具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种自动开关门的冰箱，如图1至图5所示，其包括冰箱主体11、冰箱门12及自动开关门装置(未在图中示出)，自动开关门装置设于冰箱主体11上且能够使冰箱门12实现自动开启和自动关闭，其中，自动开关门装置包括能够带冰箱门12转动的旋转结构和能够实现冰箱门12顶出的顶出机构，旋转机构可采用公开号为CN108362071A中的旋转驱动机构的结构形式，或采用专利号为CN209726616U中的自动开关门模块中的结构形式，或可以采用现有技术中其他能够驱动冰箱门12相对冰箱主体11转动的其他旋转机构的结构形式，顶出机构可采用公开号CN109629948A或公开号CN108362071A中的顶出机构的结构形式，或可采用现有技术中其他能够实现门体顶出的结构形式，旋转机构和顶出机构均非本发明的重点，本发明不对旋转机构和顶出机构的结构进行限定和赘述。

如图1至图4所示，本实施例的自动开关门的冰箱还包括铰链板2和关门止档结构3，铰链板2设于冰箱主体11上且其上设有限位卡舌21，限位卡舌21上设有圆弧面2101和限位斜坡2102，圆弧面2101由限位斜坡2102的一端向开启冰箱门12时的转动方向延伸，圆弧面2101对应的圆心角为第一角度，关门止档结构3固定连接在冰箱门12上，关门止档结构3的一端与铰链板2可转动连接，另一端抵接于圆弧面2101或限位斜坡2102，冰箱门12完全关闭时，关门止档结构3抵接于限位斜坡2102，关门止档结构3由圆弧面2101的一端转动至冰箱门12完全开启时转动的角度为第二角度，第二角度小于或者等于第一角度。限位斜坡2102对关门止档结构3产生沿关闭冰箱门12的转动方向的转动力。

具体地，在关闭冰箱门12的过程中，该转动力能够使关门止档结构3带动冰箱门12朝向关闭冰箱门12的方向转动，从而使冰箱门12的关闭更加顺畅，而在冰箱门12处于关闭状态时，该转动力与开启冰箱门12的力的方向相反，使得冰箱门12的开启需要足够大的外力，减小了冰箱门12在非正常状态下受外力而被打开的概率。

进一步地，当关门止档结构3定位在限位斜坡2102上时，此时冰箱门12和冰箱主体11之间有磁力，此时若是使用外力迫使冰箱门12开启，应至少克服冰箱门12和冰箱主体11之间的磁力和铰链板2的限位斜坡2102对关门止档结构3产生沿关闭冰箱门12的转动方向的转动力，由此可知，若是外力较小，则冰箱门12不能被非正常打开，即一般的晃动不会使冰箱门12开启，使得该自动开关门的冰箱能够避免冰箱门12的非正常打开，保证冰箱门12的可靠关闭，增加用户的使用体验感。

本实施例提供的自动开关门的冰箱，结构简单，通过在限位卡舌21上增设的圆弧面2101和限位斜坡2102，使得自动开关门装置驱动关门止档结构3沿圆弧面2101和限位斜坡2102带动冰箱门12被顺畅关闭，由于冰箱门12处于完全关闭状态时关门止档结构3抵接于限位斜坡2102，而限位斜坡2102对关门止档结构3产生沿冰箱门12关闭方向的转动力，开启冰箱门12时，该转动力为开启冰箱门12的阻力，也就是说，冰箱门12的开启需要足够的外力，减小了冰箱门12在非正常状态下受外力而被打开的概率。

具体地，冰箱门12固定连接在关门止档结构3上，关门止档结构3能够使冰箱门12随之同步转动以关闭或开启冰箱门12。本实施例的圆弧面2101为等直径圆弧面，关门止档结构3与铰链板2的连接位置位于圆弧面2101的圆心，限位斜坡2102至圆弧面2101的圆心的距离沿远离圆弧面2101的方向逐渐减小。如图1所示，冰箱门12处于完全开启状态时，关门止档结构3抵接于圆弧面2101，圆弧面2101对关门止档结构3产生沿圆弧面2101的直径方向的第一作用力F₁，第一作用力F₁如图1所示。如图3所示，关门止档结构3移动至限位斜坡2102上时，限位斜坡2102对关门止档结构3产生第二作用力F₂，第二作用力F₂能够分解出沿关闭冰箱门12的转动方向的转动力F_τ以及指向圆弧面2102的圆心的径向分力F_r，而转动力能够驱动关门止档结构3带动冰箱门12朝向关闭冰箱门12的转动方向转动。随着关门止档结构3沿限位斜坡2102朝向关闭冰箱门12的转动方向的转动，转动力逐渐减小。

如图5所示，本实施例的冰箱主体11的相对两侧均铰接有冰箱门12，其中一个冰箱门12的内侧枢接有翻转梁13且该冰箱门12与关门止档结构3相连，冰箱主体11上设有导向槽110，翻转梁13达到导向槽110时，关门止档结构3抵接于限位斜坡2102且限位斜坡2102对关门止档结构3的转动力不小于翻转梁13翻转的翻转力以使翻转梁13翻转。具体地，随着冰箱门12的关闭，当翻转梁13与导向槽110抵接时，关门止档结构3到达圆弧面2101与限位斜坡2102的连接处或者位于限位斜坡2102上，以使限位斜坡2102对关门止档结构3产生沿关闭冰箱门12的转动方向的转动力，而翻转梁13翻转所需要的力与转动力的方向相同，一旦转动力不小于翻转梁13翻转所需要的力，翻转梁13与导向槽110抵接时即可翻转，省去了驱动翻转梁13翻转的驱动结构，减少了自动开关门的冰箱的加工成本，简化了生产工艺，同时利于自动开关门装置在冰箱上的小型化设置。

这里需要说明的是，若是翻转梁13与导向槽110抵接时，关门止档结构3仍与圆弧面2101抵接，翻转梁13无法翻转，关门止档结构3将无法继续沿关闭冰箱门12的方向转动，从而使该自动开关门的冰箱出现故障。因此，在翻转梁13到达导向槽110之前，关门止档结构3应先到达限位斜坡2102。

在本实施例中，冰箱主体11包括由隔板上下分离的冷藏室和冷冻室，对应的，冰箱门12包括对开设置在冷藏室开口处的两个上冰箱门12及对开设置在冷冻室开口处的两个下冰箱门12，翻转梁13设置在其中一个上冰箱门12处，且自动开关门装置设置在冰箱主体11的顶部，以实现上冰箱门12的自动开关门动作。在其他一个实施例中，冷冻室也可以设置成抽屉式，此时，冰箱门12仅包括设置在冷藏室开口处的上冰箱门12。在其他另一个实施例中，自动开关门装置可以在冰箱主体的顶部或底部各设置一套，以分别驱动上冰箱门12和下冰箱门12的转动。冰箱主体、冰箱门12及翻转梁13等结构为冰箱的常规结构，其可参考现有技术中的结构进行设置，此非本发明的重点，本发明不对其具体结构进行限定和赘述。

如图2所示，本实施例的关门止档结构3包括关门止档件31和滚动件32，滚动件32为滚轮，滚动件32设于关门止档件31上且能够在圆弧面2101或者限位斜坡2102上滚动，增设的滚动件32能够减小关门止档结构3与限位卡舌21之间的摩擦阻力，从而减少关门止档结构3和限位卡舌21的磨损。

由于本实施例的滚动件32沿圆弧面2101和限位斜坡2102滚动，关门止档结构3与限位卡舌21之间的摩擦力较小，且圆弧面2101所对应的圆的半径与限位斜坡2102至关门止档结构3与铰链板2连接处的最大距离相同，能够保证在关闭冰箱门12的过程中，关门止档结构3能够保持对圆弧面2101的径向压力不变，即圆弧面2101对关门止档件31的第一作用力的数值的大小一致保持在最大的状态，也就是说，在转动冰箱门12的过程中，转动方向上只有滚动件32和圆弧面2101之间的滚动摩擦阻力，滚动件32达到限位斜坡2102后，如图3所示，限位斜坡2102对滚动件32的第二作用力F₂能够分解出沿关闭冰箱门12转动方向的转动力F_τ以及指向圆弧面2101的圆心的径向分力F_r，其中转动力能够使冰箱门12朝向关闭的方向转动，从而使冰箱门12被完全关闭。

当然，在本发明的其他实施例中，关门止档结构3还可以只包括关门止档件31而不包括滚动件32，此时虽然关门止档件31与限位卡舌21之间的摩擦阻力较大，但是增设的限位卡舌21上的圆弧面2101和限位斜坡2102仍能够保证冰箱门12的顺畅关闭。

具体地，如图4所示，本实施例的关门止档件31包括弹性止档弯钩311和止档固定部312，弹性止档弯钩311和止档固定部312一体成型为关门止档件31，弹性止档弯钩311的一端设有滚动件32，另一端设于止档固定部312上，滚动件32抵接于圆弧面2101上时弹性止档弯钩311发生变形从而对铰链板2产生沿圆弧面2101的直径方向的压力，止档固定部312与铰链板2转动连接。弹性止档弯钩311与滚动件32连接的一端朝向背离止档固定部312的方向倾斜设置，一方面这种结构便于滚动件32一直在限位卡舌21滚动，从而使滚动件32沿限位卡舌21的限位斜坡2102和圆弧面2101滚动；另一方面避免冰箱门12处于完全开启状态时滚动件32脱离圆弧面2101。当然，在本发明的其他实施例中，还可以是弹性止档弯钩311呈U型状或者呈其他形状，具体根据实际需要设置。

具体地，当冰箱门12逐渐开启时，关门止档结构3沿限位斜坡2102移动时，关门止档结构3的形变量逐渐增加，此时关门止档结构3对限位斜坡2102的压力逐渐增大，相应地，限位斜坡2102对关门止档结构3的第二作用力逐渐增大，第二作用力在关闭冰箱门12的转动方向上的转动力也逐渐增大，自动开关门装置驱动关门止档结构3的驱动力需要逐渐增大，此时关门止档结构3相当于上坡，如图3所示，当关门止档结构3到达限位斜坡2102与圆弧面2101的连接处时，关门止档结构3的形变量达到最大，转动力也达到最大，此后关门止档结构3的形变量不变，即关门止档结构3在圆弧面2101上对限位卡舌21沿径向的压力不变，此时由于圆弧面2101对关门止档结构3的第一作用力F₁沿沿圆弧面2101的直径方向，使得第一作用力F₁在沿关闭冰箱门12的转动方向上的转向力为零，即关门止档结构3抵接在圆弧面2101上时不存在转向力；如图1和图2所示，当冰箱门12逐渐被关闭时，关门止档结构3在圆弧面2101上对限位卡舌21沿径向的压力不变，关门止档结构3的形变量最大，当关门止档结构3到达限位斜坡2102与圆弧面2101的连接处而继续转动时，关门止档结构3的形变量逐渐减小，转动力逐渐减小，即关门止档结构3相当于下坡，关门止档结构3在限位卡舌21上产生冰箱门12关门方向的旋转力矩，即冰箱门12关门方向的推力，从而利于冰箱门12的关闭。

如图4所示，本实施例的铰链板2还包括连接板22，连接板22与限位卡舌21一体成型为铰链板2。连接板22固定连接在冰箱主体11上，冰箱门12处于完全关闭状态时，关门止档结构3的弹性止档弯钩311与限位斜坡2102抵接，且此时弹性止档弯钩311与连接板22之间留有间隙以保证冰箱门12被完全关闭。

如图1至图4所示，本实施例的自动开关门的冰箱还包括开门止档件4，开门止档件4设于关门止档件31上，冰箱门12处于完全开启状态时，开门止档件4与铰链板2抵接。具体地，开门止档件4上设有凸肩41，关门止档结构31上设有与凸肩41对应设置的限位块23，限位块23成型在铰链板2上，冰箱门12处于完全开启状态时，凸肩41与限位块23面接触。

如图4所示，本实施例的自动开关门的冰箱还包括旋转轴51，关门止档件31的止档固定部312上设有第一连接孔，如图4所示，第一连接孔处设有轴套52，限位卡舌21上设有第二连接孔，旋转轴51贯穿第一连接孔和第二连接孔设置，轴套52套设于旋转轴51上，冰箱门12和关门止档件31能够以旋转轴51为转轴相对于限位卡舌21转动。

本实施例的自动开关门的冰箱结构简单，不但能够实现冰箱门12的可靠关闭和避免冰箱门12的非正常打开，还能够实现冰箱门12的自动关闭和翻转梁13的自动翻转，省去了驱动翻转梁13翻转的驱动结构，减少了自动开关门的冰箱的加工成本，简化了生产工艺，利于该自动开关门装置在冰箱上的小型化设置。

本实施例还提供一种如本实施例的自动开关门的冰箱的关门方法，该自动开关门的冰箱的关门方法包括以下步骤：

自动开关门装置驱动冰箱门12，如图2所示，关门止档结构3的滚动件32在圆弧面2101上朝向靠近限位斜坡2102的方向移动；

如图3所示，关门止档结构3由圆弧面2101移动至限位斜坡2102，关门止档结构3产生压力，使得限位斜坡2102对关门止档结构3产生第二作用力，第二作用力能够分解出沿关闭冰箱门12的转动方向的转动力，转动力驱动关门止档结构3带动冰箱门12朝向冰箱门12关闭的方向继续转动；

如图4所示，关门止档结构3沿限位斜坡2102快速移动至冰箱门12处于完全关闭状态。

本实施例提供的自动开关门的冰箱的关闭方法不但能够实现冰箱门12的自动关闭，还降低了冰箱门12非正常打开的概率，增加了用户使用满意度。

实施例二

本实施例的自动开关门的冰箱与实施例一的不同之处在于，如图6和图7所示，本实施例的关门止档件31包括关门固定部313和关门抵接件314，关门固定部313的一端与铰链板2转动连接，另一端与关门抵接件314的一端转动连接，关门抵接件314的另一端设有滚动件32，关门止档结构3包括弹性件，弹性件的一端与关门固定部313连接，另一端与关门抵接件314连接，弹性件被配置为用于提供滚动件32对圆弧面2101和限位斜坡2102的压力。本实施例的关门止档件31为刚性结构，即滚动件32在圆弧面2101和限位斜坡2102上移动时，关门止档件31可以不发生变形，而是通过弹性件的变形实现限位斜坡2102对滚动件32的转动力。

具体地，本实施例的弹性件为扭簧6，扭簧6位于关门固定部313和关门抵接件314之间，当滚动件32沿限位斜坡2102朝向开启冰箱门12的方向转动时，关门抵接件314相对于关门固定部313转动，关门固定部313相对于铰链板2转动，此时扭簧6的变形量逐渐增大，限位斜坡2102对滚动件32的第二作用力逐渐增大，即转动力逐渐增大，当滚动件32在圆弧面2101上朝向开启冰箱门12的转动方向继续转动时，关门固定部313相对于铰链板2转动，关门抵接件314与关门固定部313相对固定，扭簧6的形变量保持在最大状态，圆弧面2101对滚动件32产生沿圆弧面2101沿径向的第一作用力。

具体地，在其他实施例中，该弹性件为弹簧(图中未示出)时，弹簧的一端与关门固定部313相连，另一端与关门抵接件314相连，当滚动件32沿限位斜坡2102朝向开启冰箱门12的方向转动时，关门抵接件314相对于关门固定部313转动，关门固定部313相对于铰链板2转动，此时弹簧被拉伸，且弹簧的变形量逐渐增大，限位斜坡2102对滚动件32的第二作用力逐渐增大，即转动力逐渐增大，当滚动件32在圆弧面2101上朝向开启冰箱门12的转动方向继续转动时，关门固定部313相对于铰链板2转动，关门抵接件314与关门固定部313相对固定，弹簧的形变量保持在最大状态，圆弧面2101对滚动件32产生沿圆弧面2101沿径向的第一作用力。

当然，在其他实施例中，弹性件并不限于扭簧6和弹簧的形式，还可以为其他结构，具体根据实际需要设置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。