一种便于分选的柔性果托
阅读说明：本技术 一种便于分选的柔性果托 (Flexible fruit support convenient to sort ) 是由 周虎林 李辉 方彧 方杰 江传圣 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于分选的柔性果托,包括支撑底板和支撑座,支撑座固定连接于支撑底板上端面,支撑底板的上端面固定有复位弹簧,复位弹簧的另一端固定安装有置物板,支撑座的上端面开设有多个通槽,多个通槽的侧壁上均转动连接有包裹爪,包裹爪上均套设有橡胶软套,包裹爪上还设有缓冲机构；本发明通过设置的置物板、复位弹簧和包裹爪的配合,使包裹爪在置物板向下移动的过程中,对放置在置物板上的水果进行罩设保护,防止水果由于晃动从置物板上掉落,通过设置的橡胶软套、缓冲垫和缓冲弹簧的配合,使橡胶软套和缓冲垫在和水果的表皮接触时,减缓水果由于晃动与包裹爪产生的撞击,防止包裹爪对水果外皮造成损伤,影响检测结果。(The invention discloses a flexible fruit support convenient to sort, which comprises a supporting bottom plate and a supporting seat, wherein the supporting seat is fixedly connected to the upper end surface of the supporting bottom plate, a return spring is fixed on the upper end surface of the supporting bottom plate, an object placing plate is fixedly arranged at the other end of the return spring, a plurality of through grooves are formed in the upper end surface of the supporting seat, wrapping claws are rotatably connected to the side walls of the through grooves, rubber soft sleeves are sleeved on the wrapping claws, and buffering mechanisms are also arranged on the wrapping claws; according to the fruit storage device, the storage plate, the reset spring and the wrapping claw are matched, so that the wrapping claw covers and protects fruits placed on the storage plate in the process that the storage plate moves downwards, the fruits are prevented from falling off from the storage plate due to shaking, and the rubber soft sleeve and the buffering cushion are matched through the rubber soft sleeve, the buffering cushion and the buffering spring, so that when the rubber soft sleeve and the buffering cushion are in contact with the skin of the fruits, the collision of the fruits and the wrapping claw due to shaking is relieved, the wrapping claw is prevented from damaging the skin of the fruits, and the detection result is prevented from being influenced.)
技术领域
本发明涉及水果分选技术领域，尤其涉及一种便于分选的柔性果托。
背景技术
水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。有些呈球状的水果，商家在售卖球状的水果之前，会对球状的水果尽进行分选，将球状水果的大小和成色进行分类，从而以不同的价格对其进行包装售卖。
现有的果托在装载水果进行检测时，由于没有设置保护臂和缓冲机构，在传送带带动果托的移动过程中，放置在果托上的水果会出现晃动，其表皮会与果托的侧壁发生碰撞造成损伤。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于分选的柔性果托。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种便于分选的柔性果托，包括支撑底板和支撑座，支撑座固定连接于支撑底板上端面，支撑底板为支撑座提供稳定的支撑体，防止支撑座在工作的过程中出现晃动，影响实际工作效果，支撑底板的上端面固定有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装有置物板，支撑座的上端面开设有多个通槽，多个通槽的侧壁上均转动连接有包裹爪，包裹爪上均套设有橡胶软套，包裹爪上还设有缓冲机构，支撑底板上设有配合置物板使用的转动机构，把水果放到置物板上端面时，在水果自重的影响下，置物板会向下位移，同时压缩复位弹簧，复位弹簧储备弹性势能，置物板在向下移动的过程中，其侧壁会触碰到包裹爪处于支撑座内的端部，置物板对其端部施加向下的作用力，则会带动包裹爪转动，使包裹爪处于支撑座外面的部分，向置物板靠近，对放在置物板上的水果进行包裹，防止水果从置物板上掉落，影响实际的测量工作，包裹爪上设置的橡胶软套，使包裹爪与水果接触的端面形成软性界面，防止包裹爪对水果外皮造成损伤。
作为本发明的进一步技术方案，缓冲机构包括开设在包裹爪一侧端面的凹槽，凹槽的侧壁上固定连接有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端固定连接有缓冲垫，包裹爪对置物板上的水果进行保护时，当置物板上的水果出现晃动时，会触碰到包裹爪上的缓冲垫，缓冲垫受到力的作用，向凹槽内移动，挤压缓冲弹簧，对水果和包裹爪之间产生的撞击进行进一步缓冲。
作为本发明的进一步技术方案，转动机构包括固定安装于支撑底板上端面的电机，电机的驱动轴上套设有齿轮，置物板的底部固定设置有配合齿轮使用的齿轮环，支撑底板上转动设置有转动盘，复位弹簧远离置物板的一端与转动盘固定连接，支撑底板上开设有配合转动盘使用的滑槽，电机的驱动轴带动齿轮转动，在于齿轮环的啮合作用下，带动齿轮环和置物板一起转动，解决了传统水果托盘由于采用固定式结构，无法转动，装载水果进行拍照检测时，只能检测到固定角度的水果外表的问题。
作为本发明的进一步技术方案，转动盘的上端面固定设置有电推杆，电推杆与支撑座的尺寸相匹配，当置物板上不放置水果时，复位弹簧支持起置物板的整体重量，电推杆的活塞杆与置物板的底部存在一定的距离，当置物板上端面放上水果时，致使置物板向下移动，在促使包裹爪转动的同时，置物板的底部与电推杆的活塞杆接触，当对于水果的拍照检测结束后，电推杆的活塞杆向上移动，顶起置物板，在置物板向上移动的过程中，各个包裹爪在重力的作用下，向远离置物板的中心方向转动，不再对置物板上放置的水果进行罩设保护，此时可以取下检测完毕的水果。
作为本发明的进一步技术方案，转动盘上开设有多个矩形通孔，多个矩形通孔的侧壁上转动连接有滚轮，转动盘在滑槽内转动时，设置在其内壁上的多个滚轮与滑槽的侧壁相接触，减小摩擦力，使转动盘转动的更顺滑，防止其影响置物板的转动，从而导致拍照检测的效果不佳。
作为本发明的进一步技术方案，支撑底板内开设有腔室，腔室内放置有蓄电池，支撑底板的侧壁上活动设置有开合盖，开合盖的侧壁上活动设置有推扣，支撑底板的侧壁上开设有配合推扣使用的扣槽，电机和电推杆均与蓄电池电性连接，当需要维护保养蓄电池时，推动推扣，使其从扣槽内移出，即可转动打开开合盖。
本发明的有益效果：
1、通过设置的置物板、复位弹簧和包裹爪的配合，使包裹爪在置物板向下移动的过程中，向靠近置物板中心方向转动，对放置在置物板上的水果进行罩设保护，防止水果由于晃动从置物板上掉落，影响检测工作的进行，通过设置的橡胶软套、缓冲垫和缓冲弹簧的配合，使橡胶软套和缓冲垫在和水果的表皮接触时，减缓水果由于晃动与包裹爪产生的撞击，防止包裹爪对水果外皮造成损伤，影响检测结果。
2、通过设置的电机、齿轮和齿轮环的配合，使电机的驱动轴在转动使，可以带动置物板和转动盘一起转动，检测设备可以检测到水果四周的表面情况，解决了传统水果托盘由于采用固定式结构，无法转动，只能检测到固定角度的水果外表的问题，通过设置的矩形通孔和滚轮的配合，使滚轮可以减小转动盘与滑槽之间的摩擦力，使转动盘转动的更顺滑，防止其由于转动钝塞，影响置物板的转动，从而影响检测工作的进行。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明中包裹爪的内部结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明中转动盘的结构示意图；
图5为本发明中支撑底板的内部结构示意图。
图中：1、支撑底板；2、支撑座；3、复位弹簧；4、置物板；5、通槽；6、包裹爪；7、橡胶软套；8、凹槽；9、缓冲弹簧；10、缓冲垫；11、电机；12、齿轮；13、齿轮环；14、转动盘；15、电推杆；16、矩形通孔；17、滚轮；18、蓄电池；19、开合盖；20、推扣。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照图1-5，一种便于分选的柔性果托，包括支撑底板1和支撑座2，支撑座2固定连接于支撑底板1上端面，支撑底板1为支撑座2提供稳定的支撑体，防止支撑座2在工作的过程中出现晃动，影响实际工作效果，支撑底板1的上端面固定有复位弹簧3，复位弹簧3的另一端固定安装有置物板4，支撑座2的上端面开设有多个通槽5，多个通槽5的侧壁上均转动连接有包裹爪6，包裹爪6上均套设有橡胶软套7，包裹爪6上还设有缓冲机构，支撑底板1上设有配合置物板4使用的转动机构，把水果放到置物板4上端面时，在水果自重的影响下，置物板4会向下位移，同时压缩复位弹簧3，复位弹簧3储备弹性势能，置物板4在向下移动的过程中，其侧壁会触碰到包裹爪6处于支撑座2内的端部，置物板4对其端部施加向下的作用力，则会带动包裹爪6转动，使包裹爪6处于支撑座2外面的部分，向置物板4靠近，对放在置物板4上的水果进行包裹，防止水果从置物板4上掉落，影响实际的测量工作，包裹爪6上设置的橡胶软套7，使包裹爪6与水果接触的端面形成软性界面，防止包裹爪6对水果外皮造成损伤。
缓冲机构包括开设在包裹爪6一侧端面的凹槽8，凹槽8的侧壁上固定连接有多个缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的另一端固定连接有缓冲垫10，包裹爪6对置物板4上的水果进行保护时，当置物板4上的水果出现晃动时，会触碰到包裹爪6上的缓冲垫10，缓冲垫10受到力的作用，向凹槽8内移动，挤压缓冲弹簧9，对水果和包裹爪6之间产生的撞击进行进一步缓冲。
转动机构包括固定安装于支撑底板1上端面的电机11，电机11的驱动轴上套设有齿轮12，置物板4的底部固定设置有配合齿轮12使用的齿轮环13，支撑底板1上转动设置有转动盘14，复位弹簧3远离置物板4的一端与转动盘14固定连接，支撑底板1上开设有配合转动盘14使用的滑槽，电机11的驱动轴带动齿轮12转动，在与齿轮环13的啮合作用下，带动齿轮环13和置物板4一起转动，解决了传统水果托盘由于采用固定式结构，无法转动，装载水果进行拍照检测时，只能检测到固定角度的水果外表的问题。
转动盘14的上端面固定设置有电推杆15，电推杆15与支撑座2的尺寸相匹配，当置物板4上不放置水果时，复位弹簧3支持起置物板4的整体重量，电推杆15的活塞杆与置物板4的底部存在一定的距离，当置物板4上端面放上水果时，致使置物板4向下移动，在促使包裹爪6转动的同时，置物板4的底部与电推杆15的活塞杆接触，当对于水果的拍照检测结束后，电推杆15的活塞杆向上移动，顶起置物板4，在置物板4向上移动的过程中，各个包裹爪6在重力的作用下，向远离置物板4的中心方向转动，不再对置物板4上放置的水果进行罩设保护，此时可以取下检测完毕的水果。
转动盘14上开设有多个矩形通孔16，多个矩形通孔16的侧壁上转动连接有滚轮17，转动盘14在滑槽内转动时，设置在其内壁上的多个滚轮17与滑槽的侧壁相接触，减小摩擦力，使转动盘14转动的更顺滑，防止其影响置物板4的转动，从而导致拍照检测的效果不佳。
支撑底板1内开设有腔室，腔室内放置有蓄电池18，支撑底板1的侧壁上活动设置有开合盖19，开合盖19的侧壁上活动设置有推扣20，支撑底板1的侧壁上开设有配合推扣20使用的扣槽，电机11和电推杆15均与蓄电池18电性连接，当需要维护保养蓄电池18时，推动推扣20，使其从扣槽内移出，即可转动打开开合盖19。
本发明在使用时，首先将待拍照检测的水果放到置物板4上，置物板4向下移动，在移动的过程中，其侧壁下压包裹爪6的末端，从而带动各个包裹爪6转动，向置物板4靠近，对放在置物板4上的水果进行包裹，防止水果从置物板4上掉落，接着电机11的驱动轴转动，通过齿轮12与齿轮环13的啮合作用，促使置物板4带动转动盘14一起转动，使检测设备可以检测到水果四周的表面情况，解决了传统水果托盘由于采用固定式结构，无法转动，只能检测到固定角度的水果外表的问题，在置物板4转动的过程中，放置在置物板4上的水果会出现晃动，通过设置的缓冲垫10和橡胶软套7，会对水果和包裹爪6之间产生的撞击进行缓冲，防止包裹爪6对水果外皮造成损伤，当检测完毕后，电推杆15的活塞杆向上移动，顶起置物板4，此时各个包裹爪6在重力的作用下，向远离置物板4的中心方向转动，不再对置物板4上放置的水果进行罩设保护，此时可以取下检测完毕的水果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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