阅读说明：本技术 一种电机定子检测装置及其检测方法 (Motor stator detection device and detection method thereof ) 是由 奚径 濮小俊 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种电机定子检测装置及其检测方法,涉及电机零部件检测领域,通过第一动力模块带动支撑柱上下移动,带动与其固定连接的按压装置上下移动,对电机定子按压定位,实现检测器对按压后电机定子的检测；通过调节组件的控制件带动转动件转动,带动与其连接若干个调节件同步距离伸缩,对不同电机定子夹持定位；通过移动组件的第二动力模块带动运动件转动,带动沿着运动件滑动的移动轴在导向件中运动,带动与导向件连接的支撑柱等距离伸缩,按压装置等距离伸缩实现不同电机定子快速距离调节,或实现不同调节组件快速更换；本发明结构简单,解决了电机定子固定工装使用局限的问题,大大的提高了检测效率和检测装置的使用率,节省检测成本。(The invention provides a motor stator detection device and a detection method thereof, which relate to the field of motor part detection.A first power module drives a support column to move up and down, drives a pressing device fixedly connected with the support column to move up and down, presses and positions a motor stator, and realizes the detection of the pressed motor stator by a detector; the control part of the adjusting assembly drives the rotating part to rotate, drives the adjusting parts connected with the rotating part to synchronously stretch and retract at a distance, and clamps and positions different motor stators; the second power module of the moving assembly drives the moving part to rotate, drives the moving shaft sliding along the moving part to move in the guide part, drives the supporting columns connected with the guide part to stretch at equal intervals, and the pressing devices stretch at equal intervals to realize quick distance adjustment of different motor stators or realize quick replacement of different adjusting assemblies; the motor stator fixing tool is simple in structure, the problem of use limitation of the motor stator fixing tool is solved, the detection efficiency and the utilization rate of the detection device are greatly improved, and the detection cost is saved.)

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的对电机定子3进行垂直度检测时，只有固定的工装对固定尺寸的电机定子3进行检测，当需要尺寸不一致的电机定子3时，由于检测工装固定位置的限制，只能购买不同的检测工装来进行检测，因此导致不能适应更多的电机定子3进行检测，大大增加检测成本，减少对检测装置的利用率。

为此，申请人设计一种电机定子3的检测装置及其检测方法，由调节组件6和移动组件8根据不同大小的电机定子3进行不同距离的调节，实现对不同电机定子3的固定夹持，而且移动组件8还便于对调节组件6不同大小的更换，进一步的提高检测装置的利用率，节省检测成本。

在实际应用中，如图1至图6所示，本发明涉及一种电机定子3检测装置，主要包括压紧组件、调节组件6和移动组件8三部分组成，其中压紧组件包括围绕电机定子3均匀布置的4个按压装置1，其中按压装置1至少设置为4组，每个按压装置1分别包括压紧机构，以及与压紧机构连接的第三动力模块，压紧机构包括与支撑柱4连接的固定板1c，连接在固定板1c上面的伸缩件1a，以及设置在伸缩件1a一端底部的压紧件1d，本实施例中的第三动力模块为第三电机1b，以及分别固定连接在4个按压装置1下面的4个支撑柱4，固定连接在4个支撑柱4下面的移动板9，以及与移动板9连接、通过4个支撑柱4带动按压装置1进行上下运动的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一电机7；调节组件6包括设置在按压装置1下面的支撑板5，其中4个支撑柱4通过支撑板5与移动板9连接，其中支撑板5设置在固定的支架上，以及固定连接在支撑板5上、用于夹持固定电机定子3的调节装置，以及设置在调节装置内、用于检测电机定子3垂直度的垂直度检测器2；移动组件8包括转动装置，以及分别固定连接在4个支撑柱4下面的移动轴10，其中移动轴10与转动装置滑动连接，以及设置在转动装置下面、通过移动轴10带动按压装置1进行同步中心距离伸缩的第二动力模块，本实施例例中的第二动力模块为第二电机8a。

在实际应用中，当对电机定子3进行垂直度检测时，根据电机定子3的大小，将调节组件6中的调节装置按照电机定子3的大小调节为与其相互匹配的形状，直到满足待检测电机定子3的尺寸使其可以放置在调节装置中，然后将电机定子3插装在设置在支撑板5上的垂直度检测器2上，调节装置对电机定子3进行夹持固定，然后第二电机8a控制转动装置进行转动，进而带动与其滑动连接的4个移动轴10进行移动，4个移动轴10的移动分别带动与其固定连接的4个支撑柱4进行移动，进而带动与4个支撑柱4分别固定连接的按压装置1进行等同距离的从中心进行伸缩调节，直到按压装置1的位置满足电机定子3的宽度尺寸，接着通过第一电机7带动与其固定连接的移动板9进行上下移动，进而带动与移动板9连接的支撑柱4进行上下移动，进而带动与支撑柱4固定连接的按压装置1进行上下移动，进而实现对按压装置1的高度调节，直到满足待检测的电机定子3的高度位置为止，接着第三电机1b控制压紧机构的伸缩件1a进行移动，直到伸缩件1a上的压紧件1d对准与电机定子3相匹配的位置处，将按压装置1的位置调节好之后，第一电机7带动支撑柱4向下进行移动，支撑柱4带动按压装置1向下运动，进而将设置在按压装置1下面的电机定子3进行紧紧的压紧，此时垂直度检测器2对电机定子3进行检测，然后将检测结果记录下来之后，第一电机7带动按压装置1向上移动使其从电机定子3中抽离，然后将测完的电机定子3取出即可。

通过上述技术方案，解决了针对不同电机定子3大小的工件在进行垂直度检测时，需要更换工装的问题，通过调节组价和移动组件8自动对不同大小的电机定子3进行固定夹持形状大小和位置的自动调节，进一步的提高检测的效率，减少检测成本，大大的提高检测装置的使用率。

为了保证调节装置的调节精度以及快速的进行满足电机定子3的宽度尺寸，调节装置设计为转动板6e、调节件6f、控制件6a以及固定件组成的结构，调节件6f设置为呈圆形状的均匀设置为若干个，转动板6e上设置有与调节件6f数量相对应的凹槽81b，其中转动板6e连接在支撑板5上面，调节件6f通过滑动轴6g连接在转动板6e的上面，控制件6a连接在转动板6e的一侧，固定件包括第一固定件6b和第二固定件6c，其中第二固定件6c设置在第一固定件6b的外侧，通过控制件6a控制转动板6e进行顺时针或是逆时针的转动，进而带动沿着转动件若干凹槽81b进行滑动的滑动轴6g进行滑动，滑动轴6g的滑动进而带动与其连接的若干个调节件6f进行等同距离的伸缩运动，进而带动固定连接在调节件6f上的第一固定件6b和第二固定件6c进行等同距离的伸缩运动，直到满足电机定子3的宽度尺寸为止，进一步提高对电机定子3的夹持精度，保证其位置的稳定，提高检测的精度和效率。

为了使得检测装置适应不同大小的电机定子3或是调节组件6，对检测装置进行快速的位置调节或是便于更换调节装置，本实施例中移动组件8中的转动装置设计为运动件8b、导向件8c组成的机构，其中运动件8b与第二电机8a连接，导向件8c设置在运动件8b的上面，运动件8b上至少设置有4个腰型槽，当需要对不同的电机定子3进行检测时，或是对调节组件6进行更换时，就要对压紧组件的位置进行调节，此时启动第二电机8a转动，进而带动与其连接的运动件8b进行转动，运动件8b的转动使得设置在导向件8c和运动件8b腰型槽中的4个移动轴10，沿着运动件8b的腰型槽进行运动，进而使得移动轴10在导向件8c中进行前后移动，进而带动与移动轴10分别固定连接的4个支撑柱4进行等同距离的移动，进而带动分别与支撑柱4固定连接的按压装置1进行等同距离的伸缩移动，进而将按压装置1的位置进行调节，直到满足与待测的电机定子3相匹配，或是满足对调节组件6的更换需求，第二电机8a停止运动，进一步的实现了检测装置的使用效率，大大的节省检测装置的更换成本，提高检测效率。

为了提高支撑柱4的运动精度，保证移动组件8带动支撑柱4运动时出现不稳定的情况，在支撑板5和移动板9上分别设置为大小相同、位置相应的4个直型槽，分别为第一直型槽5a和第二直型槽9a，在第二电机8a带动转动装置进行转动时，设置在其之间的移动轴10带动支撑柱4进行前后同步距离伸缩移动，进而带动与之连接的4个支撑柱4通过滚珠轴承，滑动连接在支撑板5和移动板9的直型槽中进行等同步等距离的进行伸缩移动，进而实现按压装置1的稳定运动，直到满足预设的位置停止，大大的提高按压装置1的稳定运动，提高检测装置的检测精度，进一步提高对电机定子3的检测精度，节省检测和更换成本。

在上述电机定子3检测装置的基础之上，本发明提供一种电机定子3检测装置的检测方法，具体步骤如下：

首先，调节组件6根据电机定子3的尺寸，通过控制件6a控制转动板6e进行转动，进而若干个调节件6f在沿着转动板6e上所对应的凹槽81b进行滑动，进而实现若干个调节件6f之间的距离调节，形成电机定子3的支撑座，与此同时，调节件6f带动与之固定连接的第一固定件6b和第二固定件6c，实现其构成的不同距离的调节，然后调节为与电机定子3相匹配的大小时，将电机定子3放置在调节组件6中，固定件对放置的电机定子3进行夹持定位，将其固定在调节组件6中；

接着，第二电机8a控制运动件8b转动，进而运动件8b带动沿运动件8b腰型槽运动的移动轴10进行运动，移动轴10的运动进而带动与移动轴10固定连接的支撑柱4，沿着支撑板5和移动板9上的直型槽进行运动，进而带动与支撑柱4固定连接的按压装置1进行同步距离的伸缩调节，进而实现对按压装置1的位置调节，直到到达与电机定子3相匹配的预设位置处；

然后，第三电机1b控制压紧机构进行前后移动调节，使得压紧机构中的压紧件1d的下端与电机定子3的上端位置相匹配，然后第一电机7控制支撑柱4向下运动，进而带动与支撑柱4连接的按压装置1进行向下运动，直到将电机定子3压紧为止，此时检测器对按压的电机定子3进行检测，记录检测结果之后然后将电机定子3取出；

最后，以此类推，依次重复上述动作，直到系统停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。