一种用于水电工程的混凝土生产监控系统

文档序号:1882416 发布日期:2021-11-26 浏览:36次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于水电工程的混凝土生产监控系统 (A concrete production monitored control system for water and electricity engineering ) 是由 杨庚鑫 黄玲美 于 2021-10-15 设计创作,主要内容包括:本申请实施例公开了一种用于水电工程的混凝土生产监控系统,属于涉及水电工程技术领域,包括:混凝土生产模块,包括混凝土生产单元及混凝土生产监控单元,混凝土生产监控单元用于获取混凝土生产单元的生产进度信息;混凝土运输模块,包括混凝土运输车辆,混凝土运输车辆安装有车辆移动终端;无线网络模块,包括多个无线网络节点,无线网络节点用于给车辆移动终端提供无线网络;混凝土生产管理模块用于根据生产进度信息,确定用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元;混凝土生产管理模块还用于根据车辆移动终端连接的无线网络节点确定混凝土运输车辆的位置信息,并根据混凝土运输车辆的位置信息确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆。(The embodiment of the application discloses a concrete production monitored control system for water and electricity engineering belongs to and relates to water and electricity engineering technical field, include: the concrete production module comprises a concrete production unit and a concrete production monitoring unit, wherein the concrete production monitoring unit is used for acquiring the production progress information of the concrete production unit; the concrete transportation module comprises a concrete transportation vehicle, and the concrete transportation vehicle is provided with a vehicle mobile terminal; the wireless network module comprises a plurality of wireless network nodes, and the wireless network nodes are used for providing a wireless network for the vehicle mobile terminal; the concrete production management module is used for determining a concrete production unit for executing a concrete production request according to the production progress information; the concrete production management module is also used for determining the position information of the concrete transportation vehicle according to the wireless network node connected with the vehicle mobile terminal and determining the concrete transportation vehicle for executing the concrete production request according to the position information of the concrete transportation vehicle.)

一种用于水电工程的混凝土生产监控系统

技术领域

本发明主要涉及水电工程技术领域,具体地说,涉及一种用于水电工程的混凝土生产监控系统。

背景技术

水利水电工程是社会进步、经济发展过程中重要的基础设施和基础产业,在社会发展中有着不可替代的作用。混凝土工程量大、工期长、工地集中的大、中型水利电力工程,往往是通过混凝土搅拌楼搅拌生产混凝土,通过混凝土搅拌运输车将搅拌站生产的混凝土运输至工地。

现有技术中,水利水电工程的混凝土生产及运输都是由调度员进行生产调度,当有多个施工工地请求配送混凝土时,用于执行各请求的混凝土搅拌楼和混凝土搅拌运输车都是根据调度员凭经验安排的,这样很容易出现等待周期长、项目进度慢的情况。

因此,需要一种用于水电工程的混凝土生产监控系统,对混凝土的生产及运输进行监控和分配,有效提高混凝土生产及运输的效率。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于水电工程的混凝土生产监控系统。该系统可以包括混凝土生产模块,包括混凝土生产单元及混凝土生产监控单元,所述混凝土生产监控单元用于获取所述混凝土生产单元的生产进度信息混凝土运输模块,包括多个混凝土运输车辆,所述混凝土运输车辆安装有车辆移动终端。所述系统还可以包括无线网络模块,包括多个无线网络节点,所述无线网络节点用于与所述车辆移动终端连接,所述无线网络节点用于给所述车辆移动终端提供无线网络。所述系统还可以包括混凝土生产管理模块,用于接收混凝土生产请求,所述混凝土生产管理模块还用于根据所述生产进度信息,确定用于执行所述混凝土生产请求的混凝土生产单元;所述混凝土生产管理模块还用于根据所述车辆移动终端连接的无线网络节点确定所述混凝土运输车辆的位置信息,并根据所述混凝土运输车辆的位置信息确定用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆。

在一些实施例中,所述混凝土生产单元包括原料存储装置及搅拌楼,所述原料存储装置与所述搅拌楼连接,所述原料存储装置的出料口设置有阀门。所述混凝土生产监控单元包括混凝土余量检测装置及阀门状态检测装置,所述混凝土余量检测装置安装在所述搅拌楼内,所述混凝土余量检测装置用于检测所述搅拌楼的内部空间是否存储有混凝土,所述阀门状态检测装置用于检测所述阀门是否处于开启状态。

在一些实施例中,所述混凝土生产管理模块根据所述生产进度信息,确定用于执行所述混凝土生产请求的混凝土生产单元,包括:基于所述混凝土余量检测装置及阀门状态检测装置判断所述混凝土生产单元的生产状态,其中,所述生产状态为生产空闲状态或执行生产任务状态,所述生产进度信息包括所述生产进度信息;将处于所述生产状态为生产空闲状态的混凝土生产单元作为用于执行所述混凝土生产请求的混凝土生产单元;其中,所述基于所述混凝土余量检测装置及阀门状态检测装置判断所述混凝土生产单元的生产状态,包括:所述阀门状态检测装置检测所述阀门是否处于开启状态;若否,确定所述混凝土生产单元的生产状态为所述执行生产任务状态;若是,所述混凝土余量检测装置检测所述搅拌楼的内部空间是否存储有混凝土;若是,确定所述混凝土生产单元的生产状态为所述执行生产任务状态;若否,确定所述混凝土生产单元的生产状态为所述执行生产任务状态。

在一些实施例中,所述混凝土生产管理模块包括混凝土运输数据库,所述混凝土运输数据库用于存储每个所述混凝土运输车辆的车辆状态,其中,所述车辆状态为运输空闲状态或执行运输任务状态;所述混凝土生产单元安装有一个所述无线网络节点;所述混凝土运输车辆上还安装有定位装置;所述混凝土生产管理模块根据所述混凝土运输车辆的位置信息确定用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆,包括:S1:基于所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土生产单元,确定关键无线网络节点,所述关键无线网络节点为安装在所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土生产单元的无线网络节点,执行S2;

S2:判断是否存在与所述关键无线网络节点连接的所述车辆移动终端,若是,执行S3;S3:将安装有所述车辆移动终端的所述混凝土运输车辆作为第一候选混凝土运输车辆,基于所述混凝土运输数据库,获取所述第一候选混凝土运输车辆的车辆状态,执行S4;S4:判断所述第一候选混凝土运输车辆是否处于所述运输空闲状态,若是,执行S5;S5:将所述第一候选混凝土运输车辆作为所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆,并将所述第一候选混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行运输任务状态。

在一些实施例中,所述混凝土生产管理模块根据所述车辆移动终端连接的无线网络节点确定所述混凝土运输车辆的位置信息,还包括:若不存在与所述关键无线网络节点连接的所述车辆移动终端或不存在处于所述运输空闲状态的第一候选混凝土运输车辆,执行S6;S6:基于所述混凝土运输数据库,获取所述多个混凝土运输车辆的车辆状态,确定多个处于所述运输空闲状态的混凝土运输车辆,作为多个第二候选混凝土运输车辆,执行S7;S7:基于每个所述第二候选混凝土运输车辆上安装的所述定位装置,获取每个所述第二候选混凝土运输车辆的位置信息,执行S8;S8:基于所述第二候选混凝土运输车辆的位置信息及所述关键无线网络节点的位置信息,计算装载距离,执行S9;S9:基于所述装载距离,对多个所述第二候选混凝土运输车辆进行排序,基于排序结果,确定所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆,并将所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行运输任务状态。

在一些实施例中,所述混凝土生产管理模块还用于根据所述混凝土生产请求获取混凝土运输终点位置,并将所述运输终点位置发送至所述用于执行所述混凝土生产请求的混凝土运输车辆的车辆移动终端:所述车辆移动终端基于所述混凝土运输终点位置及所述关键无线网络节点的位置信息,生成运输规划路径;所述定位装置还用于按照预设频率多次获取所述混凝土运输车辆的位置信息;所述车辆移动终端还用于根据所述混凝土运输车辆的位置信息判断所述混凝土运输车辆是都发生停留,若是,获取所述混凝土运输车辆的停留时间;所述车辆移动终端还用于判断所述停留时间是否大于预设时间阈值,若是,发送警示信息至所述混凝土生产管理模块。

在一些实施例中,所述原料存储装置包括粗骨料存储仓、细骨料存储仓、骨料改性仓、粉料存储仓、外加剂存储仓及水泥存储仓。所述粗骨料存储仓的出料口及所述细骨料存储仓的出料口均与所述骨料改性仓的进料口连接。所述骨料改性仓的出料口、粉料存储仓的出料口、外加剂存储仓的出料口及水泥存储仓的出料口均与所述搅拌楼的进料口连接。所述混凝土生产装置还包括建筑废料再生装置,所述建筑废料再生装置包括除金属件、除杂件、粗破碎件、第一筛分件、细破碎件、第二筛分件及碾磨件,所述除金属件上设置有建筑废料进料口,所述除金属件的出料口与所述除杂件的进料口连接,所述除杂件的出料口与所述粗破碎件的进料口连接,所述粗破碎件的一个出料口与所述第一筛分件的进料口连接,所述第一筛分件的一个出料口与所述粗骨料存储仓的进料口连接,所述第一筛分件的另一个出料口与所述细破碎件的进料口连接,所述粗破碎件的另一个出料口与所述细破碎件的进料口连接,所述细破碎件的一个出料口与所述第二筛分件的进料口连接,所述第二筛分件的一个出料口与所述细骨料存储仓的进料口连接,所述第二筛分件的另一个出料口与所述碾磨件的进料口连接,所述细破碎件的另一个出料口与所述碾磨件的进料口连接,所述碾磨装置的出料口与所述粉料存储仓的进料口连接。

在一些实施例中,所述粗骨料存储仓内还设置有粗骨料余量检测件。在所述粗骨料余量检测件检测所述粗骨料存储仓内存储的粗骨料的余量小于预设余量阈值时,所述混凝土生产管理模块控制所述除金属件、除杂件、粗破碎件及第一筛分件工作,生成粗骨料。

在一些实施例中,所述细骨料存储仓内还设置有细骨料余量检测件。在所述细骨料余量检测件检测所述细骨料存储仓内存储的细骨料的余量小于预设余量阈值时,所述混凝土生产管理模块控制所述除金属件、除杂件、粗破碎件、细破碎件及第二筛分件工作,生成细骨料。

在一些实施例中,所述粉料存储仓内还设置有粉料余量检测件。在所述粗骨料余量检测件检测所述粗骨料存储仓内存储的粗骨料的余量小于预设余量阈值时,所述混凝土生产管理模块控制所述除金属件、除杂件、粗破碎件、细破碎件及碾磨件工作,生成粉料。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:

图1是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统的示例性框图;

图2是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示除金属件的部分剖视图;

图3是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示伸缩板的部分剖视图;

图4是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示无线网络节点的示意图;

图5是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆的示例性流程图。

图中,100、用于水电工程的混凝土生产监控系统;110、混凝土生产模块;120、混凝土运输模块;130、无线网络模块;1310、无线网络节点;140、混凝土生产管理模块;150、混凝土生产区域;10、除金属件;101、壳体;1011、金属出料口;102、金属吸附板;103、伸缩板;104、第一液压缸;105、第一转轴;106、第一电机;107、第一挡板;1071、第一挡块;108、第二电机;109、第二转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解,给出这些示例性的实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本发明,而并非以任何方式限制本发明的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解,本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用,然而,任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的,并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是,前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统100的示例性框图。

如图1所示,用于水电工程的混凝土生产监控系统100可以包括混凝土生产模块110、混凝土运输模块120、无线网络模块130及混凝土生产管理模块140。下面依次对各个部分进行说明。

在一些实施例中,混凝土生产模块110可以包括多个混凝土生产单元,混凝土生产单元包括原料存储装置及搅拌楼。在一些实施例中,原料存储装置可以包括粗骨料存储仓、细骨料存储仓、骨料改性仓、粉料存储仓、外加剂存储仓及水泥存储仓。在一些实施例中,粗骨料存储仓可以用于存储粒径为20~40mm的粗骨料。在一些实施例中,细骨料存储仓可以用于存储粒径为5~20mm的细骨料。在一些实施例中,粉料存储仓可以用于存储粒径小于5mm的粉料,例如,尾矿超细粉或砂石粉末。在一些实施例中,外加剂存储仓可以用于存储减水剂。在一些实施例中,水泥存储仓可以用于存储水泥。在一些实施例中,粗骨料存储仓的出料口及细骨料存储仓的出料口均与骨料改性仓的进料口连接。骨料改性仓的出料口、粉料存储仓的出料口、外加剂存储仓的出料口及水泥存储仓的出料口均与搅拌楼的进料口连接。粗骨料存储仓的出料口与骨料改性仓的进料口之间设置有第一称重件,细骨料存储仓的出料口与骨料改性仓的进料口之间设置有第二称重件,粉料存储仓的出料口与搅拌楼的进料口之间设置有第三称重件,外加剂存储仓的出料口与搅拌楼的进料口之间设置有第四称重件,水泥存储仓的出料口与搅拌楼的进料口之间设置有第五称重件。

在一些实施例中,混凝土生产模块110还可以包括多个混凝土生产监控单元,每个混凝土生产单元安装有一个混凝土生产监控单元。在一些实施例中,混凝土生产监控单元可以包括混凝土余量检测装置及阀门状态检测装置,混凝土余量检测装置安装在搅拌楼内,混凝土余量检测装置用于检测搅拌楼的内部空间是否存储有混凝土,阀门状态检测装置用于检测阀门是否处于开启状态。在一些实施例中,混凝土余量检测装置可以包括超声波测距阵列,超声波测距阵列可以包括多个超声波测距仪,多个超声波测距仪呈水平面布置,用于获取超声波测距仪与混凝土顶面之间的距离,以推算搅拌楼内是否存储有混凝土。

在一些实施例中,对于每一个混凝土生产单元,混凝土生产管理模块140可以基于混凝土余量检测装置及阀门状态检测装置判断混凝土生产单元的生产状态,生产状态为生产空闲状态或执行生产任务状态,生产进度信息包括生产进度信息。在一些实施例中,需要确定混凝土生产单元的生产状态时,混凝土生产管理模块140可以启动阀门状态检测装置检测阀门是否处于开启状态,若否,确定混凝土生产单元的生产状态为执行生产任务状态。若阀门状态检测装置检测阀门处于开启状态,再启动混凝土余量检测装置检测搅拌楼的内部空间是否存储有混凝土,若是,确定混凝土生产单元的生产状态为执行生产任务状态;若否,确定混凝土生产单元的生产状态为执行生产任务状态。在一些实施例中,若原料存储装置的出料口设置的阀门处于开启状态,则混凝土生产单元的生产状态为执行任务状态,即原料存储装置中存储的用于生产混凝土的原料等待导入或正导入搅拌楼中。

通过先开启阀门状态检测装置检测阀门是否处于开启状态,再根据阀门状态检测装置的检测结果判断是否开启混凝土余量检测装置进行二次检测,检测搅拌楼的内部空间是否存储有混凝土,能够有效减少资源浪费,提高检测效率。

在一些实施例中,混凝土生产管理模块140可以接收混凝土生产请求,将一个处于空闲状态的混凝土生产单元可以作为用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元。在一些实施例中,若存在多个处于空闲状态的混凝土生产单元,混凝土生产管理模块140可以从中任意选择一个作为用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元。在一些实施例中,若存在多个处于空闲状态的混凝土生产单元,混凝土生产管理模块140可以根据混凝土生产单元完成的混凝土生产请求的次数,选择完成混凝土生产请求的次数最少的混凝土生产单元执行本次的混凝土生产请求,从而避免某一混凝土生产单元执行过多混凝土生产请求,造成过度损耗。

在一些实施例中,混凝土生产管理模块140还可以在确定用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元后,根据混凝土生产请求确定所需的混凝土的量,从用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元的原料存储装置中,按照水泥200份、粗骨料850份、细骨料900份、尾矿超细粉300份、水250份及硼砂12份的比例,将水泥、粗骨料、细骨料、尾矿超细粉、水及硼砂导入该用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元的搅拌楼中进行搅拌生成所需量的混凝土。

在一些实施例中,为了节约生成混凝土的成本,并减少资源浪费,混凝土生产装置还可以包括建筑废料再生装置,建筑废料再生装置用于对建筑废料进行处理,生成用于生成混凝土的原材料。

参照图,在一些实施例中,建筑废料再生装置可以包括除金属件10、除杂件、粗破碎件、第一筛分件、细破碎件、第二筛分件及碾磨件,其中,除金属件10可以用于去除建筑废料中的金属,除杂件通过风力将建筑废料中的砂石与杂质(例如,重量相比于砂石更轻的塑料、木材等),粗破碎件用于将去除杂质后的建筑废料破碎为粒径为20~40mm的粗骨料,第一筛分件用于将粒径小于20mm的建筑废料与粗骨料分离,使得导入粗骨料存储仓的骨料的粒径为20~40mm。细破碎件用于将经第一筛分件筛分后的建筑废料破碎为粒径为5~20mm的细骨料,第二筛分装置用于将粒径小于5mm的建筑废料与细骨料分离,使得导入细骨料存储仓的骨料的粒径为5~20mm,碾磨件用于对经第二筛分件筛分后的建筑废料进行碾磨。除金属件10上设置有建筑废料进料口,除金属件10的出料口与除杂件的进料口连接,除杂件的出料口与粗破碎件的进料口连接,粗破碎件的一个出料口与第一筛分件的进料口连接,第一筛分件的一个出料口与粗骨料存储仓的进料口连接,第一筛分件的另一个出料口与细破碎件的进料口连接,粗破碎件的另一个出料口与细破碎件的进料口连接,细破碎件的一个出料口与第二筛分件的进料口连接,第二筛分件的一个出料口与细骨料存储仓的进料口连接,第二筛分件的另一个出料口与碾磨件的进料口连接,细破碎件的另一个出料口与碾磨件的进料口连接,碾磨装置的出料口与粉料存储仓的进料口连接。

参照图2、3,其中,图2是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示除金属件的部分剖视图,图3是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示伸缩板的部分剖视图,除金属件10可以包括壳体101,壳体101上设置有废料进料口,壳体101内传动设置有第一转轴105,第一转轴105的长度方向与竖直方向垂直,第一转轴105上设置有金属吸附板102,金属吸附板102上设置有电磁铁,金属吸附板102上设置有多个过料口。第一转轴105的两侧均设置有伸缩板103,伸缩板103插接在壳体101的侧壁,壳体101上设置有第一液压缸104,第一液压缸104的活塞杆与伸缩板103连接,伸缩板103的两侧还设置有第一限位滑轨,第一限位滑轨的长度方向与第一转轴105的长度方向垂直,第一液压缸104用于沿垂直于第一转轴105的长度方向移动伸缩板103,壳体101上还设置有用于驱动第一转轴105沿第一转轴105的第一轴线方向转动的第一电机106。壳体101的底部穿设有第一出料管,第一出料管穿设在第一筛分装置的顶部,壳体101内还设置有第一挡板107,壳体101的一个侧壁上转动设置有第二转轴109,壳体101还设置有用于驱动第二转轴109绕第二转轴109的长度方向转动的第二电机108,第一挡板107的一端与第二转轴109连接,第一挡板107的另一端向下倾斜设置,壳体101靠近第一挡板107向下倾斜的一端的侧壁上开设有金属出料口1011,金属出料口1011设置有第一螺旋输送机,第一螺旋输送机的出料口与金属材料存储仓连接。壳体101的底部设置有第一出料管,第一出料管与除杂件的进料口连接。

在将建筑废料导入壳体101内前,控制第一液压缸104的活塞杆先推动伸缩板103向靠近壳体101内部的方向移动,使得两块伸缩板103与金属吸附板102抵接,两块伸缩板103对金属吸附板102进行支撑,同时控制第二电机108驱动第二转轴109转动,使得第一挡板107转动贴合在壳体101的侧壁,使得金属吸附板102上的电磁铁通电产生对金属物的磁力,再将建筑废料通过导入壳体101,建筑废料在自身重力的作用下掉落至金属吸附板102上,体积较小的建筑废料通过金属吸附板102上设置有多个过料口掉落至第一出料管,建筑废料中的金属物被吸附至金属吸附板102上。再控制第一液压缸104的活塞杆先推动伸缩板103向远离壳体101内部的方向移动,使得两块伸缩板103不与金属吸附板102抵接,控制第一电机106工作,使得第一电机106驱动第一转轴105转动,从而使得金属吸附板102翻转,金属吸附板102上的建筑废料在自身重力的作用下动第一出料管掉落至第一筛分装置。再控制第二电机108驱动第二转轴109转动,使得第一挡板107转动并使得第一挡板107的一端与金属进料口抵接,并使金属吸附板102内的电磁铁断电,金属物在自身重力的作用下掉落至第一挡板107,并顺着第一挡板107从金属出料口1011掉落至第一螺旋输送机,金属物被第一螺旋输送机运输至金属材料存储装置进行存储,最后控制第一电机106将金属吸附板102复位、控制第一液压缸104将伸缩板103复位、控制第二电机108将第一挡板107复位。

在一些实施例中,粗骨料存储仓内还设置有粗骨料余量检测件,粗骨料余量检测件可以包括红外测距点网,红外测距点网可以由若干连接成网络状的红外测距点构成,每个红外测距点均安装有红外测距件,根据粗骨料存储仓的大小,红外测距点数为30-100个不等,各红外测距点呈水平面布置,用于获取红外测距点网与粗骨料的顶面之间的距离矩阵,以推算粗骨料存储仓内堆积的粗骨料的高度,从而计算粗骨料存储仓内剩余的粗骨料的量,例如,存储仓内内剩余的粗骨料的量=粗骨料存储仓内堆积的粗骨料的高度*粗骨料存储仓的横截面的面积。在一些实施例中,在粗骨料余量检测件检测粗骨料存储仓内存储的粗骨料的余量小于预设余量阈值时,混凝土生产管理模块140控制除金属件10、除杂件、粗破碎件及第一筛分件工作,生成粗骨料。

在一些实施例中,细骨料存储仓内还设置有细骨料余量检测件,细骨料余量检测件可以包括红外测距点网,红外测距点网可以由若干连接成网络状的红外测距点构成,每个红外测距点均安装有红外测距件,根据细骨料存储仓的大小,红外测距点数为30-100个不等,各红外测距点呈水平面布置,用于获取红外测距点网与细骨料的顶面之间的距离矩阵,以推算细骨料存储仓内堆积的细骨料的高度,从而计算细骨料存储仓内剩余的细骨料的量,例如,存储仓内剩余的细骨料的量=细骨料存储仓内堆积的细骨料的高度*细骨料存储仓的横截面的面积。在一些实施例中,在细骨料余量检测件检测细骨料存储仓内存储的细骨料的余量小于预设余量阈值时,混凝土生产管理模块140控制除金属件10、除杂件、粗破碎件、细破碎件及第二筛分件工作,生成细骨料。

在一些实施例中,粉料存储仓内还设置有粉料余量检测件,粉料余量检测件可以包括红外测距点网,红外测距点网可以由若干连接成网络状的红外测距点构成,每个红外测距点均安装有红外测距件,根据粉料存储仓的大小,红外测距点数为30-100个不等,各红外测距点呈水平面布置,用于获取红外测距点网与粉料的顶面之间的距离矩阵,以推算粉料存储仓内堆积的粉料的高度,从而计算粉料存储仓内剩余的粉料的量,例如,存储仓内剩余的粉料的量=粉料存储仓内堆积的粉料的高度*粉料存储仓的横截面的面积。在一些实施例中,在粗骨料余量检测件检测粗骨料存储仓内存储的粗骨料的余量小于预设余量阈值时,混凝土生产管理模块140控制除金属件10、除杂件、粗破碎件、细破碎件及碾磨件工作,生成粉料。

在一些实施例中,混凝土运输模块120,包括多个混凝土运输车辆,混凝土运输车辆用于装载并运输混凝土生产单元生产的混凝土,混凝土运输车辆包括车辆移动终端。在一些实施例中,车辆移动终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑等中的一种或其任意组合。

参照图4,图4是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示无线网络节点1310的示意图,在一些实施例中,因为水电工程通常位于较为偏远的地区,因此它可以安装无线网络模块130,无线网络模块130可以为用于水电工程的混凝土生产监控系统100提供用于数据和/或信息交换的网络,无线网络模块130可以安装在水电工程的混凝土生产区域150,混凝土生产模块150可以安装在混凝土生产区域内,无线网络模块130可以包括多个无线网络节点1310,每个无线网络节点1310均安装有WiFi路由器,每个WiFi路由器发射的信号均覆盖有一个扇形区域。无线网络节点1310用于与车辆移动终端连接,无线网络节点1310用于给车辆移动终端提供无线网络。

在一些实施例中,混凝土生产管理模块140包括混凝土运输数据库,混凝土运输数据库用于存储每个混凝土运输车辆的车辆状态,车辆状态为空闲状态或执行任务状态。每个混凝土生产单元上均安装有一个无线网络节点1310。在一些实施例中,混凝土运输车辆上还安装有定位装置(例如,GPS定位器)。

参照图5,图5是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电工程的混凝土生产监控系统用于展示确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆的示例性流程图,在一些实施例中,混凝土生产管理模块140根据混凝土运输车辆的位置信息确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆,可以包括:

S1:基于用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元,确定关键无线网络节点,关键无线网络节点为安装在用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元的无线网络节点1310,执行S2;

S2:判断是否存在与关键无线网络节点连接的车辆移动终端,若是,执行S3,若否,执行S6;

S3:将安装有车辆移动终端的混凝土运输车辆作为第一候选混凝土运输车辆,基于混凝土运输数据库,获取第一候选混凝土运输车辆的车辆状态,执行S4;

S4:判断第一候选混凝土运输车辆是否处于运输空闲状态,若是,执行S5,若否,执行S6;

S5:将第一候选混凝土运输车辆作为用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆,并将第一候选混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行运输任务状态;

S6:基于混凝土运输数据库,获取多个混凝土运输车辆的车辆状态,确定多个处于运输空闲状态的混凝土运输车辆,作为多个第二候选混凝土运输车辆,执行S7;

S7:基于每个第二候选混凝土运输车辆上安装的定位装置,获取每个第二候选混凝土运输车辆的位置信息,执行S8;

S8:基于第二候选混凝土运输车辆的位置信息及关键无线网络节点的位置信息,计算装载距离,执行S9;

S9:基于装载距离,对多个第二候选混凝土运输车辆进行排序,基于排序结果,确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆,并将用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行运输任务状态。

在建立了为用于水电工程的混凝土生产监控系统100提供用于数据和/或信息交换的网络的无线网络模块130后,可以获取多个无线网络节点1310的位置信息,多个无线网络节点1310一般在安装后位置不会发生变化,因此可以通过多个无线网络节点1310大致判断混凝土运输车辆的位置,而不一定完全需要根据定位装置采集混凝土运输车辆的位置信息,再根据获取的混凝土运输车辆的位置信息确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆,通过上述流程,使得混凝土生产管理模块140可以快速且准确的筛选到适合用于执行本次混凝土生产请求的混凝土运输车辆。

例如,用于水电工程的混凝土生产监控系统100可以包括混凝土生产单元A、混凝土生产单元B、混凝土生产单元C及混凝土生产单元D,混凝土生产单元A、混凝土生产单元B、混凝土生产单元C及混凝土生产单元D上分别安装有无线网络节点1310a、无线网络节点1310b、无线网络节点1310c及无线网络节点1310d。混凝土生产管理模块140将处于空闲状态的混凝土生产单元A作为用于执行本次混凝土生产请求的混凝土生产单元。混凝土运输模块120可以包括混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4及混凝土运输车辆5,其中,混凝土运输车辆1的车辆移动终端、混凝土运输车辆2的车辆移动终端及混凝土运输车辆3的车辆移动终端均与无线网络节点1310a(即关键无线网络节点)连接,混凝土生产管理模块140可以将混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3作为三个第一候选混凝土运输车辆。

还例如,用于水电工程的混凝土生产监控系统100可以包括混凝土生产单元A、混凝土生产单元B、混凝土生产单元C及混凝土生产单元D,混凝土生产单元A、混凝土生产单元B、混凝土生产单元C及混凝土生产单元D上分别安装有无线网络节点1310a、无线网络节点1310b、无线网络节点1310c及无线网络节点1310d。混凝土生产管理模块140将处于空闲状态的混凝土生产单元A作为用于执行本次混凝土生产请求的混凝土生产单元。混凝土运输模块120可以包括混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4及混凝土运输车辆5,混凝土运输车辆1的车辆移动终端、混凝土运输车辆2的车辆移动终端、混凝土运输车辆3的车辆移动终端、混凝土运输车辆4的车辆移动终端及混凝土运输车辆5的车辆移动终端均不与无线网络节点1310a(即关键无线网络节点)连接。混凝土生产监控系统100可以基于混凝土运输数据库判断是否存在一个或多个处于空闲状态的混凝土运输车辆,若是,存在混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4处于空闲状态,判断混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4的车辆移动终端是否连接有无线网络节点1310,若是,存在混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3连接有无线网络节点1310,混凝土生产管理模块140可以从混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3中选择一个作为执行本次混凝土生产请求的混凝土运输车辆,并将该混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行任务状态;若混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4的车辆移动终端均未连接无线网络节点1310,混凝土生产监控系统100可以将混凝土运输车辆1、混凝土运输车辆2、混凝土运输车辆3、混凝土运输车辆4作为一个或多个第二候选混凝土运输车辆,对于每个第二候选混凝土运输车辆,基于定位装置获取第二候选混凝土运输车辆的位置信息,计算第二候选混凝土运输车辆与安装在混凝土生产单元上无线网络节点1310之间的装载距离(例如,基于无线网络节点1310的坐标和定位装置获取的第二候选混凝土运输车辆位置坐标计算装载距离),执行S7;S7:基于每个第二候选混凝土运输车辆的装载距离,对一个或多个第二候选混凝土运输车辆进行排序,基于排序结果(例如,排序结果为:混凝土运输车辆1-混凝土运输车辆2-混凝土运输车辆3-混凝土运输车辆4),确定用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆(例如,将排序在前的混凝土运输车辆1作为执行本次混凝土生产请求的混凝土运输车辆),并将用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆的车辆状态变更为执行任务状态。

在一些实施例中,混凝土生产管理模块140还可以用于根据混凝土生产请求获取混凝土运输终点位置,并将运输终点位置发送至用于执行混凝土生产请求的混凝土运输车辆的车辆移动终端。在一些实施例中,车辆移动终端可以基于混凝土运输终点位置及与用于执行混凝土生产请求的混凝土生产单元对应的无线网络节点1310的位置信息,生成运输规划路径,因为无线网络节点1310的位置信息是不变且准确的,通过无线网络节点1310的位置信息,生成运输规划路径不需要再通过定位装置再获取混凝土运输车辆的位置,再根据混凝土运输终点位置及与混凝土运输车辆的位置生成运输路径,能够有效减少生成运输规划路径的工作量的同时,提高生成运输规划路径的准确度。

在一些实施例中,定位装置还用于在混凝土运输车辆按照运输规划路径行走的过程中,按照预设频率(例如,一分钟一次)获取混凝土运输车辆的位置信息。在一些实施例中,车辆移动终端还可以用于根据混凝土运输车辆的位置信息判断混凝土运输车辆是都发生停留,若是,获取混凝土运输车辆的停留时间;车辆移动终端判断停留时间是否大于预设时间阈值(例如,10分钟),若是,发送警示信息至混凝土生产管理模块140。使得在混凝土运输车辆发生故障,停留时间过长时,混凝土生产管理模块140可以及时通知操作人员进行处理。

在一些实施例中,混凝土生产管理模块140可以包含一个或多个处理器。在一些实施例中,处理器可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等,或其任意组合。

上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议,所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时,本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外,本领域技术人员可以理解,本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述,包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合,或对他们的任何新的和有用的改进。相应地,本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外,本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品,该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号,例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式,包括电磁形式、光形式等,或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质,该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播,包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质,或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写,包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等,常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP,动态编程语言如Python、Ruby和Groovy,或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下,远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接,比如局域网(LAN)或广域网(WAN),或连接至外部计算机(例如通过因特网),或在云计算环境中,或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外,除非权利要求中明确说明,本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用,并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例,但应当理解的是,该类细节仅起到说明的目的,附加的权利要求并不仅限于披露的实施例,相反,权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如,虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现,但是也可以只通过软件的解决方案得以实现,如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理,应当注意的是,为了简化本申请披露的表述,从而帮助对一个或多个发明实施例的理解,前文对本申请实施例的描述中,有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是,这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上,实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料,如文章、书籍、说明书、出版物、文档等,特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外,对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是,如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方,以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后,应当理解的是,本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此,作为示例而非限制,本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地,本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

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