具体实施方式

下面结合附图1-16对本发明的实施例进行详细阐述。

一种生物3D打印培养一体化设备，包括机架1，机架1上部设置有挡罩14，挡罩14下部设置有斜拔机构15，挡罩14和斜拔机构15之间的区域形成打印腔室10，机架1和挡罩14外设置有机壳2，机壳2前侧的上部开口设置，开口的位置与打印腔室10的位置相对应，机壳2的开口位置铰接有密封门4，密封门4内侧设置有若干磁铁5，密封门4的开合使得打印腔室10露出或封闭，密闭环境可以更好地进行生物打印和培养。挡罩14后侧设置有若干恒温机构24，打印腔室10设置有与恒温机构24相配合的温度传感器37，通过恒温机构24和温度传感器37相配合，使打印腔室10内的温度保持在一定范围内。打印腔室10内设置有相互配合的加湿器和湿度传感器，两者配合使打印腔室10内各处的湿度保持在一定范围内。打印腔室10内保持恒温恒湿的状态，为生物的打印和培养提供良好的环境。机壳2的左右两侧各安装有一个抬手9。

打印腔室10内部设置有若干消毒机构11，利用消毒机构11在打印前对打印腔室10内部进行杀菌消毒，减少外部污染。

斜拔机构15包括通过安装压簧29安装于机架1上部的支撑板28，安装压簧29起到一定的减震缓冲的作用。支撑板28上方设置有安装板30，安装板30下部左侧设置有导轨固定块41，导轨固定块41下部倾斜设置，导轨固定块41下部安装有第一导轨42，第一导轨42上滑动设置有第一滑块43，第一滑块43下部设置有连接块44，支撑板28下部左侧的前后位置均连接有固定侧板47，固定侧板47下部连接有电机安装板48，电机安装板48上部设置有第一驱动电机49和第一轴承座50，第一驱动电机49和第一轴承座50之间设置有第二导轨51，第一驱动电机49驱动连接有第一丝杆52，第一丝杆52另一端转动设置于第一轴承座50内，第一丝杆52上设置有第一丝杆滑块45，第一丝杆滑块45下部连接有第二滑块46，第二滑块46滑动设置于第二导轨51上，连接块44和第一丝杆滑块45之间铰接，安装板30下部位于导轨固定块41前后侧的位置连接有安装螺杆53，安装螺杆53穿过支撑板28设置，安装螺杆53位于支撑板28下部的位置螺接有调节螺母，安装螺杆53上套设有弹簧54，弹簧54位于安装板30和支撑板28之间，支撑板28下部右侧的前后位置均设置有第二轴承座55，两个第二轴承座55之间转动设置有转动轴56，转动轴56上固定设置有支撑座57，支撑座57上端穿过支撑板28并与安装板30的底部固定连接。第一驱动电机49驱动第一丝杆52转动，带动第一丝杆滑块45沿第二导轨51的方向移动，第一丝杆滑块45再通过连接块44带动第一滑块43沿第一导轨42移动。由于第一导轨42倾斜设置，第一滑块43在第一导轨42上从前往后移动的同时会将安装板30向下拉，使得安装板30绕转动轴56转动。安装板30旋转带动料槽13倾斜，使得打印层的分离更为轻松，有效减小分离时对打印物垂直方向的向下拉力，以免打印物产生断裂变形甚至从成型平台脱落。

安装板30上部设置有料槽13，料槽13为上下开口的结构，安装板30上嵌设有玻璃38，玻璃38位于料槽13下部开口的区域内，斜拔机构15后侧设置有升降机构23，升降机构23上安装有打印平台12，打印平台12位于料槽13的上方，机架1下部设置有底板17，底板17上部设置有光源组件固定板21，光源组件固定板21上安装有光源组件16，光源组件16的出光口位于玻璃38的下方。光源组件16发出的光透过玻璃38投射到料槽13内的打印材料内，使打印材料在打印平台12的底部固化成型。升降机构23带动打印平台12以一个层厚的高度逐渐上升，从而在打印平台12底部逐层打印。在打印平台12上升时，斜拔机构15转动使得料槽13倾斜，从而更好地进行分离。

通过拧动调节螺母，与弹簧54配合，可以用于对安装板30的水平位置进行微调，同时弹簧54可起到缓冲作用，在打印平台12对安装板30下压过度时起到保护的作用。

作为优选，机壳2左右两侧的下部各设置有一侧门3，侧门3上设置有若干进风口7，侧门3外侧位于进风口7上部的位置设置有防尘罩8，侧门3的位置与机架1内安装电器件的位置相对应，通过进风口7使内外相连通，从而对电器件进行冷却降温，防尘罩8的设置则可以减少灰尘等通过进风口7进入内部而对电器件造成破坏。

作为优选，消毒机构11包括安装于挡罩14顶壁上的灯管固定板25，灯管固定板25上设置有两个第一紫外灯26，第一紫外灯26发光的一侧朝向料槽13。开始打印前，开启第一紫外灯26对打印腔室10内进行杀菌消毒，避免打印腔室10内的微生物对打印中的产品造成污染，从而确保产品的质量。

作为优选，消毒机构11设置有两个，分别设置于料槽13的左右两侧，消毒机构11相对设置，有利于对打印腔室10内的各个位置进行消毒。

作为优选，料槽13下部开设有安装槽58，安装槽58内设置有安装座39。将料槽13安装于安装板30上时，先将安装座39安装于安装板30上，再将料槽13的安装槽58对准安装板30进行安装，安装座39在安装时可以起到定位的作用，同时在使用时还能起到密封的效果。安装板30上设置有若干定位块40，可以在料槽13安装时起到定位的作用，确保料槽13安装位置的准确性。

作为优选，升降机构23包括电机固定板59，电机固定板59安装于机架1上，电机固定板59下部设置有第二驱动电机61，电机固定板59上部设置有丝杆座安装板60，丝杆座安装板60内部的后侧位置设置有丝杆座73，丝杆座73上转动设置有第二丝杆74，第二丝杆74上安装有第二丝杆滑块62，第二丝杆滑块62前侧设置有打印臂65，打印平台12通过五星把手69安装于打印臂65上，能够方便地进行安装和拆卸。打印臂65前端设置有定位槽68，打印平台12的上部位于定位槽68内，通过定位槽68对打印平台12的安装进行定位，确保打印平台12安装位置的准确度。

第二驱动电机61的电机轴与第二丝杆74相连接。第二驱动电机61驱动第二丝杆74转动，使得第二丝杆滑块62带动打印臂65升降，从而带动打印平台12在打印过程中完成升降作业。

作为优选，丝杆座安装板60前侧设置有盖板66，盖板66上设置有供打印臂65滑动的滑槽67。盖板66用于遮挡，和丝杆座安装板60配合形成相对密封的结构，防止外部杂质进入而影响第二丝杆74、第二丝杆滑块62之间的配合。

作为优选，丝杆座安装板60内部设置有若干位置传感器63，打印臂65侧面设置有与位置传感器63相配合的感应片64。通过位置传感器63和感应片64的配合，可以检测打印臂65所处的位置，从而得到打印平台12所处的高度，便于及时进行控制，能够防止打印平台12超过最低、最高限位。

作为优选，支撑板28上部设置有挡板31，挡板31围绕安装板30和丝杆座安装板60的外周设置，挡板31用于遮挡安装板30和支撑板28之间的间隙，将打印腔室10与下方区域隔开，使得打印腔室10成为更加密闭的环境，减少外界因素对打印产品的影响。

作为优选，加湿器包括水箱33，水箱33上部设置有密封板75，密封板75上部设置有转动座97，转动座97内转动设置有转动柱76，转动柱76上部设置有容纳块84，容纳块84上部设置有湿气供应块82，湿气供应块82为中空结构，湿气供应块82的其中一端设置有风扇83，容纳块84内设置有盛水池85，盛水池85内设置有吸水介质87，吸水介质87的一部分伸入到湿气供应块82内设置，水箱33底部设有供水泵79，供水泵79的出水口连接有供水管81，盛水池85底部开设有管槽86，供水管81上端穿过转动柱76、管槽86后伸入盛水池85内设置，转动柱76上设置有第一从动齿轮77和第二从动齿轮78，水箱33侧面设置有支撑架98，支撑架98内侧设置有第一转动支架104和第二转动支架105，第一转动支架104下部转动设置有第一主动齿轮106，第一主动齿轮106和第一从动齿轮77相啮合，第二转动支架105上部转动设置有第二主动齿轮108和换向齿轮110，第二主动齿轮108和换向齿轮110相啮合，换向齿轮110和第二从动齿轮78相啮合，支撑架98上部设置有液压缸99，液压缸99的活塞杆上设置有电机座100，电机座100上部设置有转动电机101，转动电机101驱动连接有驱动轴102，驱动轴102贯穿第一转动支架104、第一主动齿轮106、第二主动齿轮108、第二转动支架105设置，驱动轴102上位于第一主动齿轮106和第二主动齿轮108之间的位置设置有联动块103，第一主动齿轮106下部、第二主动齿轮108上部分别设置有与联动块103相配合的第一配合块107和第二配合块109。挡板31上部设置有水箱固定板32，水箱33安装于水箱固定板32上。

供水泵79将水箱33内的水通过供水管81输送到盛水池85内，吸水介质87将盛水池85内的水吸入，风扇83吹出的风经过吸水介质87时，增加了空气的相对湿度。湿空气从使其供应块82内吹出，用于调节打印腔室10内的湿度。

液压缸99控制活塞杆伸缩，来带动电机座100升降，使得联动块103能分别与第一主动齿轮106上的第一配合块107或第二主动齿轮108上的第二配合块100相连接，从而使驱动轴102分别带动第一主动齿轮106或第二主动齿轮108转动。第一主动齿轮106和第一从动轮77配合带动转动柱76以与驱动轴102相反的方向转动，第二主动齿轮108、换向齿轮110和第二从动齿轮78配合带动转动柱77以与驱动轴102相同的方向转动。通过不同的配合方式，使转动柱77带动湿气供应块82以不同的方向转动，以此调节湿气供应块82供应湿空气的方向，使得打印腔室10内的各处湿度保持均衡。

作为优选，供水泵79的进水口处连接有过滤箱80，过滤箱80包括箱身88和箱盖89，箱身88底部、箱盖89内部设置有对应的安装块90，上下对应的两个安装块90之间设置有过滤板91，箱身88远离供水泵79的一侧连接有进水管92，箱身88内靠近进水管92的一侧设置有若干引流块96，引流块96引导水流的方向，使水能与过滤板91上的更多面积相接触，提高过滤板91的使用率，箱身88靠近供水泵79的一侧连接有连接管93，连接管93与供水泵79的进水口相连接。过滤箱80对进入供水泵79内的水进行过滤，减少杂质，确保进入盛水池85内水的干净。

供水泵79的进水口和过滤箱80的连接管93上设置有对应配合的嵌入环94和密封环95。供水泵79的进水口和过滤箱80的连接管93上的嵌入环94和密封环95错误设置，具体的，供水泵79的进水口上部设置密封环95、下部设置嵌入环94，连接管93上部设置嵌入环94、下部设置密封环95，装配时，连接管93上的嵌入环94插入供水泵79的进水口的密封环95内，连接管93上的密封环95套在供水泵79的进水口的嵌入环94内，从而实现密封连接。

作为优选，机架1上位于斜拔机构15下方的位置设置有第二紫外灯22，第二紫外灯22对斜拔机构15下方的区域进行消毒，从而防止斜拔机构15下方区域内的微生物进入打印腔室10内破坏生物打印的环境。

作为优选，安装板30上部设置有传感器支座34，传感器支座34上部转动设置有支撑臂35，支撑臂35另一端设置有温度传感器37，温度传感器37下部伸入到料槽13上部的开口内，传感器支座34靠近料槽13的位置设置有支撑块36。通过转动支撑臂35，可以将温度传感器37从料槽13内取出或将温度传感器37伸入料槽13内。支撑块36在温度传感器37伸入料槽13内时对支撑臂35进行支撑。机壳2外侧设置有温控显示屏6，通过温控显示屏6将温度传感器37检测的温度进行显示，方便工作人员了解打印过程中的温度情况。

作为优选，底板17上设置有电源支柱18，电源支柱18上部设置有电源19，底板17上还设置有继电器20、降压模块、电路板、断路器、整流器、控制器等电器件。

作为优选，恒温机构24包括轴流风机72、加热片71和散热块70，轴流风机72固定在挡罩14后侧，挡罩14上开设有供轴流风机72部分露出的通孔，加热片71设置于轴流风机72后侧，散热块70设置于加热片71的后侧。加热片71产生热量对空气加热，轴流风机72将热空气吹入到打印腔室10内，使打印腔室10内各处温度上升。轴流风机72单独运行时，则对打印腔室10内进行降温。散热块70用于对加热片71上的控制电路进行散热，防止控制电路温度过高而无法对加热片71的发热量进行控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。