下夹片架12、压扣架13、挂勾架14和上夹片架31一侧均通过螺栓安装有横向电动滑轨15。
其中，所述下夹片架12和上夹片架31的横向电动滑轨15的滑动块上均通过螺栓安装有支撑板16，所述支撑板16底部依次通过螺栓安装有三组具备升降气缸的夹片机械爪17，所述下夹片架12和上夹片架31一侧均安装有夹片台20，所述下夹片震动盘6和上夹片震动盘10的排料端均位于夹片台20上；下夹片震动盘6用于对衣架组装用的夹子下夹片进行震动下料处理。
其中，所述压扣架13的横向电动滑轨15的滑动块上安装三组具备升降气缸的气动机械爪22，所述挂勾架14的横向电动滑轨15的滑动块上的安装单组具备升降气缸的气动机械爪22，所述压扣架13内顶部通过螺栓安装有气缸台25，所述气缸台25内顶部安装有冲压气缸23，所述冲压气缸23底部输出端通过螺栓安装有压扣压头24，所述压扣震动盘7的排料端位于压扣架13一侧，所述挂钩震动盘8的排料端位于挂勾架14一侧；挂钩震动盘8用于对衣架用的挂钩机械震动下料处理。
其中，所述上夹片架31内两侧和内顶部均通过螺栓安装有液压缸26，所述液压缸26的输出端分别通过螺栓安装有按压块9；液压缸26的按压块9便于对进入上夹片架31内的衣架上的夹片、弹簧扣进行固定按压定型。
其中，所述排列单元包括卸料台2、出料电动滑轨27、托板28、托耳30和整料推缸32，所述卸料台2装配于安装台11的出料端，所述卸料台2一侧通过螺栓安装有输送带3，所述卸料台2顶部一侧通过螺栓安装有机械手臂4，所述出料电动滑轨27通过螺栓安装于卸料台2顶部另一侧，所述出料电动滑轨27的滑动块顶部装配有液压推杆33，所述托板28底部通过螺栓与液压推杆33的输出端顶部安装连接，所述托板28顶部两侧分别通过螺栓安装有限位挡块29，所述出料电动滑轨27的出料端两侧分别通过螺栓安装有托耳30，所述托耳30两侧且位于卸料台2上通过螺栓横向安装有整料推缸32，所述整料推缸32输出端上装配有三角推块1；由整料推缸32推动三角推块1，对托耳30两端放置的衣架进行推靠，使衣架靠贴至所需间距。
其中，所述机械手臂4的驱动端上装配有气动抓夹，所述机械手臂4上配备有红外扫描相机；配备有红外扫描相机的机械手臂4可助于人员对衣架加工的次品进行扫描识别，且利用机械手臂4将次品剔除。
衣架组装生产线的加工方法，包括以下步骤：
步骤一：将待组装加工的衣架横杆主体依次放置于传动轨18的衣架主体机械爪19上，通过衣架主体机械爪19对衣架横杆主体以平躺式进行夹设固定，由传动轨18带动主体机械爪19进入下夹片架12底部，由下夹片震动盘6对衣架夹子的下夹片进行震动排料，待衣架下架片进入夹片台20后，由下夹片架12的横向电动滑轨15带动其上的升降气缸的夹片机械爪17滑动至夹片台20上后下降，对衣架下架片进行夹料处理，随后回升，通过横向电动滑轨15移动至衣架主体机械爪19上的衣架横杆上，随后下降放料，使下夹片依次放落于衣架横杆上；
步骤二：通过传动轨18带动衣架主体机械爪19移动至压扣架13底部，由压扣震动盘7将夹片所需使用的弹簧扣震动排出，通过压扣架13上的横向电动滑轨15带动对应的三组具备升降气缸的气动机械爪22进行抓取，随后移动至衣架主体机械爪19顶部，对衣架主体机械爪19上的下夹片上进行放料；
步骤三：通过传动轨18带动放料有弹簧扣的衣架主体机械爪19移动至挂勾架14内底部，对挂勾架14的具备升降气缸的气动机械爪22的爪头端装配伺服电机，由挂钩震动盘8将衣架挂钩进行震动放料，利用挂勾架14的横向电动滑轨15带动对应的具备升降气缸的气动机械爪22移动，对衣架挂钩进行夹取，随后伺服电机旋转，使挂钩的螺纹端插入衣架主体的颈部；
步骤四：通过传动轨18带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪19移动至上夹片架31内底部，由上夹片震动盘10对衣架上夹片进行震动放料，上夹片架31的横向电动滑轨15带动对应的具备升降气缸的夹片机械爪17进行横向移动，对衣架上夹片进行抓取，随后回移，并对衣架主体上的下夹片顶部进行放置；
步骤五：通过传动轨18带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪19移动至气缸台25底部，由冲压气缸23推动压扣压头24，使压扣压头24对衣架的上夹片进行按扣处理，使下夹片对衣架主体完成扣压，弹环扣因压力分别对下夹片和上夹片进行压扣连接，完成衣架的组装；
步骤六：通过机械手臂4将组装后的衣架逐个抓入托板28上，由限位挡块29对衣架进行限位防护，待一组衣架对托板28放置好后，通过出料电动滑轨27带动托板28移动至托耳30顶部，随后液压推杆33带动托板28下降，使衣架挂落至托耳30上，由整料推缸32推动三角推块1，对托耳30两端放置的衣架进行推靠，使衣架靠贴至所需间距，通过输送带3对衣架所需包装的纸箱进行依次传输，随后由机械手臂4将整料好的衣架抓送至输送带3上的纸箱内，完成包装。
本发明的工作原理及使用流程：将待组装加工的衣架横杆主体依次放置于传动轨18的衣架主体机械爪19上，通过衣架主体机械爪19对衣架横杆主体以平躺式进行夹设固定，由传动轨18带动主体机械爪19进入下夹片架12底部，由下夹片震动盘6对衣架夹子的下夹片进行震动排料，待衣架下架片进入夹片台20后，由下夹片架12的横向电动滑轨15带动其上的升降气缸的夹片机械爪17滑动至夹片台20上后下降，对衣架下架片进行夹料处理，随后回升，通过横向电动滑轨15移动至衣架主体机械爪19上的衣架横杆上，随后下降放料，使下夹片依次放落于衣架横杆上；通过传动轨18带动衣架主体机械爪19移动至压扣架13底部，由压扣震动盘7将夹片所需使用的弹簧扣震动排出，通过压扣架13上的横向电动滑轨15带动对应的三组具备升降气缸的气动机械爪22进行抓取，随后移动至衣架主体机械爪19顶部，对衣架主体机械爪19上的下夹片上进行放料；通过传动轨18带动放料有弹簧扣的衣架主体机械爪19移动至挂勾架14内底部，对挂勾架14的具备升降气缸的气动机械爪22的爪头端装配伺服电机，由挂钩震动盘8将衣架挂钩进行震动放料，利用挂勾架14的横向电动滑轨15带动对应的具备升降气缸的气动机械爪22移动，对衣架挂钩进行夹取，随后伺服电机旋转，使挂钩的螺纹端插入衣架主体的颈部；通过传动轨18带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪19移动至上夹片架31内底部，由上夹片震动盘10对衣架上夹片进行震动放料，上夹片架31的横向电动滑轨15带动对应的具备升降气缸的夹片机械爪17进行横向移动，对衣架上夹片进行抓取，随后回移，并对衣架主体上的下夹片顶部进行放置；通过传动轨18带动衣架挂钩放置好的衣架主体机械爪19移动至气缸台25底部，由冲压气缸23推动压扣压头24，使压扣压头24对衣架的上夹片进行按扣处理，使下夹片对衣架主体完成扣压，弹环扣因压力分别对下夹片和上夹片进行压扣连接，完成衣架的组装；通过机械手臂4将组装后的衣架逐个抓入托板28上，由限位挡块29对衣架进行限位防护，待一组衣架对托板28放置好后，通过出料电动滑轨27带动托板28移动至托耳30顶部，随后液压推杆33带动托板28下降，使衣架挂落至托耳30上，由整料推缸32推动三角推块1，对托耳30两端放置的衣架进行推靠，使衣架靠贴至所需间距，通过输送带3对衣架所需包装的纸箱进行依次传输，随后由机械手臂4将整料好的衣架抓送至输送带3上的纸箱内，完成包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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