不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法
阅读说明：本技术 不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法 (Non-rotatable/once-rotatable reset selective angle detector and detection method thereof ) 是由 荻原知弘 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明的技术问题在于防止角度检测器与马达的磁极偏移,谋求角度检测器的可靠性的提高。本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法是如下的构成和方法：构成为将来自外部装置(6)的串行信号(2)输入至ROM(3)和选通电路(4),并且将来自ROM(3)的ROM输出(3a)输入至选通电路(4),从选通电路(4)将由不实施(0)/实施(1)复位构成的最终信号(4a)发送至一次旋转复位动作电路(4A),其中,设为串行信号(2)包括不可/可复位信号(6A)和复位信号(6B),并且能从外部装置(6)进行角度检测器(1)的不可/可一次旋转复位的选择。(The invention aims to prevent the magnetic pole offset between an angle detector and a motor and improve the reliability of the angle detector. The invention relates to a non-rotatable/once-rotatable reset selective angle detector and a detection method thereof, which comprises the following components and methods: a serial signal (2) from an external device (6) is input to a ROM (3) and a gate circuit (4), a ROM output (3a) from the ROM (3) is input to the gate circuit (4), and a final signal (4A) consisting of non-implementation (0)/implementation (1) of reset is transmitted from the gate circuit (4) to a primary rotational reset operation circuit (4A), wherein the serial signal (2) is set to include a non-resettable signal (6A) and a reset signal (6B), and the non-resettable/once-rotational reset of an angle detector (1) can be selected from the external device (6).)
技术领域
本发明涉及一种不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法，特别是，涉及一种用于设为能通过串行通信来进行针对角度检测器的一次旋转复位的不可/可复位的选择的新的改良。
背景技术
以往，作为所使用的这种旋转数据的复位方法，例如能举出专利文献1和2的构成，但这些构成与本申请不是同一构成，在专利文献1中，将绝对数据记录于存储器，在电源接通时，使用所述绝对数据进行减法运算，求出零位置。
此外，在专利文献2中，构成为能不使用三相脉冲信号来检测AC伺服马达的磁极位置，直接使用编码器读取值作为系统侧绝对位置。
在上述的各专利文献1、2中公开的复位方法和磁极位置的检测方法中，其电路构成复杂，因此期望更简化的电路构成的复位方法。
此外，虽然在专利文献等中未公开，但在一般采用的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器中，不能在客户，即在包括在工场交付设置的自动加工机、射出成形机等的外部装置侧选择不可/可复位，而是维持最初的设定的固定状态。
即，在向ROM写入了可复位的情况下，当接收到复位信号时，必然进行角度检测器的复位。
此外，在向ROM写入了不可复位的情况下，复位信号不会被发送至角度检测器，而是被无视。
因此，因在马达工作中发生的误操作、误动作等导致即使在不需要编码器的一次旋转复位的定时也进行复位，有时会产生与马达的磁极偏移。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000－258189号公报
专利文献2：日本特开平4－305118号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，特别是，设为能通过使用串行信号的简单的ASIC电路构成来选择是受理复位信号还是无视复位信号。
用于解决问题的方案
对于本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法而言，本发明是如下所述构成：在构成为将来自外部装置的串行信号经过串行信号判定电路输入至选通电路，并且将来自ROM的ROM输出输入至所述选通电路，从所述选通电路将包括不实施(0)/实施(1)复位的最终信号发送至连接于所述选通电路的后级的一次旋转复位动作电路的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器中，所述串行信号包括不可/可复位信号和复位信号，并且能从所述外部装置进行角度检测器的不可/可一次旋转复位的选择；此外，本发明是如下所述的构成和方法：通过所述串行信号将不可/可复位的命令发送至所述ROM，在发送所述不可复位时，向所述ROM写入不可复位，在所述可复位的情况下写入所述可复位，在通过所述串行信号发送所述复位信号的命令时，如果所述ROM为不可复位，则不复位，如果所述ROM为可复位，则实施复位；此外，本发明是如下所述的构成和方法：对于所述ROM的ROM状态而言，在将具有所述角度检测器和马达的所述外部装置交付至客户时为可复位，在将所述角度检测器向马达安装的时候进行磁极对准时，当通过所述串行信号发送复位命令时进行复位，所述ROM状态自动向不可复位切换，然后，在想要实施复位的情况下，通过所述串行信号发送复位解除的命令，将所述ROM改写为可再次复位；此外，本发明的是如下所述的构成和方法：对于所述ROM而言，能从外部直接写入所述ROM；此外，本发明的是如下所述的构成和方法：所述串行信号判定电路(2A)包括相互独立的一对第一、第二串行信号判定电路，来自输入有所述不可/可复位信号的所述第一串行信号判定电路的第一复位信号判定结果被输入至ROM，来自输入有所述复位信号的第二串行信号判定电路的第二复位信号判定结果被输入至选通电路；此外，本发明的是如下所述的构成和方法：来自所述第一串行信号判定电路的第一复位信号判定结果通过连接于所述第一串行信号判定电路的独立的其他信号线发送至所述ROM。
发明效果
本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法如上所述地构成，因此能得到下述的效果。
即，设为将来自角度检测器的串行信号输入至ROM和选通电路，并且将来自所述ROM的输出信号输入至所述选通电路，能从所述选通电路得到不可复位或可复位的最终信号，因此，能防止由在不需要的定时执行复位导致的与马达的磁极偏移。因此，能防止包括编码器等的角度检测器和马达的磁极偏移(以往发生的)。
此外，由于在客户一方能选择不可/可复位，因此能得到设于马达的角度检测器的可靠性的提高。即，通过串行通信，能选择是受理复位信号还是无视，这是用于通过在外部装置的运行中的无意的一次旋转复位而使编码器数据无偏差的有效的手段，能使编码器的可靠性提高。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器的复位电路的概略的电路图。
图2是表示图1的ROM的写入的方法(A)、(B)的电路图。
图3是表示图1的复位信号、不可/解除(可)复位和不实施(不可)/实施(可)复位的逻辑的表。
附图标记说明：
1……角度检测器；
1B……角度信号输出部；
1C……角度信号；
2……串行信号；
3……ROM；
3a……ROM输出；
4……选通电路；
4a……最终信号；
4A……一次旋转复位动作电路；
5……马达；
6……外部装置；
6A……不可/可复位信号；
6B……复位信号；
2A……串行信号判定电路；
2A’……第一串行信号判定电路；
2A”……第二串行信号判定电路；
2Aa……复位信号判定结果；
2AE……其他信号线；
2Ab……第一不可/可复位信号判定结果；
2Ac……第二复位信号判定结果；
2Ad……不可/可复位信号判定结果；
10……写入输入；
1A……ASIC构造复位电路。
具体实施方式
本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器和方法，特别是能通过来自外部装置串行信号来进行针对角度检测器的不可/可复位的选择。
[实施例]
以下，参照附图，对本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法的优选的实施方式进行说明。
图1是本发明的实施方式的不可/可旋转复位选择式角度检测器的概略复位电路，图2的(A)、图2的(B)是表示图1的ROM的写入的方法的电路图，图3是表示图1的逻辑的表。
在图1中，附图标记1表示的是包括编码器或分解器等的角度检测器的一部分，在该角度检测器1设有：ROM3，经由串行信号判定电路2A而输入有串行信号2；以及选通电路4，输入有来自该ROM3的ROM输出3a。所述串行信号2也直接输入至所述选通电路4。
所述串行信号2构成为从对一体地安装有所述角度检测器1的马达5进行控制的外部装置6发送。上述的情况是操作所述外部装置6的操作人员进行操作来发送串行信号2的情况。
所述外部装置6例如包括从本申请人或除此以外的第三者向客户交付的自动加工机或注射成形机等。
对于所述马达5，有时在外部装置6内，以加装的形式安装所述角度检测器1。
所述串行信号2构成为：能从所述外部装置6自动或手动式地将不可/可复位信号6A发送至串行信号判定电路2A，根据由串行信号判定电路2A判定的结果而输入至所述ROM3。
所述串行信号2包括不可/可(解除)复位信号6A和复位信号6B。
所述ROM3构成为：能写入不可(0)/可(1)复位。需要说明的是，为了确认所述ROM3的状态即存储状态，只要如虚线的箭头所示读取存储内容便可知。
从所述选通电路4开始构成为：输出最终信号4a〔不实施(0)/实施(1)复位〕，该最终信号4a经过一次旋转复位动作电路4A被发送至角度信号输出部1B，这是用于使编码器数据无偏差的有效的方法，能防止与马达5的磁极偏移。构成为从所述角度信号输出部1B输出角度信号1C。
即，将来自所述外部装置6的串行信号2输入至ROM3和选通电路4，并且将来自所述ROM3的ROM输出3a输入至所述选通电路4，从所述选通电路4将包括不实施(0)/实施(1)复位的最终信号4a经过一次旋转复位动作电路4A发送至角度信号输出部1B，输出角度信号1C，在上述构成中，所述串行信号2包括不可/可复位信号6A和复位信号6B，并且能使用该串行信号2从所述外部装置6进行所述角度检测器1的一次旋转复位。
此外，通过所述串行信号2将不可/可复位的命令发送至所述ROM3和所述选通电路4，在发送所述不可复位时向所述ROM3写入不可复位，在所述可复位的情况下写入所述可复位，通过所述串行信号2发送所述复位信号的命令时，如果所述ROM3是不可复位，则不复位，如果所述ROM3是可复位，则设为实施复位。
此外，对于所述ROM3的ROM状态而言，在将具有所述角度检测器1和马达5的所述外部装置6向客户交付时为可复位，在将所述角度检测器1向马达5安装的时候进行磁极对准时，当通过所述串行信号2发送复位命令时进行复位，所述ROM状态自动切换为不可复位，然后，在想要实施复位的情况下，能通过所述串行信号2发送解除复位的命令，将所述ROM3改写为可再次复位。
需要说明的是，在所述角度检测器1中，由图1的实线表示的串行信号判定电路2A、选通电路4、一次旋转复位动作电路4A以及角度信号输出部1B由ASIC(ApplicationSpecific IC：特定用途集成电路)构成，并且设有由图1的虚线表示的ASIC构造处理电路1A和与该ASIC构造处理电路1A独立的ROM3。
接着，对本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器的动作进行说明。通过所述串行信号2，不可/可(解除)复位的命令经由所述串行信号判定电路2A发送至ROM3。
在该情况下，发送不可/可复位信号6A中的不可复位时，向所述ROM3写入不可实施(不实施)复位“0”。
此外，在解除(可)复位的情况下，写入可复位。
此外，在通过所述串行信号2发送复位信号6B时，如果所述ROM3不可复位，则不复位。此外，如果所述ROM3可复位，则实施复位。
而且，在将在马达5设有所述角度检测器1的外部装置6向客户交付的情况下，所述ROM3的状态为可复位的状态，为了在向马达5安装角度检测器1的时候，在进行磁极对准时，当通过所述串行信号2发送复位命令时进行复位，所述ROM3的状态自动切换为不可复位。
然后，在想要实施复位的情况下，需要通过所述串行信号2发送可复位的命令，将所述ROM3改写为可再次复位。
通过进行以上的动作，进行与马达5的磁极对准的结果是，能达成磁极偏移的防止。
此外，对所述ROM3的写入进行追加说明。即，如图2的(A)所示，仅将复位信号6B输入至所述串行信号判定电路2A，对于所述ROM3，代替向所述ROM3输入的来自所述串行信号判定电路2A的不可/可复位信号判定结果(不可0/可1)2Ad，而输入通过直接写入输入而输入的写入输入10。即，不经由所述ASIC构造复位电路1A而进行ROM3的写入输入。
此外，在图2的(B)中，独立地设有一对第一、第二串行信号判定电路2A’、2A”，将不可/可复位信号6A输入至第一串行信号判定电路2A’，第一不可/可复位信号判定结果2Ab通过连接于第一串行信号判定电路2A’的独立的其他信号线2AE直接发送至ROM3，将ROM输出3a输入至选通电路4。而且，复位信号6B输入至第二串行信号判定电路2A”，第二判定结果2Ac输入至选通电路4。
此外，如图3所示，示出有：ROM3的不可/可复位的状态为0、0、1、1，相对于此，复位信号为0、1、0、1，因此复位/不复位成为0、0、0、1，仅在第四组的状态下进行复位动作。
产业上的可利用性
在本发明的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法中，将来自使用了带有角度检测器的马达的外部装置的串行信号输入至ROM和选通电路，从所述选通电路得到可实施复位或不可复位的最终信号4a，由此能防止以往产生的与马达的磁极偏移。
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