一种物流配送无人机用的装卸货储物架
阅读说明：本技术 一种物流配送无人机用的装卸货储物架 (Loading and unloading goods storing frame that logistics distribution unmanned aerial vehicle used ) 是由 不公告发明人 于 2020-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流运输技术领域,具体为一种物流配送无人机用的装卸货储物架,包括安装在负载面上支架和连接在所述支架上的柜体,所述柜体通过驱动部件可转动的连接在所述支架上,所述柜体的翻转轴线与负载面平行,所述柜体上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱；本发明将柜体设置成可倾斜的,当无人机投递货物时,可以使柜体转动成水平状态,这样容纳箱的开口向上,无人机很容易将货物投递到容纳箱中,而在无人机取货时,柜体转动至向下倾斜的状态,并将需要送出的货物对应的容纳箱的箱门打开,使货物掉落到物流箱中进行收集,无人机直接取走物流箱即可,所以无人机仅需要携带简单的夹具,降低无人机的载重和成本,且提高续航时间。(The invention relates to the technical field of logistics transportation, in particular to a loading and unloading goods storage rack for a logistics distribution unmanned aerial vehicle, which comprises a support arranged on a load surface and a cabinet body connected on the support, wherein the cabinet body is rotatably connected on the support through a driving part, the overturning axis of the cabinet body is parallel to the load surface, and the cabinet body is provided with a plurality of containing boxes with openings facing to one direction; according to the unmanned aerial vehicle, the cabinet body is arranged to be tiltable, when the unmanned aerial vehicle delivers goods, the cabinet body can be rotated to be in a horizontal state, so that the opening of the containing box is upward, the unmanned aerial vehicle can deliver the goods into the containing box easily, when the unmanned aerial vehicle takes the goods, the cabinet body is rotated to be in a downward-inclined state, the box door of the containing box corresponding to the goods to be delivered is opened, the goods fall into the logistics box to be collected, and the unmanned aerial vehicle can take the logistics box away directly, so that the unmanned aerial vehicle only needs to carry simple clamps, the load and the cost of the unmanned aerial vehicle are reduced, and the endurance time is prolonged.)
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种物流配送无人机用的装卸货储物架。
背景技术
现在物流业的高速发展以及科技的进步成熟，但在目前的物流运输系统中，上门收发邮寄还是采用人工方式，这样人工成本高，劳动强度大，送货、发货速度慢，用户体验差，不能将现代的科技与智能物流系统结合，仅靠快递工人来派送快件会增加物流和快递行业的成本，而采用无人机运输会增加快件的派送速度，增加派送数量，但是目前没有专门为无人机配送使用的储物架，无人机还需要配备较为复杂的机械手抓取快件，且配送量低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流配送无人机用的装卸货储物架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种物流配送无人机用的装卸货储物架，包括安装在负载面上支架和连接在所述支架上的柜体，所述柜体通过驱动部件可转动的连接在所述支架上，所述柜体的翻转轴线与负载面平行，所述柜体上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱，所述柜体的底部向着所述容纳箱开口方向设有打包箱，所述打包箱中设有一个可沿其长度方向运动的物流箱，所述物流箱上设有夹持槽。
在偏远的或不容易的配送点周围配备一个物流配送无人机用的装卸货储物架以及若干个无人机，无人机从大的快递点或由人为的将快递放置到柜体中，当由无人机放置时，利用驱动部件驱动柜体转动至水平状态，此时，柜体的若干个容纳箱上的开口都向上，而无人机方便从上方将相应的快件投递到容纳箱中，并在投递完后在背板上的射频线圈上进行标记，使货物和容纳箱一一对应，而工作人员进行投递时，则使用手持射频识别设备进行一一标记，并利用手持的移动端导入后台信息，当需要取件送件时，无人机通过4G网络获取数据，由认为的操控或自动的识别对应容纳箱上的射频线圈信息，使对应的容纳箱上的柜门处于不上锁状态，并利用驱动部件使柜体倾斜，然后不上锁的柜门受到重力而打开，货物掉落到物流箱中，可以一次性在临近的配送点中的快件都挨个打开，使其挨个掉在物流箱中，进行一次性的多个件的配送。
进一步的，所述容纳箱的开口端设置有两个柜门，所述容纳箱上还设有用于对所述柜门限位至关闭状态的锁止销，所述容纳箱以及所述柜门的内侧形成储物腔，所述容纳箱的上部设有夹层，所述夹层位于所述储物腔的上部。
当两个柜门处于对合状态时，锁止销可以将两个对合状态的柜门锁死，保证容纳箱内储物腔中的快件不会被随意拿取，当取件时，利用射频线圈近距离接触解锁，两个柜门可以自由打开，容纳箱的上部，也就是容纳箱的顶板和上层的容纳箱的底板之间形成一个夹层，夹层位于储物腔的上方。
进一步的，所述夹层中设有随所述柜体相对于负载面角度变化而控制所述柜门开闭状态的牵扯部件，所述柜体远离所述容纳箱的一侧设有背板，所述背板上设有与所述容纳箱对应分布的射频线圈，所述锁止销与所述射频线圈信号连接。
当柜体的角度发生变化后，即向前倾或向后倾时，牵扯部件的在前倾或向后倾时对柜门的拉力方向不同，因此，当柜体的角度发生变化后，柜门向内或向外打开，方便无人机进行投递快件或取出快件，通过背板上的射频线圈可以使得无人机或工作人员进行识别和标记，从而利用锁止销进行解锁和上锁。
进一步的，所述打包箱中开设移动槽，所述打包箱的底部设有线性驱动部件，所述线性驱动部件上设有至少一个锥形凸起部，所述物流箱的下部设有与所述锥形凸起部配合的锥形凹槽，所述物流箱可拆卸的连接在所述线性驱动部件上，所述线性驱动部件与所述锁止销信号连接。
其中，线性驱动部件是电动推杆或线性电机，为了便于物流箱和线性驱动部件之间的拆卸，利用锥形凸起部和物流箱下部的锥形凹槽实现配合，在移动方向上起到支撑作用，而在竖直的方向上可以自由的滑出，使得无人机容易将物流箱夹持住后向上飞起即实现物流箱和线性驱动部件之间的脱离，为了使得物流箱移动至合适的容纳箱下方，使得快件准确的掉落到物流箱中，当锁止销开锁的信号发出后，线性驱动部件带动物流箱移动到发出信号的锁止销的位置下。
进一步的，所述物流箱在所述容纳箱开口方向的长度为A，所述柜体的高度为C，所述柜体的上部向着所述打包箱的方向的倾角小于角B，其中，。
为了使得柜体在前倾时，容纳箱中的货物掉落到物流箱中，柜体前倾的角度不能太大，否则高处的容纳箱中的快件就会掉落到容纳箱的外部。
进一步的，所述牵扯部件包括两个配重块、两个牵扯弹簧和一个连接臂，所述柜门通过柜门转轴与所述容纳箱铰接，所述连接臂固定在所述柜门转轴的末端，且位于所述夹层中，所述连接臂与所述柜门位于同一平面内，所述夹层上开设有容纳所述配重块的滑块滑槽，所述牵扯弹簧的第一端连接在所述配重块上，所述牵扯弹簧的第二端连接在所述连接臂上。
当柜体在前倾时，两个配重块由于重力的原因向着一个方向运动，从而使得连接臂受到了向前的拉扯力，这样两个柜门即可以在倾斜的方向打开，货物从两个柜门间掉落，而当柜体后倾时，两个配重块由于重力的原因向着一个方向运动，从而使得连接臂受到了向后的拉扯力，这样两个柜门即可以在倾斜的方向打开，即向内打开，这样货物就能掉落到容纳箱中。
进一步的，所述柜门转轴位于所述夹层中的部位外壁上套设有金属套，所述配重块通过连接弹簧与所述金属套弹性连接，所述连接弹簧的弹性小于所述牵扯弹簧的弹性，所述牵扯弹簧连接在所述连接臂远离所述金属套的一端，两个所述配重块分别位于所述金属套两侧。
为了使得配重块在水平的状态下可以复位，而在倾斜的状态下不很大程度的影响配重块的运动，连接弹簧的两端分别与配重块和金属套连接，并且连接弹簧的弹性是小于牵扯弹簧的弹性的。
进一步的，所述锁止销设置在所述容纳箱的上部，并位于两个所述柜门的中间位置处，所述锁止销包括第一锁止块和第二锁止块，所述第一锁止块和第二锁止块分别位于所述柜门在对合状态的两侧。
为了可以锁定住两个柜门在关闭状态的位置，使用第一锁止块和第二锁止块分别卡在柜门的两侧，这样就对柜门形成一个限位，不会使得柜门向内或向外翻转。
进一步的，所述容纳箱的底板和顶板的长度小于所述容纳箱侧板的长度。
这样的设置可以使得容纳箱中的货物在掉落时，不会向外滑出太远的距离，因此可以实现在较小的倾斜角度下，就可以使得货物掉落到物流箱中。
进一步的，所述驱动部件包括蜗轮蜗杆以及减速机，所述蜗轮固定在所述柜体上，所述蜗杆以及减速机安装在所述支架上，所述蜗轮蜗杆啮合连接。
利用蜗轮蜗杆以及减速机的配合，可以使得柜体进行准确的翻转角度控制。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明将柜体设置成可倾斜的，当无人机投递货物时，可以使柜体转动成水平状态，这样容纳箱的开口向上，无人机很容易将货物投递到容纳箱中，而在无人机取货时，柜体转动至向下倾斜的状态，并将需要送出的货物对应的容纳箱的箱门打开，使货物掉落到物流箱中进行收集，无人机直接取走物流箱即可，所以无人机仅需要携带简单的夹具，降低无人机的载重和成本，且提高续航时间，达到更好的配送效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明处于无人机放货状态的结构示意图；
图2是本发明处于货物掉落状态的示意图；
图3是本发明的柜体结构示意图；
图4是本发明的容纳箱结构示意图；
图5是本发明的容纳箱俯视结构示意图；
图6是图5中柜门向外打开状态的结构示意图；
图7是图5中柜门向内打开状态的结构示意图。
图中：1、支架；11、驱动部件；2、柜体；21、容纳箱；211、夹层；212、储物腔；213、滑块滑槽；22、背板；23、柜门；231、柜门转轴；3、打包箱；301、移动槽；31、物流箱；311、夹持槽；4、牵扯部件；41、配重块；411、连接弹簧；42、牵扯弹簧；43、连接臂；5、锁止销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供技术方案：物流配送无人机用的装卸货储物架，包括安装在负载面上支架1和连接在支架1上的柜体2，柜体2通过驱动部件11可转动的连接在支架1上，柜体2的翻转轴线与负载面平行，柜体2上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱21，柜体2的底部向着容纳箱21开口方向设有打包箱3，打包箱3中设有一个可沿其长度方向运动的物流箱31，物流箱31上设有夹持槽311。
在偏远的或不容易的配送点周围配备一个物流配送无人机用的装卸货储物架以及若干个无人机，无人机从大的快递点或由人为的将快递放置到柜体2中，当由无人机放置时，利用驱动部件11驱动柜体2转动至水平状态，此时，柜体2的若干个容纳箱21上的开口都向上， 而无人机方便从上方将相应的快件投递到容纳箱21中，并在投递完后在背板22上的射频线圈上进行标记，使货物和容纳箱21一一对应，而工作人员进行投递时，则使用手持射频识别设备进行一一标记，并利用手持的移动端导入后台信息，当需要取件送件时，无人机通过4G网络获取数据，由认为的操控或自动的识别对应容纳箱21上的射频线圈信息，使对应的容纳箱21上的柜门23处于不上锁状态，并利用驱动部件11使柜体2倾斜，然后不上锁的柜门23受到重力而打开，货物掉落到物流箱31中，可以一次性在临近的配送点中的快件都挨个打开，使其挨个掉在物流箱31中，进行一次性的多个件的配送。
具体的，容纳箱21的开口端设置有两个柜门23，容纳箱21上还设有用于对柜门23限位至关闭状态的锁止销5，容纳箱21以及柜门23的内侧形成储物腔212，容纳箱21的上部设有夹层211，夹层211位于储物腔212的上部。
当两个柜门23处于对合状态时，锁止销5可以将两个对合状态的柜门23锁死，保证容纳箱21内储物腔212中的快件不会被随意拿取，当取件时，利用射频线圈近距离接触解锁，两个柜门23可以自由打开，容纳箱21的上部，也就是容纳箱21的顶板和上层的容纳箱21的底板之间形成一个夹层211，夹层211位于储物腔212的上方。
具体的，夹层211中设有随柜体2相对于负载面角度变化而控制柜门23开闭状态的牵扯部件4，柜体2远离容纳箱21的一侧设有背板22，背板22上设有与容纳箱21对应分布的射频线圈，锁止销5与射频线圈信号连接。
当柜体2的角度发生变化后，即向前倾或向后倾时，牵扯部件4的在前倾或向后倾时对柜门23的拉力方向不同，因此，当柜体2的角度发生变化后，柜门23向内或向外打开，方便无人机进行投递快件或取出快件，通过背板22上的射频线圈可以使得无人机或工作人员进行识别和标记，从而利用锁止销5进行解锁和上锁。
具体的，打包箱3中开设移动槽301，打包箱3的底部设有线性驱动部件，线性驱动部件上设有至少一个锥形凸起部，物流箱31的下部设有与锥形凸起部配合的锥形凹槽，物流箱31可拆卸的连接在线性驱动部件上，线性驱动部件与锁止销5信号连接。
其中，线性驱动部件是电动推杆或线性电机，为了便于物流箱31和线性驱动部件之间的拆卸，利用锥形凸起部和物流箱31下部的锥形凹槽实现配合，在移动方向上起到支撑作用，而在竖直的方向上可以自由的滑出，使得无人机容易将物流箱31夹持住后向上飞起即实现物流箱31和线性驱动部件之间的脱离，为了使得物流箱31移动至合适的容纳箱21下方，使得快件准确的掉落到物流箱31中，当锁止销5开锁的信号发出后，线性驱动部件带动物流箱31移动到发出信号的锁止销5的位置下。
具体的，物流箱31在容纳箱21开口方向的长度为A，柜体2的高度为C，柜体2的上部向着打包箱3的方向的倾角小于角B，其中，。
为了使得柜体2在前倾时，容纳箱21中的货物掉落到物流箱31中，柜体2前倾的角度不能太大，否则高处的容纳箱21中的快件就会掉落到容纳箱21的外部。
具体的，如图5-7所示，牵扯部件4包括两个配重块41、两个牵扯弹簧42和一个连接臂43，柜门23通过柜门转轴231与容纳箱21铰接，连接臂43固定在柜门转轴231的末端，且位于夹层211中，连接臂43与柜门23位于同一平面内，夹层211上开设有容纳配重块41的滑块滑槽213，牵扯弹簧42的第一端连接在配重块41上，牵扯弹簧42的第二端连接在连接臂43上。
当柜体2在前倾时，两个配重块41由于重力的原因向着一个方向运动，从而使得连接臂43受到了向前的拉扯力，这样两个柜门23即可以在倾斜的方向打开，货物从两个柜门23间掉落，而当柜体2后倾时，两个配重块41由于重力的原因向着一个方向运动，从而使得连接臂43受到了向后的拉扯力，这样两个柜门23即可以在倾斜的方向打开，即向内打开，这样货物就能掉落到容纳箱21中。
具体的，柜门转轴231位于夹层211中的部位外壁上套设有金属套，配重块41通过连接弹簧411与金属套弹性连接，连接弹簧411的弹性小于牵扯弹簧42的弹性，牵扯弹簧42连接在连接臂43远离金属套的一端，两个配重块41分别位于金属套两侧。
为了使得配重块41在水平的状态下可以复位，而在倾斜的状态下不很大程度的影响配重块41的运动，连接弹簧411的两端分别与配重块41和金属套连接，并且连接弹簧411的弹性是小于牵扯弹簧42的弹性的。
具体的，锁止销5设置在容纳箱21的上部，并位于两个柜门23的中间位置处，锁止销5包括第一锁止块和第二锁止块，第一锁止块和第二锁止块分别位于柜门23在对合状态的两侧。
为了可以锁定住两个柜门23在关闭状态的位置，使用第一锁止块和第二锁止块分别卡在柜门23的两侧，这样就对柜门23形成一个限位，不会使得柜门23向内或向外翻转。
具体的，容纳箱21的底板和顶板的长度小于容纳箱21侧板的长度。
这样的设置可以使得容纳箱21中的货物在掉落时，不会向外滑出太远的距离，因此可以实现在较小的倾斜角度下，就可以使得货物掉落到物流箱31中。
具体的，驱动部件11包括蜗轮蜗杆以及减速机，蜗轮固定在柜体2上，蜗杆以及减速机安装在支架1上，蜗轮蜗杆啮合连接。
利用蜗轮蜗杆以及减速机的配合，可以使得柜体2进行准确的翻转角度控制。
本发明的工作原理：在偏远的或不容易的配送点周围配备一个物流配送无人机用的装卸货储物架以及若干个无人机，无人机从大的快递点或由人为的将快递放置到柜体2中，当由无人机放置时，利用驱动部件11驱动柜体2转动至水平状态，此时，柜体2的若干个容纳箱21上的开口都向上， 而无人机方便从上方将相应的快件投递到容纳箱21中，并在投递完后在背板22上的射频线圈上进行标记，使货物和容纳箱21一一对应，而工作人员进行投递时，则使用手持射频识别设备进行一一标记，并利用手持的移动端导入后台信息，当需要取件送件时，无人机通过4G网络获取数据，由认为的操控或自动的识别对应容纳箱21上的射频线圈信息，使对应的容纳箱21上的柜门23处于不上锁状态，并利用驱动部件11使柜体2倾斜，然后不上锁的柜门23受到重力而打开，货物掉落到物流箱31中，可以一次性在临近的配送点中的快件都挨个打开，使其挨个掉在物流箱31中，进行一次性的多个件的配送，当两个柜门23处于对合状态时，锁止销5可以将两个对合状态的柜门23锁死，保证容纳箱21内储物腔212中的快件不会被随意拿取，当取件时，利用射频线圈近距离接触解锁，两个柜门23可以自由打开，容纳箱21的上部，也就是容纳箱21的顶板和上层的容纳箱21的底板之间形成一个夹层211，夹层211位于储物腔212的上方，当柜体2的角度发生变化后，即向前倾或向后倾时，牵扯部件4的在前倾或向后倾时对柜门23的拉力方向不同，因此，当柜体2的角度发生变化后，柜门23向内或向外打开，方便无人机进行投递快件或取出快件，通过背板22上的射频线圈可以使得无人机或工作人员进行识别和标记，从而利用锁止销5进行解锁和上锁，为了便于物流箱31和线性驱动部件之间的拆卸，利用锥形凸起部和物流箱31下部的锥形凹槽实现配合，在移动方向上起到支撑作用，而在竖直的方向上可以自由的滑出，使得无人机容易将物流箱31夹持住后向上飞起即实现物流箱31和线性驱动部件之间的脱离，为了使得物流箱31移动至合适的容纳箱21下方，使得快件准确的掉落到物流箱31中，当锁止销5开锁的信号发出后，线性驱动部件带动物流箱31移动到发出信号的锁止销5的位置下。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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