一种水上垃圾收集装置
阅读说明：本技术 一种水上垃圾收集装置 (Overwater garbage collection device ) 是由 王春荣 田重元 夏尔冬 熊昌炯 杨振华 于 2021-10-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种水上垃圾收集装置,涉及水上垃圾清理技术领域,包括箱体、传送组件、打捞组件、聚集组件以及控制组件,所述箱体设有用以存储垃圾的收集腔,且该箱体经由引擎件驱使移动,传送组件用以将垃圾输送至所述收集腔内。打捞组件设有可内外交替摆动的摆臂,从而将垃圾扫入传送组件的传送带。所述聚集组件通过在水上形成水涡,将垃圾汇聚在箱体附近,便于所述摆臂清扫水面上分散的垃圾。进而实现水面垃圾的自动收集,替代现有的人工打捞,减少劳动力投入。(The invention provides a water garbage collecting device, which relates to the technical field of water garbage cleaning and comprises a box body, a conveying assembly, a fishing assembly, an aggregation assembly and a control assembly, wherein the box body is provided with a collecting cavity used for storing garbage, the box body is driven to move by an engine piece, and the conveying assembly is used for conveying the garbage into the collecting cavity. The fishing assembly is provided with a swing arm which can swing inside and outside alternately, so that garbage is swept into a conveyor belt of the conveying assembly. Gather the subassembly through forming the water vortex on water, assemble near the box with rubbish, be convenient for the swing arm cleans the rubbish that disperses on the surface of water. And then realize the automatic collection of surface of water rubbish, replace current manual work and salvage, reduce the labour input.)
技术领域
本发明涉及水上垃圾清理技术领域，具体而言，涉及一种水上垃圾收集装置。
背景技术
随着社会的发展，人口的增加，目前许多国家的水库、港口、湖泊、河流、海域漂浮物污染十分严重，导致河水发黑、发臭，河流、湖泊淤塞，给水资源、生活环境、投资环境和旅游开发等带来负面影响。因此，水上垃圾收集已刻不容缓，但现有的水面垃圾清理方式还是以人工打捞为主，这种作业方式费人费力。
发明内容
本发明公开了一种水上垃圾收集装置，旨在改善现有水上垃圾清理作业费人费力的问题。
本发明采用了如下方案：
一种水上垃圾收集装置，包括：
箱体，其设有垃圾收集腔，并经由引擎件驱使移动；
传送组件，配置在所述箱体上，具有第一传动辊、第二传动辊，以及配置在两传动辊上的传送带；
打捞组件，包括与所述第二传动辊连接的转轴、装设在所述转轴两端的半齿轮、同轴相向配置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，以及可内外摆动的摆臂；所述摆臂被构造成通过所述半齿轮与所述第一锥齿轮或者第二锥齿轮啮合，在向内和向外摆动之间交替切换；
聚集组件，用以在水上形成水涡；
控制组件，用以控制各组件作业；
其中，所述第一传动辊经由第一电机驱使转动，以同步带动所述转轴，使得所述摆臂在向内和向外摆动的过程中将垃圾扫入所述传送带。
作为进一步改进，所述第一传动辊上配置有皮带轮，所述第一电机与所述皮带轮通过皮带传动。
作为进一步改进，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过摆动轴连接，所述摆臂与所述摆动轴联动设置。
作为进一步改进，还包括与所述箱体铰接设置的支架，所述支架上设有调节轮，所述箱体上具有用以驱动所述调节轮转动的第二电机，以调节所述支架的与水面之间的角度。
作为进一步改进，所述第一传动辊通过固定座与所述箱体连接，所述第二传动辊与所述摆臂均可通过所述支架的角度变化，实现入水深度的调节。
作为进一步改进，所述传送带的传送面上至少设有两种不同高度的挡板。
作为进一步改进，所述摆臂具有向下延伸且间隔分布的梳齿。
作为进一步改进，两所述摆臂与在向内摆动时呈八字形，以使垃圾能够汇至所述传送带。
作为进一步改进，还包括装设于所述箱体底部的雷达。
作为进一步改进，所述聚集组件包括配置在所述打捞组件附近的风桨。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本申请的水上垃圾收集装置，通过设置聚集组件形成水涡，使得分散的垃圾可以汇聚至箱体附近，经由摆臂向内和向外交替摆动，将垃圾扫入传送带，最后从传送带输送至箱体的收集腔内。从而实现水面垃圾的自动收集，替代现有的人工打捞，减少劳动力投入。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明其中一实施例的结构示意图；
图2是图1在另一视角下的结构示意图；
图3是图2中A的放大图；
图4是图1在又一视角下的结构示意图；
图5是图4中B的放大图；
图6是图4的俯视图；
图7是图4的仰视图；
图8是图4的右视图；
图9是图4的左视图；
图10是图4沿其中一竖直截面的剖视图；
图11是本发明其中一实施例的半齿轮的结构示意图；
图12是本发明其中一实施例的传送带的局部示意图；
图13是本发明其中一实施例的摆臂的结构示意图。
图标：
1-箱体；11-收集腔；12-引擎件；13-支架；131-支撑台；132-导向板；14-凸耳；15-轴杆；151-调节轮；16-第二电机；
2-传送组件；21-第一传动辊；211-固定座；22-第二传动辊；23-传送带；231-挡板；24-第一电机；25-一号皮带轮；26-二号皮带轮；27-皮带；
3-打捞组件；31-转轴；32-半齿轮；33-第一锥齿轮；34-第二锥齿轮；35-摆臂；351-梳齿；36-摆动轴；
4-聚集组件；41-风桨；
5-雷达。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
结合图1至图13，本实施例提供了一种水上垃圾收集装置，包括箱体1、传送组件2、打捞组件3、聚集组件4以及控制组件(图未示)。其中，箱体1设有垃圾收集腔11，经由引擎件12驱使移动，箱体1呈船型，有利于在水面上的行进。其顶部开设有与收集腔11连通的开口。
传送组件2配置在箱体1上，具有第一传动辊21、第二传动辊22，以及经由两传动辊驱使的传送带23；该传送带23用以朝箱体1的开口处输送附在传送带23上的垃圾。
打捞组件3包括与第二传动辊22连接的转轴31、装设在转轴31两端的半齿轮32、同轴相向配置的第一锥齿轮33和第二锥齿轮34，以及可摆动的摆臂35；摆臂35被构造成通过半齿轮32与第一锥齿轮33或者第二锥齿轮34啮合，在向内和向外摆动之间交替切换，优选地，两摆臂35与在向内摆动时呈八字形，以使垃圾能够汇至传送带23上。
聚集组件4，包括用以在水上形成水涡的风桨41，该风桨41固定在箱体1的外壁上，且位于传送带23的下方。风桨41形成的水涡可将分散在箱体1周围的垃圾汇聚，以便于摆臂35将垃圾扫入传送带23。可减少箱体1的移动，提高清洁垃圾的速度。
控制组件，用以控制各组件有序作业。
传送组件2还包括配置在箱体1上的第一电机24，其电机轴上配置有一号皮带轮25，与第一传动辊21同轴装设有二号皮带轮26，一号皮带轮25和二号皮带轮26之间通过皮带27传动。第一电机24转动时，一号皮带轮25同步转动，经由皮带27带动二号皮带轮26转动，进而驱使与第二皮带轮26同轴的第一传动辊21转动。第一传动辊21与第二传动辊22均设有传动部，该传动部沿传动辊的外周缘凹部与凸部交替配置，传送带23上设有与凸部相适配的槽，使得第一传动辊21能够带动第二传动辊22同步转动。从而带动与第二传动辊22连接的转轴31转动，第一锥齿轮33与第二锥齿轮34通过摆动轴36连接，摆臂35装设在摆动轴36上，配置成摆臂35与摆动轴36联动。转轴31上装设的半齿轮32在随转轴31转动的过程中，有齿部的部分依次循环与第一锥齿轮33、第二锥齿轮34啮合，由于第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的齿部是相对的，例如，第一锥齿轮33位于摆动轴36的靠近底部的位置，其齿部向上，第二锥齿轮34则位于摆动轴36靠近顶部的位置，其齿部向下。摆动轴36被构造成在半齿轮32与第一锥齿轮33啮合时朝第一方向转动，此时摆臂35向内摆动，在半齿轮32与第二锥齿轮34啮合时朝第二方向转动，此时摆臂35向外摆动。从而实现摆臂35在向内和向外摆动之间交替切换。摆臂35在向内和向外交替摆动的过程中，将垃圾扫入输送带。在本实施例中，优选为，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，不作具体限定。
需要提到的是，在本实施例中，通过一个电机(第一电机24)单向转动便能带动传送组件2和打捞组件3作业，以简化结构，节约成本。
综上所述，在本实施例中，聚集组件4形成水涡使得分散的垃圾可以汇聚至箱体1附近，通过摆臂35向内和向外交替摆动，使得垃圾汇至传送带23上，最后从传送带23输入箱体1的收集腔11内。从而实现水面垃圾的自动收集，替代现有人工打捞，减少劳动力投入。
在另一实施例中，箱体1上铰接设置有支架13，箱体1上向外延伸设有凸耳14，凸耳14贯穿设置有转动孔，轴杆15穿过两凸耳14上的转动孔与支架13连接。在轴杆15的其中一端装设有调节轮151，该调节轮151与设置在第二电机16轴上的齿轮啮合，通过驱使第二电机16转动使得调节轮151转动，对应轴杆15转动，进而带动支架13在竖直面上转动，从而调节支架13与水面之间的角度。需要说明的是，第二电机16不转动时，配置在第二电机16上的齿轮也不会转动，此时调节轮151与该齿轮啮合，对应轴杆15保持不动，使得支撑支架13保持不动。
进一步地，第一传动辊21通过固定座211与箱体1连接，第二传动辊22配置在支架13上，在支架13发生角度变化时，第二传动辊22与水面之间的距离也会随之变化。支架13两侧向外延伸有支撑台131，摆动轴36配置在支撑台131上，摆臂35设于摆动轴36的顶部。在支架13发生角度变变化时，摆动轴36与水面之间的距离也会变化，对应可调整摆臂35的入水深度。从而适应不同的作业环境，可更为彻底的清除位于水上的垃圾。
此外，支架13沿传送带23的输送方向设有导向板132，防止进入传送带23的垃圾再次落入水中。
在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，传送带23的传送面上至少设有两种不同高度的挡板231。用以驱使不同体积的垃圾移动。
在一优选的实施例中，摆臂35具有向下延伸且间隔分布的梳齿351，能够减小水流对摆臂35在摆动过程中的阻力。
在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，箱体1的底部装设有雷达5，便于箱体1的定位移动。要提到的是，关于控制组件与引擎件12、雷达5及驱动件(例如电机)的连接、如何远程控制箱体1的移动等均为现有技术，在此不再赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
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