阅读说明：本技术 一种数字录波仪用的运输装置 (Conveyer that digital wave recorder used ) 是由 孙青� 任波发 田大强 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数字录波仪用的运输装置,属于录波仪运输技术领域。包括：机架,夹取机构以及转动机构。所述夹取机构包括至少两组呈镜像设置的夹取组件；所述夹取组件之间形成夹取空间；所述转动机构设于所述机架上且与所述夹取机构连接；所述转动机构用于驱动所述夹取机构在水平面上转动。本发明中夹取机构形成的夹取空间可根据数字录波仪的尺寸调整大小,实现对不同尺寸的录波仪的夹取运输；夹取机构夹取数字录波仪后,转动机构驱动夹取机构在水平面上转动,实现夹取机构平稳地将数字录波仪运输至预定位置。(The invention discloses a transportation device for a digital wave recorder, and belongs to the technical field of wave recorder transportation. The method comprises the following steps: the clamping mechanism comprises a rack, a clamping mechanism and a rotating mechanism. The clamping mechanism comprises at least two groups of clamping components arranged in a mirror image manner; a clamping space is formed between the clamping components; the rotating mechanism is arranged on the rack and connected with the clamping mechanism; the rotating mechanism is used for driving the clamping mechanism to rotate on a horizontal plane. The clamping space formed by the clamping mechanism can be adjusted according to the size of the digital wave recorder, so that the wave recorders of different sizes can be clamped and transported; after the clamping mechanism clamps the digital wave recorder, the rotating mechanism drives the clamping mechanism to rotate on the horizontal plane, and the clamping mechanism can stably transport the digital wave recorder to a preset position.)

一种数字录波仪用的运输装置

技术领域

本发明属于录波仪运输技术领域，具体涉及一种数字录波仪用的运输装置。

背景技术

随着数字录波仪的发展，数字录波仪已广泛应用于电力系统、石油、化工等领域中，因此需要更多的数字录波仪被生产出来。在生产过程中，数字录波仪需要被运输其他地方，为了降低人工成本，增加运输效率，在数字录波仪运输中使用机械手来对数字录波仪进行夹取运输。

然而，由于数字录波仪应用的领域不同，其尺寸也会各不相同，然而现有的机械手是通过夹爪来夹取运输数字录波仪，夹爪的活动范围有限，不能对更多不同尺寸的数字录波仪进行抓取运输。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种数字录波仪用的运输装置。

技术方案：一种数字录波仪用的运输装置，包括机架，还包括：夹取机构包括：至少两组呈镜像设置的夹取组件；所述夹取组件之间形成夹取空间；转动机构，设于所述机架上且与所述夹取机构连接；所述转动机构用于驱动所述夹取机构在水平面上转动；使用时，所述夹取机构被设定向下运动夹取数字录波仪，所述夹取空间依据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪夹取。

在进一步的实施例中，所述夹取机构还包括：与所述转动机构连接的伸缩柱，与所述伸缩柱连接的横板，一端与所述横板传动连接的多组滑动件，以及与所述多组滑动件另一端的连接的安装板；所述夹取组件与所述安装板传动连接。

通过采用上述技术方案，夹取机构实现对堆叠的数字录波仪进行夹取。

在进一步的实施例中，所述夹取组件包括：竖板，以及沿所述竖板长度方向设置的多组真空吸盘。

通过采用上述技术方案，通过真空吸盘吸取的方式对数字录波仪表面吸取并进行运输，减少数字录波仪表面的损伤。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括：设于所述机架上的传动轴，与所述传动轴连接的转动盘，与所述转动盘连接的转动件，以及提供动力的伺服电机。

通过采用上述技术方案，实现转动件在水平面上转动，从而带动夹取机构转动。

在进一步的实施例中，所述滑动件被设定调整被夹持的数字录波仪的位置，实现所述夹取机构在夹取运输数字录波仪时保持平衡。

通过采用上述技术方案，保持夹取空间的中心线与横板的中心线重合，实现数字录波仪在夹取运输过程中保持平衡。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘的形状为风琴形，实现对具有曲面的数字录波仪的吸取。

通过采用上述技术方案，实现对曲面数字录波仪的吸取，以及减少数字录波仪曲面的损伤。

有益效果：夹取机构形成的夹取空间可根据数字录波仪的尺寸调整大小，实现对不同尺寸的录波仪的夹取运输；夹取机构夹取数字录波仪后，转动机构驱动夹取机构在水平面上转动，实现夹取机构平稳地将数字录波仪运输至预定位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是夹取机构的结构示意图。

图1至图2中各标注为：机架1、夹取机构2、夹取组件21、伸缩柱22、横板23、滑动件24、安装板25、竖板211、真空吸盘212、转动机构3、传动轴31、转动盘32、转动件33、伺服电机34。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的描述。

在数字录波仪运输中多采用机械手来对数字录波仪进行夹取运输。然而，数字录波仪类型不同尺寸也不同，机械手通过夹爪来夹取数字录波仪时，夹爪的活动范围有限，不能适应更多尺寸的数字录波仪。

为此申请人提出了以下解决方案，如图1至2所示，本发明提供了一种数字录波仪用的运输装置，包括机架1、夹取机构2、以及转动机构3。转动机构3安装在机架1上，并且与夹取机构2连接，转动机构3用于驱动夹取机构2在水平面上转动。夹取机构2包括至少两组呈镜像设置的夹取组件21，在本实施例中夹取组件21为两组，两组夹取组件21之间形成夹取空间。在使用时，夹取机构2向下运动，并根据数字录波仪的尺寸调节，实现对不同尺寸的录波仪的夹取。

在进一步的实施例中，夹取机构2还包括伸缩柱22、横板23、多组滑动件24和安装板25。伸缩柱22一端与转动机构3可拆卸连接，另一端与横板23连接，伸缩柱22与横板23的中心线重合，多组滑动件24与传动连接，连接方式采用滑动传动，滑动件24可为滑块；安装板25与多组滑动件24另一端固定连接；两组夹取组件21与安装板25传动连接，连接方式采用滑动传动或螺纹螺杆传动或齿轮齿条等其他传动方式，在此不做赘述。一般多组数字录波仪以堆积的方式摆放在厂房内，夹取组件21将上层数字录波仪夹取运输至其他位置时，伸缩柱22向下伸长，实现夹取组件21对下层数字录波仪的夹取；转动机构3是使夹取机构2在水平面上转动，夹取机构2搬运运输下层的数字录波仪时仅在水平面上转动，在堆叠时不会发生位置偏移，保证搬运的多组数字录波仪摆放整齐。

在现有技术中，通过夹爪对数字录波仪进行抓取时，由于夹爪的自身结构会对数字录波仪的表面造成损伤，为此，在进一步的实施例中，夹取组件21包括竖板211，以及多组真空吸盘212。多组真空吸盘212沿着竖板211的长度方向进行设置，真空吸盘212的工作方式为现有技术中真空吸盘212的工作方式，在此不做赘述。通过吸取的方式对数字录波仪进行夹取运输，减少了对数字录波仪表面的损伤。

在进一步的实施例中，转动组件包括：传动轴31、转动盘32、转动件33以及伺服电机34。传动轴31安装在机架1上，转动盘32设在传动轴31的上端，转动件33与转动盘32固定连接，转动件33为直杆，伺服电机34与传动轴31连接，用于驱动传动轴31转动。

在一些工况下，镜像设置的夹取组件21根据数字录波仪的尺寸调节夹取空间时，相互靠近或相向运动的距离不一致，当夹取数字录波仪后，夹持空间或的中心线位置不在横板23的中心线位置，换言之，两组夹持组件以及数字录波仪形成的整体的中心线不与横板23的中心线位置重合，这会影响伸缩柱22运动或夹持机构在水平面的转动时的稳定性，为此，在进一步的实施例中，滑动件24被设定调整被夹持的数字录波仪的位置，或者说通过滑动件24的滑动，调整夹持空间的位置，使两组夹持组件以及数字录波仪形成的整体的中心线与横板23的中心线位置重合，从而实现夹取机构2在夹取运输数字录波仪时保持平衡。

一些数字录波仪的表面是曲面的，且当真空吸盘212直接吸取数字录波仪表面，在一些工况下会对数字录波仪造成损伤，为此，在进一步的实施例中，真空吸盘212的形状为风琴形，风琴形的真空吸盘212不仅能对具有曲面的数字录波仪进行吸取，还可以在吸取数字录波仪时起到缓冲的作用，从而减少对数字录波仪表面的损伤。