具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图和具体实施例，对本发明所提供的相机位姿方法、装置、计算机设备和存储介质做进一步详细的说明。

在一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种水位检测装置，包括：采集模块1、整形放大模块2和预存有水位与频率的对应关系表的控制模块3。

所述采集模块1，用于根据当前水压输出振荡信号至所述整形放大模块2。

示例性的，所述采集模块1为压力式水位传感器，包括电感11和第三电容12。压力式水位传感器是通过水位高低产生气压不同，继而影响内部电感11，这样谐振频率也会跟着变化。如此，压力式水位传感器能够准确地根据当前水压输出振荡信号。

所述整形放大模块2，用于对所述振荡信号进行差分放大并将波形转换为方波。所述整形放大模块2，包括差分放大器21、第一电阻22、第二电阻26、第一电容23、第二电容27、稳压二极管24和NPN型三极管25。

其中，所述差分放大器21的输入端和输出端分别连接所述采集模块1的输出端和所述第一电阻22的一端，所述第一电阻22的另一端连接所述第一电容23的一端，所述第一电容23的另一端分别连接所述稳压二极管24的负极和所述NPN型三极管25的基极，所述NPN型三极管25的发射极分别连接所述稳压二极管24的正极和所述第二电容27的一端并接地，所述NPN型三极管25的集电极分别连接所述第二电阻26的一端、所述第二电容27的另一端和所述控制模块3的输入端。

由于现有技术中，通常是使用4069芯片与压力式水位传感器相连。通过水位高低产生气压的不同，从而改变内部电感11量，改变振荡电路的频率。经过4069芯片及外围电路进行倒相，放大，整形，最后输出给控制系统，控制系统进行方波采集，根据频率的变化来判断水位的高低。这种方式导致水位检测装置的结构设计变得复杂，设计成本较大。为此，本实施例中通过第一电阻22、第二电阻26、第一电容23、第二电容27、稳压二极管24和NPN型三极管25组成的回路替代4069芯片及其外围电路的复杂设计实现水位检测，从而简化了水位检测装置的设计，节省成本。

示例性的，硬件电路除了输出可采集信号的压力式水位传感器外，还包括通交阻直的第一电容23、第一电阻22、稳压二极管24以及NPN型三极管25、第二电阻26、第二电容27。压力式水位传感器通过水位不同带来内部电感11量不同，产生频率f、幅值V₁的正弦波；经过差分放大器21后变成频率f幅值V₁的正弦波。该正弦波通过第一电阻22、第一电容23和稳压二极管24所形成的回路后，当幅值V₁大于0且大于稳压二极管24的击穿电压VDR₁时，幅值V₁被钳位至电压VDR₁，当VDR₁大于NPN型三极管25的VBE导通电压时，NPN型三极管25导通，控制模块3可检测到低电平；当幅值V₁小于0且数值大于稳压二极管24的导通电压VDF₁时，NPN型三极管25的基极电压被钳位至-VDF₁，NPN型三极管25截止，控制模块3可检测到高电平。这样控制模块3就可以检测到频率为f的方波，其中，方波的波形如图3所示。

所述控制模块3，用于检测所述整形放大模块2输出的方波的频率，并根据所述水位与频率的对应关系表获得实际的水位。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述控制模块3，包括滤波单元、计数单元和查询单元；

所述滤波单元，用于监测方波的电平跳变时间，并将电平跳变时间小于第一预设时间的方波滤除；

所述计数单元，用于在第二预设时间内对所述滤波单元过滤后的方波进行计数，得到方波的频率；

查询单元，用于根据方波的频率查询本地预存的水位与频率的对应关系表，得到实际的水位。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述控制模块3，还包括延时单元；

所述延时单元，用于对所述整形放大模块2输出的方波的频率的检测动作延时预设第三时间。

示例性的，控制模块3为加载由相关软件算法的MCU(Motor Control Unit，电机控制单元，即电机控制器)，在控制模块3就可以检测到频率为f的方波后，控制模块3在上电之后初始化，在初始化之后执行方波的频率的检测动作。因此，控制模块3延时t₀，且预先可知水位频率范围f₀～f₁(根据厂家提供规格书)，其中f₀<f<f₁,可得到方波周期一半的最小值t₁。

控制模块3对检测到的方波进行记数并对方波的电平跳变时间进行监控。在电平转换时进行监控计时，若电平转换间隔时间小于nt₁，其中n为滤波系数，n<0.5，则不进行计数，否则计数加1。控制模块3持续计数，直到持续时间t₂，得到水位频率f₂。查询水位频率与水位对应关系表，确定实际水位高度，并做后续处理。

上述实施例通过设定滤波时间的方式对方波计数过程中对于波形电平不正常或波形缺失导致不能有效检测脉冲个数(频率)的情况进行有效规避，提高水位检测的稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一预设时间为方波的1/2周期与滤波系数的乘积。

要根据电路扰动情况调整滤波时间，示例性的，采用这个时间第一预设时间为方波的1/2周期时，本实施的实用性较高，实施成本较低。

在其中一个实施例中，所述方波的1/2周期为最大频率的方波的1/2周期，所述滤波系数小于0.5。

如图3所示，控制模块3可以检测到水位高度转换的方波信号，但是也会有谐振干扰。由控制模块3加载的软件进行下一步的滤波，以保证水位参数的准确性。根据水位传感器供货厂家提供的规格书，得到可测水位频率范围，也就是确定方波的实际频率范围，进而确定最大频率的方波半个周期t₁。引入滤波系数n(n<0.5)。从而规避对方波计数过程中对于波形电平不正常或波形缺失导致不能有效检测脉冲个数(频率)的情况，提高了方波计数的稳定性和可靠性。

另一方面，如图6所示，本申请实施例还提供了一种水位检测方法，包括：

S1、采集当前水压对应的振荡信号。

示例性的，所述采集模块1为压力式水位传感器。压力式水位传感器是通过水位高低产生气压不同，继而影响内部电感11，这样谐振频率也会跟着变化。如此，压力式水位传感器能够准确地根据当前水压输出振荡信号。

S2、通过整形放大电路对所述振荡信号进行差分放大并将波形转换为方波；其中，所述整形放大电路，包括差分放大器21、第一电阻22、第二电阻26、第一电容23、第二电容27、稳压二极管24和NPN型三极管25。

其中，所述差分放大器21的输出端连接所述第一电阻22的一端，所述第一电阻22的另一端连接所述第一电容23的一端，所述第一电容23的另一端分别连接所述稳压二极管24的负极和所述NPN型三极管25的基极，所述NPN型三极管25的发射极分别连接所述稳压二极管24的正极和所述第二电容27的一端并接地，所述NPN型三极管25的集电极分别连接所述第二电阻26的一端和所述第二电容27的另一端。

由于现有技术中，通常是使用4069芯片与压力式水位传感器相连。通过水位高低产生气压的不同，从而改变内部电感11量，改变振荡电路的频率。经过4069芯片及外围电路进行倒相，放大，整形，最后输出给控制系统，控制系统进行方波采集，根据频率的变化来判断水位的高低。这种方式导致水位检测装置的结构设计变得复杂，设计成本较大。为此，本实施例中通过第一电阻22、第二电阻26、第一电容23、第二电容27、稳压二极管24和NPN型三极管25组成的回路替代4069芯片及其外围电路的复杂设计实现水位检测，从而简化了水位检测装置的设计，节省成本。

如图2所示，示例性的，硬件电路除了输出可采集信号的压力式水位传感器外，还包括通交阻直的第一电容23、第一电阻22、稳压二极管24以及NPN型三极管25、第二电阻26、第二电容27。压力式水位传感器通过水位不同带来内部电感11量不同，产生频率f、幅值V₁的正弦波；经过差分放大器21后变成频率f幅值V₁的正弦波。该正弦波通过第一电阻22、第一电容23和稳压二极管24所形成的回路后，当幅值V₁大于0且大于稳压二极管24的击穿电压VDR₁时，幅值V₁被钳位至电压VDR₁，当VDR₁大于NPN型三极管25的VBE导通电压时，NPN型三极管25导通，控制模块3可检测到低电平；当幅值V₁小于0且数值大于稳压二极管24的导通电压VDF₁时，NPN型三极管25的基极电压被钳位至-VDF₁，NPN型三极管25截止，控制模块3可检测到高电平。这样控制模块3就可以检测到频率为f的方波，其中，方波的波形如图3所示。

S3、检测方波的频率，并根据本地预存的水位与频率的对应关系表获得实际的水位。

如图7所示，在其中一个实施例中，所述检测方波的频率，并根据本地预存的水位与频率的对应关系表获得实际的水位，包括：

S31、监测方波的电平跳变时间，并将电平跳变时间小于第一预设时间的方波滤除；

S32、在第二预设时间内对所述滤波单元过滤后的方波进行计数，得到方波的频率；

S33、根据方波的频率查询本地预存的水位与频率的对应关系表，得到实际的水位。

如图8所示，在其中一个实施例中，所述检测方波的频率，并根据本地预存的水位与频率的对应关系表获得实际的水位，还包括：

S30、对所述整形放大模块2输出的方波的频率的检测动作延时预设第三时间。

示例性的，控制模块3为加载由相关软件算法的MCU(Motor Control Unit，电机控制单元，即电机控制器)，在控制模块3就可以检测到频率为f的方波后，控制模块3在上电之后初始化，在初始化之后执行方波的频率的检测动作。因此，控制模块3延时t₀，且预先可知水位频率范围f₀～f₁(根据厂家提供规格书)，其中f₀<f<f₁,可得到方波周期一半的最小值t₁。

控制模块3对检测到的方波进行记数和并对方波的电平跳变时间进行监控。在电平转换时进行监控计时，若电平转换间隔时间小于nt₁，其中n为滤波系数，n<0.5，则不进行计数，否则计数加1。控制模块3持续计数，直到持续时间t₂，得到水位频率f₂。查询水位频率与水位对应关系表，确定实际水位高度，并做后续处理。

上述实施例通过设定滤波时间的方式对方波计数过程中对于波形电平不正常或波形缺失导致不能有效检测脉冲个数(频率)的情况进行有效规避，提高水位检测的稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一预设时间为方波的1/2周期与滤波系数的乘积。

要根据电路扰动情况调整滤波时间，示例性的，采用这个时间第一预设时间为方波的1/2周期时，本实施的实用性较高，实施成本较低。

在其中一个实施例中，所述方波的1/2周期为最大频率的方波的1/2周期，所述滤波系数小于0.5。

如图3所示，控制模块3可以检测到水位高度转换的方波信号，但是也会有谐振干扰。由控制模块3加载的软件进行下一步的滤波，以保证水位参数的准确性。根据水位传感器供货厂家提供的规格书，得到可测水位频率范围，也就是确定方波的实际频率范围，进而确定最大频率的方波半个周期t₁。引入滤波系数n(n<0.5)。从而规避对方波计数过程中对于波形电平不正常或波形缺失导致不能有效检测脉冲个数(频率)的情况，提高了方波计数的稳定性和可靠性。

另一方面，本申请实施例还提供了一种家电设备，包括如上述的水位检测装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。