具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种不锈钢管内部打磨机构，包括定位管1，定位管1内轴承套装有传动转轴10，定位管1的一端固定连接有定位箱2，定位管1远离定位箱2的一端固定安装在打磨机的移动机座上，且移动机座上设有驱动传动转轴10旋转的驱动电机，通过移动机座带动定位管1整体移动，从而对不锈钢管的内部进行打磨，定位箱2内腔底部的两侧均固定连接有浮块5，两个浮块5的顶部均固定连接有竖轴6，两个竖轴6的顶端分别固定连接有限位套7，两个限位套7的中部分别固定套装有定位轴承8，两个定位轴承8的内圈固定套装有转轴机构3，转轴机构3的中部固定套装有打磨轮4，传动转轴10与转轴机构3之间传动连接有传动装置9，定位管1的底部固定连接有若干等距排列的悬挂块13，悬挂块13上固定套装有水平的进水管11和排水管12，且进水管11位于排水管12的上方，进水管11和排水管12的一端均与定位箱2的内腔相接通。

通过进水管11向定位箱2内持续注水，排水管12持续排水，使得定位箱2内的液面始终保持在一定高度，且水面没过打磨轮4的底部，利用水对浮块5的浮力使得浮块5、竖轴6、限位套7、定位轴承8、转轴机构3、打磨轮4整体保持上移的趋势，从而利用打磨轮4对钢管的内壁进行打磨时，使得打磨轮4在水对浮块5的浮力作用下，对钢管顶部内壁保持一定的压力，从而对打磨轮4打磨时的磨损消耗进行补偿，确保打磨轮4的外侧能够持续稳定的对钢管内壁进行打磨，避免了现有的打磨机构对钢管内壁进行打磨时，因钢管较长、内径较大，打磨过程中容易因打磨轮4磨损消耗，导致打磨轮4无法有效的对后钢管内壁进行打磨，需要停机更换打磨轮4，从而影响钢管内壁打磨效率的问题，并且，利用持续通入的冷却水，对打磨轮4进行有效冷却，避免现有的打磨机构对长度较长、内径较大的钢管进行持续打磨时，容易因打磨轮4与钢管打磨时产生的热量无法得到有效散去，因高温而加剧打磨轮4的磨损，影响打磨轮4的使用寿命，增加了成本，还导致打磨效率较低的问题，同时，利用持续通入的水带走打磨轮4上的碎屑，避免打磨轮4上碎屑影响后续钢管打磨效果的问题。

参阅图2，转轴机构3包括固定套装在打磨轮4中部的中间连轴301，且打磨轮4可从中间连轴301两端取出，中间连轴301的两端分别活动套装有限位套302，且限位套302通过螺栓固定在中间连轴301上，两个限位套302的一端与打磨轮4的侧面均活动连接，一个限位套302远离打磨轮4的一侧法兰连接有第一连轴303，第一连轴303的一端与传动装置9的一端固定连接，另一个限位套302远离打磨轮4的一侧法兰连接有第二连轴304，第二连轴304与定位轴承8的内圈固定套接，当打磨轮4磨损消耗到一定程度后，需要更换时，先取下限位套302与第一连轴303、第二连轴304法兰连接的螺栓螺母，从而将限位套302、中间连轴301和打磨轮4整体从定位箱2内取出，再取出限位套302与中间连轴301之间的固定螺栓，即可从中间连轴301的一端取出打磨轮4，进行更换。

参阅图3，传动装置9包括定位管901、活塞轴902和万向节903，定位管901的一端与传动转轴10的一端通过万向节903传动连接，活塞轴902活动套装在定位管901的另一端，且活塞轴902可在定位管901内移动，且活塞轴902随定位管901一起旋转，活塞轴902远离定位管901的一端与转轴机构3中的第一连轴303通过万向节903传动连接，通过活塞轴902在定位管901内移动，可延长定位管901、活塞轴902的整体长度，配合定位管901、活塞轴902一端的万向节903传动连接，以便在转轴机构3、打磨轮4整体上移，补偿打磨轮4的磨损消耗时，传动转轴10能够稳定的驱动转轴机构3旋转。

参阅图4，定位箱2的顶部开设有与打磨轮4活动套接的槽口，且定位箱2的内部设有位槽口处的海绵块202，海绵块202的内侧与打磨轮4的外侧活动连接，利用海绵块202对打磨轮4的活动贴合，避免打磨轮4旋转时，定位箱2内大量水被带出，造成浪费的问题，同时，少量由打磨轮4带出的水作用到钢管的内壁处，对钢管进行散热，避免了现有钢管内壁打磨机构在进行打磨时，钢管内壁的温度较高且不易散去，容易造成长钢管在高温下软化，导致钢管弯曲的问题，进一步提高了打磨质量。

定位箱2的底部为斜面设计，且排水管12与定位箱2的接通处位于定位箱2内腔的最低处，以便定位箱2内水经排水管12流出进行散热，同时带走打磨轮4上的碎屑，两个浮块5之间固定连接有若干等距排列的横轴14，且横轴14位于打磨轮4的下方，利用横轴14连接两个浮块5，使得两个浮块5在定位箱2内水浮力作用下，带动打磨轮4整体始终保持稳定上下移动状态，对磨损消耗的打磨轮4进行补偿。

定位箱2顶部的两侧均开设有滑槽201，且滑槽201的高度值大于定位轴承8的直径值，滑槽201的宽度值与定位轴承8的直径值相同，且滑槽201的宽度值小于限位套7的直径值，限位套7的侧面与定位箱2的内壁活动连接，利用两个限位套7进行限位，确保转轴机构3、打磨轮4整体稳定的上移，补偿打磨轮4的磨损消耗。

工作时，定位管1、定位箱2有钢管的一侧伸入，并使得打磨轮4的表面与钢管内腔的顶部贴合，同时控制待打磨的钢管相对打磨轮4反向旋转，通过传动转轴10带动传动装置9、转轴机构3、打磨轮4整体旋转，从而对钢管的内壁进行打磨，同时，由进水管11向定位箱2内持续注水，排水管12持续排水，使得定位箱2内的液面始终保持在一定高度，且水面没过打磨轮4的底部，利用持续通入的冷却水对打磨轮4的表面进行散热，并且，在打磨轮4磨损消耗时，利用定位箱2内冷却水对浮块5的浮力，使得打磨轮4的顶部始终保持对定位管1内墙顶部打磨的状态，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。