具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的装有粉碎机的履带驱动的水陆两栖收集船的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的粉碎结构的结构示意图；图3为图1所示的粉碎结构的侧面示意图；图4为图1所示的粉碎结构的顶视图；图5为图2所示的A部放大示意图；图6为图1所示的转向推进结构的结构示意图；图7为图6所示的B部放大示意图。装有粉碎机的履带驱动的水陆两栖收集船，包括：船体1；

发动机2，所述发动机2设置于所述船体1的内部；

履带3，所述履带3设置于所述船体1的两侧底部；

螺旋桨推进装置4，所述螺旋桨推进装置4设置于所述船体1的尾部；

带有剪刀机构的倾斜输送收集仓5，所述带有剪刀机构的倾斜输送收集仓5设置于所述船体1的顶部一端；

滚切式粉碎机6，所述滚切式粉碎机6固定安装于所述船体1的顶部，所述滚切式粉碎机6位于所述带有剪刀机构的倾斜输送收集仓5的后面；

存储输送仓7，所述存储输送仓固定安装于所述船体1的顶部，所述存储输送仓7位于所述滚切式粉碎机6的后面；

卸货输送仓8，所述卸货输送仓8固定安装于所述船体1的顶部，所述卸货输送仓8位于存储输送仓的后面；

驾驶室9，所述驾驶室9固定安装于所述船体1的顶部，所述驾驶室9位于所述存储输送仓7的左侧；

推进转向系统10，所述推进转向系统10固定安装于所述船体1的两侧。

所述滚切式粉碎机6包括机架61，所述机架61的一侧顶部固定安装驱动马达底支座63，所述驱动马达支座63的顶部固定安装驱动马达62，所述驱动马达62的一端固定安装主动皮带轮64，所述主动皮带轮64的表面套有传动皮带65，所述传动皮带65的一端套有粉碎刀皮带轮66，所述粉碎刀皮带轮66的内部固定安装粉碎刀传动轴68，所述粉碎刀传动轴68的一端分别穿过第一轴承座67、箱体618、第二轴承座613与平衡块614并延伸至平衡块一侧的底部，所述粉碎刀传动轴68的表面固定安装活动飞刀座69，所述活动飞刀座69的底部滑动安装飞刀611，所述飞刀的底部穿有飞刀销轴610，所述飞刀销轴610的两端穿过飞刀座69，所述飞刀销轴610的一端顶部卡接止动销612。

所述机架61的一侧固定安装涨紧轮机构620，所述涨紧轮机构620的一端支撑传动皮带65的中部。

所述箱体618的两侧分别固定安装第一轴承座67与第二轴承座613，所述箱体618的底部固定安装机架61。

所述箱体618的两端分别固定安装进料口615与出料口619，所述箱体618的内壁固定安装固定刀617。

所述推进转向系统10包括固定架101，所述固定架101的内壁固定安装支撑杆102，所述支撑杆102的一端固定安装在船体1的表面，所述支撑杆102的另一端卡接螺旋桨106，所述支撑杆102的一侧顶部固定安装转向电机103，所述转向电机103的一端贯穿支撑杆102并延伸至支撑杆102的底部，所述转向电机103的底部固定连接转向电机齿轮104，所述转向机齿轮104的一侧啮合螺旋桨齿轮105，所述支撑杆102的一端的两侧固定安装卡栓108，所述卡栓108的外部套有U形扣107，所述U形扣107固定安装在螺旋桨106。

本发明提供的装有粉碎机的履带驱动的水陆两栖收集船的工作原理如下：

收集船驱动履带在陆上行走可通过25°斜坡。进入河道内，驱动螺旋桨进行航行并进行收集工作。调节带有剪刀机构的倾斜输送收集仓5的入水深度并由剪刀机构进行剪切芦苇、蒲草等水生植物的工作，然后输送到滚切式粉碎机6内进行粉碎，粉碎后的收集物由出料口进入存储输送仓7再进入卸货输送仓8。当收割完需要掉头时打开推进转向系统10，可原地掉头，当满载后船开到岸边码头升起卸货输送舱，在岸边码头完成卸货。再由运输车送往处理场进行处理。

与相关技术相比较，本发明提供的装有粉碎机的履带驱动的水陆两栖收集船具有如下有益效果：

使用时，在履带3的带动下水陆两栖收集船可以自己来回转换不同的水域，不需要后期人工的转移，在水域收割时，滚切式粉碎机6能够将收集上来的水草进行粉碎然后传送到存储输送仓7然后再将粉碎过后的水草快速的输送到运输车上面，大大的减少了人工劳动力，提高了工作率，在收割完一路时，在需要转向时转进转向系统10开始工作，能够将船体1在原地旋转过来，减少了船体1转向了行程，增加了工作效率，减少了经济损失。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。