一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法
阅读说明：本技术 一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法 (Automobile part machining stacking device and stacking method thereof ) 是由 陈梦黎 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法,包括第一传动机,第一传动机中部套设有调位板,第一传动机一侧设置有旋转器,旋转器顶端中部设置有气缸,气缸外侧均匀设置有四组连接块,连接块一侧转动连接有定位板,旋转器另一侧设置有第二传动机,第二传动机顶端中部均匀设置有多组转轴,本发明自动化设备,将收纳好的汽车零配件搬离生产线,并对其进行整理排齐,最后一层层码垛直至运输箱装满,实现自动化设备,整个工序的运行效率会大大提升,节省大量的人工成本,降低劳动强度同时在人工操作强度过大的整理排齐及码垛操作也能够很好的进行处理,保证汽车零配件码垛的安全稳定,减少安全隐患。(The invention discloses a device for processing and stacking automobile parts and a stacking method thereof, and the device comprises a first transmission gear, wherein a position adjusting plate is sleeved in the middle of the first transmission gear, one side of the first transmission gear is provided with a rotator, the middle part of the top end of the rotator is provided with a cylinder, four groups of connecting blocks are uniformly arranged outside the cylinder, one side of the connecting block is rotatably connected with a positioning plate, the other side of the rotator is provided with a second transmission gear, and the middle part of the top end of the second transmission gear is uniformly provided with a plurality of groups of rotating shafts. The safety and stability of automobile spare part stacking are guaranteed, and potential safety hazards are reduced.)
技术领域
本发明涉及汽车零配件加工设备技术领域，具体为一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法。
背景技术
随着社会经济和科技的快速发展，人们出行交通工具的增多，现在人们出行多半都是自驾开车，因此汽车随处可见，其中家用电动车、轿车、新能源汽车和电动汽车等等越来越多，汽车零部件行业也得到了飞速发展，现有技术中，人们通常通过人工将收纳好的汽车零配件搬离生产线，并对其进行整理排齐，最后一层层码垛直至运输箱装满，这种方法不仅耗费较大人力，且码垛效率较慢，如果能够自动化设备，那么整个工序的运行效率会大大提升，节省大量的人工成本，降低劳动强度同时在人工操作强度过大的整理排齐及码垛操作也能够很好的进行处理，保证汽车零配件码垛的安全稳定，减少安全隐患，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案，因此亟需一种新型的电力电缆切割用废屑收集装置及其方法解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法，包括第一传动机，所述第一传动机中部套设有调位板，所述第一传动机一侧设置有旋转器，所述旋转器顶端中部设置有气缸，所述气缸外侧均匀设置有四组连接块，所述连接块一侧转动连接有定位板，所述旋转器另一侧设置有第二传动机，所述第二传动机顶端中部均匀设置有多组转轴，所述转轴外侧设置有缓冲板，所述缓冲板通过缓冲装置与第二传动机内部固定连接，所述第二传动机外侧与放置框接触，所述放置框内侧设置有多级装置，所述放置框底端设置有固定板，所述固定板中部啮合连接有丝杆，所述丝杆嵌设在固定座内侧，所述固定座顶端一侧设置有专用电机，所述专用电机输出端通过传送带与丝杆顶端活动连接。
优选的，所述多级装置包括底板，所述放置框内侧设置有底板，所述底板底端中部固定连接有固定块，所述固定块外侧对称转动连接有两组滑块，所述滑块另一侧通过定点装置与滑槽滑动连接，所述滑槽底端通过限位弹簧与放置框内侧中部固定块固定连接，放置框内侧中部所述固定块外侧对称转动连接有两组滑块，所述滑块另一侧通过定点装置与滑槽滑动连接，所述滑槽底端通过另一限位弹簧与放置框内侧底端固定块固定连接，放置框内侧底端所述固定块外侧对称转动连接有两组滑块，所述滑块另一侧通过定点装置与滑槽滑动连接。
优选的，所述定点装置包括定位槽，所述定位槽内壁两侧皆均匀设置有三组定位槽，所述定位槽内侧皆通过旋钮弹簧与卡板转动连接。
优选的，所述缓冲装置包括槽孔，所述缓冲板中部均匀设置有三组槽孔，所述槽孔另一侧固定连接有定位环，所述定位环另一侧设置有定位弹簧，所述定位弹簧另一侧设置有调向板，所述调向板中部底端转动连接有限位块，所述调向板另一侧转动连接有连杆，所述连杆底端设置有底座。
优选的，所述定位板长度与对应连接块至第一传动机一侧及第二传动机一侧的长度相等，且定位板靠近第一传动机及第二传动机的一侧设置为圆弧形。
优选的，所述第二传动机靠近定位板的一侧设置为与之相配合的弧形板。
优选的，所述底座内侧设置有弹簧槽，所述弹簧槽内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定连接有连杆。
一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法为：
A.当对收纳好的汽车零配件进行码垛时，工作人员启动装置，收纳好的汽车零配件分散运输至第一传动机顶端，调位板启动对收纳好的汽车零配件施加作用力，使其移动至第一传动机一侧，第一传动机继续运作将汽车零配件运输至定位板内侧，接着气缸启动，使定位板以连接块为轴转动，直至定位板与连接块平行，然后定位板在旋转器作用下转动，使承载汽车零配件的定位板转移至第二传动机出，接着气缸关闭，定位板以连接块为轴反向转动，使定位板与第二传动机一侧接触，汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机顶端，完成初步的运输操作；
B.汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机顶端时，汽车零配件接触缓冲板，缓冲板在转轴限制下移动，缓冲板移动带动槽孔移动，槽孔移动带动定位环移动，定位环移动挤压定位弹簧，定位弹簧弹性形变对汽车零配件的冲击力进行初步缓冲，接着定位弹簧向调向板施加作用力，调向板在限位块限制下转动，限位块转动相互其一侧底端连杆施加作用力，连杆在底座限制内移动，使冲击力转化为限位块转动及底座内侧缓冲弹簧形变所需的力，从而对第二传动机顶端的汽车零配件进行缓冲，保证汽车零配件稳定下落，完成对需码垛的汽车零配件的整理排齐操作；
C.当完成汽车零配件的整理排齐操作后，第二传动机启动转轴转动将整理排齐的汽车零配件传动至放置框中部底板处，底板在汽车零配件的重力作用下向下移动，底板带动固定块向下移动，固定块下移带动转板移动，转板移动带动滑块在滑槽内移动，滑块下移向卡板施加作用力，卡板在定位槽限制下以旋钮弹簧为轴转动，使滑块移动至中部滑块顶端，接着固定块向下移动带动转板转动，转板转动至与滑块平行，此时固定块挤压限位弹簧，限位弹簧弹性形变，汽车零配件移动至放置框内侧，接着下一排整理排齐的汽车零配件传动至放置框中部底板处，重复上述操作，实现对汽车零配件的码垛操作，启动专用电机，专用电机带动传送带运动，传送带带动丝杆转动，丝杆转动带动放置框下移，将码垛完成的放置框运送至相应位置，最后将新的放置框放置在固定板上，丝杆随专用电机反转向上移动，以便进行下一次码垛操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法设置有调位板、旋转器、定位板、气缸、第二传动机及放置框，通过调位板将第一传动机散落分布的汽车零配件进行位置调整，接着位置调整好的汽车零配件移动至定位板上，气缸运作使定位板转动至与连接块平行，接着旋转器作用使定位板转动至与第二传动机接触，气缸关闭使定位板转动，定位板顶端汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机顶端，第二传动机启动将汽车零配件传送至放置框内侧，放置框内侧多级装置对将整齐排列的汽车零配件进行多级限位。
通过上述设计，将收纳好的汽车零配件搬离生产线，并对其进行整理排齐，最后一层层码垛直至运输箱装满，实现自动化设备，整个工序的运行效率会大大提升，节省大量的人工成本，降低劳动强度同时在人工操作强度过大的整理排齐及码垛操作也能够很好的进行处理，保证汽车零配件码垛的安全稳定，减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的多级装置连接结构示意图；
图3为本发明的定点装置连接结构示意图；
图4为本发明的第二传动机连接结构示意图；
图5为本发明的缓冲装置连接结构示意图。
图中：1、第一传动机；2、调位板；3、旋转器；4、定位板；5、气缸；6、第二传动机；7、放置框；8、固定板；9、丝杆；10、固定座；11、专用电机；12、传送带；13、底板；14、固定块；15、转板；16、滑块；17、滑槽；18、限位弹簧；19、定位槽；20、旋钮弹簧；21、卡板；22、连接块；23、转轴；24、缓冲板；25、槽孔；26、定位环；27、定位弹簧；28、调向板；29、限位块；30、连杆；31、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法，包括第一传动机1，第一传动机1中部套设有调位板2，第一传动机1一侧设置有旋转器3，旋转器3顶端中部设置有气缸5，气缸5外侧均匀设置有四组连接块22，连接块22一侧转动连接有定位板4，旋转器3另一侧设置有第二传动机6，第二传动机6靠近定位板4的一侧设置为与之相配合的弧形板，定位板4长度与对应连接块22至第一传动机1一侧及第二传动机6一侧的长度相等，且定位板4靠近第一传动机1及第二传动机6的一侧设置为圆弧形，第二传动机6顶端中部均匀设置有多组转轴23，转轴23外侧设置有缓冲板24，缓冲板24通过缓冲装置与第二传动机6内部固定连接，第二传动机6外侧与放置框7接触，放置框7内侧设置有多级装置，放置框7底端设置有固定板8，固定板8中部啮合连接有丝杆9，丝杆9嵌设在固定座10内侧，固定座10顶端一侧设置有专用电机11，专用电机11输出端通过传送带12与丝杆9顶端活动连接。
多级装置包括底板13，放置框7内侧设置有底板13，底板13底端中部固定连接有固定块14，固定块14外侧对称转动连接有两组滑块16，滑块16另一侧通过定点装置与滑槽17滑动连接，滑槽17底端通过限位弹簧18与放置框7内侧中部固定块14固定连接，放置框7内侧中部固定块14外侧对称转动连接有两组滑块16，滑块16另一侧通过定点装置与滑槽17滑动连接，滑槽17底端通过另一限位弹簧18与放置框7内侧底端固定块14固定连接，放置框7内侧底端固定块14外侧对称转动连接有两组滑块16，滑块16另一侧通过定点装置与滑槽17滑动连接，提高装置的应变性。
定点装置包括定位槽19，定位槽19内壁两侧皆均匀设置有三组定位槽19，定位槽19内侧皆通过旋钮弹簧20与卡板21转动连接，提高装置的稳定性。
缓冲装置包括槽孔25，缓冲板24中部均匀设置有三组槽孔25，槽孔25另一侧固定连接有定位环26，定位环26另一侧设置有定位弹簧27，定位弹簧27另一侧设置有调向板28，调向板28中部底端转动连接有限位块29，调向板28另一侧转动连接有连杆30，连杆30底端设置有底座31，底座31内侧设置有弹簧槽，弹簧槽内侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端固定连接有连杆30，提高装置的实用性。
一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法包括以下步骤：
A.当对收纳好的汽车零配件进行码垛时，工作人员启动装置，收纳好的汽车零配件分散运输至第一传动机1顶端，调位板2启动对收纳好的汽车零配件施加作用力，使其移动至第一传动机1一侧，第一传动机1继续运作将汽车零配件运输至定位板4内侧，接着气缸5启动，使定位板4以连接块22为轴转动，直至定位板4与连接块22平行，然后定位板4在旋转器3作用下转动，使承载汽车零配件的定位板4转移至第二传动机6出，接着气缸5关闭，定位板4以连接块22为轴反向转动，使定位板4与第二传动机6一侧接触，汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机6顶端，完成初步的运输操作；
B.汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机6顶端时，汽车零配件接触缓冲板24，缓冲板24在转轴23限制下移动，缓冲板24移动带动槽孔25移动，槽孔25移动带动定位环26移动，定位环26移动挤压定位弹簧27，定位弹簧27弹性形变对汽车零配件的冲击力进行初步缓冲，接着定位弹簧27向调向板28施加作用力，调向板28在限位块29限制下转动，限位块29转动相互其一侧底端连杆30施加作用力，连杆30在底座31限制内移动，使冲击力转化为限位块29转动及底座31内侧缓冲弹簧形变所需的力，从而对第二传动机6顶端的汽车零配件进行缓冲，保证汽车零配件稳定下落，完成对需码垛的汽车零配件的整理排齐操作；
C.当完成汽车零配件的整理排齐操作后，第二传动机6启动转轴23转动将整理排齐的汽车零配件传动至放置框7中部底板13处，底板13在汽车零配件的重力作用下向下移动，底板13带动固定块14向下移动，固定块14下移带动转板15移动，转板15移动带动滑块16在滑槽17内移动，滑块16下移向卡板21施加作用力，卡板21在定位槽19限制下以旋钮弹簧20为轴转动，使滑块16移动至中部滑块16顶端，接着固定块14向下移动带动转板15转动，转板15转动至与滑块16平行，此时固定块14挤压限位弹簧18，限位弹簧18弹性形变，汽车零配件移动至放置框7内侧，接着下一排整理排齐的汽车零配件传动至放置框7中部底板13处，重复上述操作，实现对汽车零配件的码垛操作，启动专用电机11，专用电机11带动传送带12运动，传送带12带动丝杆9转动，丝杆9转动带动放置框7下移，将码垛完成的放置框7运送至相应位置，最后将新的放置框7放置在固定板8上，丝杆9随专用电机11反转向上移动，以便进行下一次码垛操作。
工作原理：当对收纳好的汽车零配件进行码垛时，工作人员启动装置，收纳好的汽车零配件分散运输至第一传动机1顶端，调位板2启动对收纳好的汽车零配件施加作用力，使其移动至第一传动机1一侧，第一传动机1继续运作将汽车零配件运输至定位板4内侧，接着气缸5启动，使定位板4以连接块22为轴转动，直至定位板4与连接块22平行，然后定位板4在旋转器3作用下转动，使承载汽车零配件的定位板4转移至第二传动机6出，接着气缸5关闭，定位板4以连接块22为轴反向转动，使定位板4与第二传动机6一侧接触，汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机6顶端，完成初步的运输操作。
当汽车零配件在重力作用下移动至第二传动机6顶端时，汽车零配件接触缓冲板24，缓冲板24在转轴23限制下移动，缓冲板24移动带动槽孔25移动，槽孔25移动带动定位环26移动，定位环26移动挤压定位弹簧27，定位弹簧27弹性形变对汽车零配件的冲击力进行初步缓冲，接着定位弹簧27向调向板28施加作用力，调向板28在限位块29限制下转动，限位块29转动相互其一侧底端连杆30施加作用力，连杆30在底座31限制内移动，使冲击力转化为限位块29转动及底座31内侧缓冲弹簧形变所需的力，从而对第二传动机6顶端的汽车零配件进行缓冲，保证汽车零配件稳定下落，完成对需码垛的汽车零配件的整理排齐操作。
当完成汽车零配件的整理排齐操作后，第二传动机6启动转轴23转动将整理排齐的汽车零配件传动至放置框7中部底板13处，底板13在汽车零配件的重力作用下向下移动，底板13带动固定块14向下移动，固定块14下移带动转板15移动，转板15移动带动滑块16在滑槽17内移动，滑块16下移向卡板21施加作用力，卡板21在定位槽19限制下以旋钮弹簧20为轴转动，使滑块16移动至中部滑块16顶端，接着固定块14向下移动带动转板15转动，转板15转动至与滑块16平行，此时固定块14挤压限位弹簧18，限位弹簧18弹性形变，汽车零配件移动至放置框7内侧，接着下一排整理排齐的汽车零配件传动至放置框7中部底板13处，重复上述操作，实现对汽车零配件的码垛操作，启动专用电机11，专用电机11带动传送带12运动，传送带12带动丝杆9转动，丝杆9转动带动放置框7下移，将码垛完成的放置框7运送至相应位置，最后将新的放置框7放置在固定板8上，丝杆9随专用电机11反转向上移动，以便进行下一次码垛操作，到此操作结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：空胶框码垛系统及其控制方法