阅读说明：本技术 一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备 (Polishing equipment for polishing hollow core rod of composite insulator ) 是由 赵斌成 柴敬平 邵学文 姜永华 *** 于 2020-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备,具体涉及打磨设备技术领域,包括机座,所述机座的上表面固定设有直线电机,且机座的上表面靠近直线电机的一侧设有控制箱,所述控制箱的正上方设有主轴,所述直线电机的顶端设有滑座,且滑座的顶端通过支撑组件设有空心芯棒,所述主轴的端部固定连接有打磨棒；所述支撑组件包括设置在滑座顶端的横板,所述横板的上表面沿横向的两端对称设有轴座,且轴座的顶端固定设有支撑板；整个打磨设备对空心芯棒的固定效果好,实现对打磨棒及空心芯棒的夹持固定,自动化实现上料、固定、下料等打磨前后的操作流程,操作方便,机械化程度高,有利于打磨效率的大幅度提高。(The invention discloses polishing equipment for polishing a composite insulator hollow core rod, and particularly relates to the technical field of polishing equipment, which comprises a base, wherein a linear motor is fixedly arranged on the upper surface of the base, a control box is arranged on one side, close to the linear motor, of the upper surface of the base, a main shaft is arranged right above the control box, a sliding seat is arranged at the top end of the linear motor, the top end of the sliding seat is provided with the hollow core rod through a supporting component, and the end part of the main shaft is fixedly connected with a polishing rod; the supporting component comprises a transverse plate arranged at the top end of the sliding seat, shaft seats are symmetrically arranged on the upper surface of the transverse plate along the two transverse ends, and supporting plates are fixedly arranged at the top ends of the shaft seats; whole equipment of polishing is fixed effectual to hollow plug, realizes fixed to the centre gripping of polishing stick and hollow plug, and the automatic operation flow before and after polishing such as realize material loading, fixed, unloading, convenient operation, and degree of mechanization is high, is favorable to polishing the improvement by a wide margin of efficiency.)

一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备。

背景技术

复合绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用；空心复合绝缘子由空心芯棒、端头法兰、硅橡胶伞套组成，硅橡胶伞套由二个以上的硅橡胶伞套段连接而成，相邻的两硅橡胶伞套段之间的连接结构为台阶式搭接结构，即前一次加工完成的伞套段的尾部为外直径小于伞套段外直径的台阶式前段搭接环，前段搭接环上涂覆有胶黏剂，后一次加工完成的伞套段的前段为内直径与搭接环相匹配的后段搭接环，前段搭接环与后段搭接环由胶黏剂黏合联接，其搭接结构增大了搭接粘结面积，在硅橡胶伞套承受轴向拉力时，加强了两模伞套之间的连接强度，因硅橡胶收缩而产生拉薄和拉裂现象大大降低，从而保障了空心复合绝缘子的电气性能，延长了其使用寿命。

目前，空心芯棒内壁打磨后灌注环氧树脂能使得界面粘接更好，提高产品内绝缘性能，而现有技术中打磨设备针对空心芯棒的固定效果较差，需要辅助设备进行夹持固定，上料、固定、下料等打磨前后的操作流程多且复杂，不利于打磨效率的大幅度提高。

发明内容

为此，本发明提供一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备，旨在解决目前，空心芯棒内壁打磨后灌注环氧树脂能使得界面粘接更好，提高产品内绝缘性能，而现有技术中打磨设备针对空心芯棒的固定效果较差，需要辅助设备进行夹持固定，上料、固定、下料等打磨前后的操作流程多且复杂，不利于打磨效率的大幅度提高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备，包括机座，所述机座的上表面固定设有直线电机，且机座的上表面靠近直线电机的一侧设有控制箱，所述控制箱的正上方设有主轴，所述机座的上表面设有驱动主轴转动的驱动机组，所述直线电机的顶端设有滑座，且滑座的顶端通过支撑组件设有空心芯棒，所述主轴的端部固定连接有打磨棒；

所述支撑组件包括设置在滑座顶端的横板，所述横板的上表面沿横向的两端对称设有轴座，且轴座的顶端固定设有支撑板，所述支撑板的底端固定设有两个支座，且两个支座的内部沿横向插接有同一横梁，所述横板远离滑座的一端固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端与横梁相连接，所述支撑板的顶端固定设有支撑座和固定组件，所述支撑座的外侧壁固定安装有空压机，且空压机的两端设有接口，所述支撑座靠近空心芯棒的一侧外侧壁沿横向的两端均设有吸盘，且吸盘的一端端部设有接头；

所述固定组件包括固定安装在支撑板顶端的轴承座，且轴承座的内侧转动配合有基壳，所述基壳的一侧外侧壁固定安装有推杆电机，所述基壳内部沿径向的两端均固定设有转轴，且转轴的外部套接有卡杆，所述推杆电机伸入基壳内部的一端连接有基块，且基块的外侧壁固定连接有嵌块。

进一步地，所述基壳的内侧壁固定设有隔板，且隔板与基壳靠近推杆电机的一侧内侧壁之间固定连接有弹簧，且弹簧与推杆电机的推杆部相套接。

进一步地，所述横板远离空心芯棒的一端呈倾斜向下设置。

进一步地，所述驱动机组包括固定安装在机座的上表面靠近控制箱的一侧的第一电机，且第一电机的驱动轴与主轴之间固定安装有皮带轮组，所述皮带轮组的外部设有外壳。

进一步地，所述打磨棒的一端设有与嵌块相嵌装的内沉槽，所述打磨棒的另一端设有与主轴螺纹配合的螺纹孔。

进一步地，所述控制箱的顶端设有固定座，所述主轴与固定座水平插接，所述固定座的顶端设有定位夹持组件。

进一步地，所述定位夹持组件包括固定安装在固定座内部的基板，所述固定座远离打磨棒的一侧外侧壁固定安装有第二电机，且第二电机的驱动轴端连接有螺杆，所述螺杆设置在固定座的内部，所述基板的上表面介于螺杆的两侧均轴接有齿轮，两个所述齿轮均与螺杆螺纹配合。

进一步地，两个所述齿轮的外部均通过轴铰接有第一连杆，所述基板的上表面铰接有两个第二连杆，且每个第二连杆分别与每个第一连杆呈平行设置，每个所述第一连杆与第二连杆的一端铰接有同一定位杆。

进一步地，两个所述定位杆远离固定座的一端均固定设有立板，且两个立板关于打磨棒沿径向的两侧呈对称设置。

进一步地，所述打磨棒设置成金刚石棒体。

本发明具有如下优点：

1、通过设置的支撑组件和固定组件，空心芯棒位于支撑座的上方通过空压机和吸盘进行固定，同时，直线电机驱动滑座向打磨棒处靠近的同时，空心芯棒实现与打磨棒的对接，固定组件将打磨棒的端部进行固定，同时，驱动机组驱动带动打磨棒转动，对空心芯棒内壁的打磨，控制箱控制气缸向下拉动横梁，使得支撑板与横板之间产生转动，控制箱控制空压机关闭后，空心芯棒在重力的作用下，从支撑板的倾斜端落下，实现下料，整个打磨设备对空心芯棒的固定效果好，实现对打磨棒及空心芯棒的夹持固定，自动化实现上料、固定、下料等打磨前后的操作流程，操作方便，机械化程度高，有利于打磨效率的大幅度提高。

2、通过设置的定位夹持组件，驱动两个立板相互配合，实现对空心芯棒的夹持定位固定，在打磨棒进行打磨的过程中，配合吸盘的真空吸附固定，有效地降低空心芯棒的结构晃动，保证打磨过程的结构稳定，提高打磨效果，使得空心芯棒内壁打磨后灌注环氧树脂后的界面粘接更好，有效提高产品内绝缘性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整机主视图；

图2为本发明提供的工作状态示意图；

图3为本发明提供的固定组件的内部结构示意图；

图4为本发明提供的支撑组件的俯视图；

图5为本发明提供的打磨棒的立体图；

图6为本发明提供的支撑板的立体图；

图7为本发明提供的定位夹持组件的内部结构示意图；

图中：1、机座；2、控制箱；3、直线电机；4、滑座；5、空心芯棒；6、主轴；7、打磨棒；8、横板；9、轴座；10、支撑板；11、气缸；12、横梁；13、支座；14、支撑座；15、固定座；16、第一电机；17、外壳；18、皮带轮组；19、基壳；20、推杆电机；21、基块；22、嵌块；23、转杆；24、卡杆；25、隔板；26、弹簧；27、空压机；28、吸盘；29、接头；30、接口；31、内沉槽；32、螺纹孔；33、基板；34、第二电机；35、螺杆；36、齿轮；37、第一连杆；38、第二连杆；39、定位杆；40、立板；41、轴承座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备，包括机座1，所述机座1的上表面固定设有直线电机3，且机座1的上表面靠近直线电机3的一侧设有控制箱2，所述控制箱2的正上方设有主轴6，所述机座1的上表面设有驱动主轴6转动的驱动机组，所述直线电机3的顶端设有滑座4，且滑座4的顶端通过支撑组件设有空心芯棒5，所述主轴6的端部固定连接有打磨棒7；

所述支撑组件包括设置在滑座4顶端的横板8，所述横板8的上表面沿横向的两端对称设有轴座9，且轴座9的顶端固定设有支撑板10，所述支撑板10的底端固定设有两个支座13，且两个支座13的内部沿横向插接有同一横梁12，所述横板8远离滑座4的一端固定安装有气缸11，且气缸11的活塞杆端与横梁12相连接，所述支撑板10的顶端固定设有支撑座14和固定组件，所述支撑座14的外侧壁固定安装有空压机27，且空压机27的两端设有接口30，所述支撑座14靠近空心芯棒5的一侧外侧壁沿横向的两端均设有吸盘28，且吸盘28的一端端部设有接头29；

所述固定组件包括固定安装在支撑板10顶端的轴承座41，且轴承座41的内侧转动配合有基壳19，所述基壳19的一侧外侧壁固定安装有推杆电机20，所述基壳19内部沿径向的两端均固定设有转轴23，且转轴23的外部套接有卡杆24，所述推杆电机20伸入基壳19内部的一端连接有基块21，且基块21的外侧壁固定连接有嵌块22。

进一步地，所述基壳19的内侧壁固定设有隔板25，且隔板25与基壳19靠近推杆电机20的一侧内侧壁之间固定连接有弹簧26，且弹簧26与推杆电机20的推杆部相套接，保证推杆电机20结构回拉后的快速复位。

进一步地，所述支撑板10远离空心芯棒5的一端呈倾斜向下设置，方便空心芯棒5的下料。

进一步地，所述驱动机组包括固定安装在机座1的上表面靠近控制箱2的一侧的第一电机16，且第一电机16的驱动轴与主轴6之间固定安装有皮带轮组18，所述皮带轮组18的外部设有外壳17，防尘效果好。

进一步地，所述打磨棒7的一端设有与嵌块22相嵌装的内沉槽31，所述打磨棒7的另一端设有与主轴6螺纹配合的螺纹孔32，打磨棒7与主轴6的结构可拆，可根据需要加工的空心芯棒5的孔径进行选择，灵活性较高。

实施场景具体为：首先，空心芯棒5从支撑座14的一侧上料，同时控制箱2控制空压机27启动，空压机27两端的接口30通过接管与支撑座14内侧的吸盘23的接头29相连接，空压机27产生的压缩气流使得吸盘23与空心芯棒5外表面相吸合，同时，控制箱2控制直线电机3带动滑座8向打磨棒7处靠近，进而使得支撑座14上的空心芯棒5与打磨棒5相插接，当打磨棒7的端部接触到固定组件上的嵌块22，并保持嵌装后，由控制箱2控制直线电机3停止，同时，启动推杆电机20，推杆电机20回拉，使得推杆电机20连接的基块21向基壳19内部移动，基块21与两侧的卡杆24接触，使得两个卡杆24均向基块21处转动一定的角度，卡杆24的前端进而与打磨棒7的端部相卡接，保证了打磨棒7转动时的结构稳定，不易产生晃动，避免影响对空心芯棒5内壁的打磨效果；

随后，第一电机16启动，通过皮带轮组18带动主轴6转动，主轴6与打磨棒7的一端螺纹配合，进而带动打磨棒7转动，打磨棒7端部连接的嵌块22以及基壳19内部组件关于轴承座41转动配合，进而使得打磨棒7实现对空心芯棒5内壁的打磨，打磨棒7与主轴6的结构可拆，可根据需要加工的空心芯棒5的孔径进行选择，灵活性较高；

空心芯棒5打磨完毕后，控制箱2控制气缸11向下拉动横梁12，使得支撑板1与横板8之间产生转动，由于支撑板10远离空心芯棒5的一端呈倾斜向下设置，控制箱2控制空压机27关闭后，空心芯棒5在重力的作用下，从支撑板10的倾斜端落下，实现下料；

整个打磨设备对空心芯棒的固定效果好，自动实现打磨棒7及空心芯棒5的夹持固定，自动化实现上料、固定、下料等打磨前后的操作流程，操作方便，机械化程度高，有利于打磨效率的大幅度提高。

参照说明书附图1、2、7，该实施例的一种用于打磨复合绝缘子空心芯棒的打磨设备，所述控制箱2的顶端设有固定座15，所述主轴6与固定座15水平插接，所述固定座15的顶端设有定位夹持组件。

进一步地，所述定位夹持组件包括固定安装在固定座15内部的基板33，所述固定座15远离打磨棒7的一侧外侧壁固定安装有第二电机34，且第二电机34的驱动轴端连接有螺杆35，所述螺杆35设置在固定座15的内部，所述基板33的上表面介于螺杆35的两侧均轴接有齿轮36，两个所述齿轮36均与螺杆35螺纹配合。

进一步地，两个所述齿轮36的外部均通过轴铰接有第一连杆37，所述基板33的上表面铰接有两个第二连杆38，且每个第二连杆38分别与每个第一连杆37呈平行设置，每个所述第一连杆37与第二连杆38的一端铰接有同一定位杆39，在打磨棒7进行打磨的过程中，配合吸盘28的真空吸附固定，有效地降低空心芯棒5的结构晃动，保证打磨过程的结构稳定，提高打磨效果。

进一步地，两个所述定位杆39远离固定座15的一端均固定设有立板40，且两个立板40关于打磨棒7沿径向的两侧呈对称设置，用于空心芯棒5的定位夹持固定。

进一步地，所述打磨棒7设置成金刚石棒体，结构强度好，耐久性好。

实施场景具体为：空心芯棒5与打磨棒7对接组装完毕后，由控制箱2控制固定夹持组件对空心芯棒5实现进一步的夹持固定，具体操作为，控制箱2控制第二电机34启动后，驱动螺杆35带动其两侧的齿轮36，一个进行顺时针转动，一个逆时针转动，使得两个齿轮36的外部与基板33之间分别铰接第一连杆37和第二连杆38向空心芯棒5处摆动，使得第一连杆37和第二连杆38连接的定位杆39连接的立板40向空心芯棒7外侧壁处靠近，两个立板40相互配合，实现对空心芯棒7的夹持定位固定，在打磨棒7进行打磨的过程中，配合吸盘28的真空吸附固定，有效地降低空心芯棒5的结构晃动，保证打磨过程的结构稳定，提高打磨效果，使得空心芯棒7内壁打磨后灌注环氧树脂后的界面粘接更好，有效提高产品内绝缘性能。

工作原理：

参照说明书附图1-6，空心芯棒5从支撑座14的一侧上料，空压机27产生的压缩气流使得吸盘23与空心芯棒5外表面相吸合，同时，控制箱2控制直线电机3带动滑座8向打磨棒7处靠近，进而使得支撑座14上的空心芯棒5与打磨棒5相插接，启动推杆电机20，两个卡杆24均向基块21处转动一定的角度，卡杆24的前端进而与打磨棒7的端部相卡接，随后，驱动机组驱动主轴6带动打磨棒7转动，打磨棒7实现对空心芯棒5内壁的打磨，空心芯棒5打磨完毕后，控制箱2控制气缸11向下拉动横梁12，使得支撑板1与横板8之间产生转动，由于支撑板10远离空心芯棒5的一端呈倾斜向下设置，控制箱2控制空压机27关闭后，空心芯棒5在重力的作用下，从支撑板10的倾斜端落下，实现下料；整个打磨设备对空心芯棒的固定效果好，自动实现打磨棒7及空心芯棒5的夹持固定，自动化实现上料、固定、下料等打磨前后的操作流程，操作方便，机械化程度高，有利于打磨效率的大幅度提高。

参照说明书附图1、2、7，控制箱2控制第二电机34启动后，驱动螺杆35带动其两侧的齿轮36，一个进行顺时针转动，一个逆时针转动，使得两个齿轮36的外部与基板33之间分别铰接第一连杆37和第二连杆38向空心芯棒5处摆动，使得第一连杆37和第二连杆38连接的定位杆39连接的立板40向空心芯棒7外侧壁处靠近，两个立板40相互配合，实现对空心芯棒7的夹持定位固定，在打磨棒7进行打磨的过程中，配合吸盘28的真空吸附固定，有效地降低空心芯棒5的结构晃动，保证打磨过程的结构稳定，提高打磨效果，使得空心芯棒7内壁打磨后灌注环氧树脂后的界面粘接更好，有效提高产品内绝缘性能。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。