具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的示例性实施例的技术方案可以应用于对包括多个折叠屏的终端，折叠屏幕时确定终端折叠屏姿态的应用场景。在以下描述的示例性实施例中，终端有时也称为智能终端设备，其中，该终端可以是移动终端，也可以称作用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)等。终端是一种向用户提供语音和/或数据连接的设备，或者是设置于该设备内的芯片，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。例如，终端的示例可以包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(AugmentedReality，AR)设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏姿态确定方法的流程图，如图1所示，折叠屏姿态确定方法用于包括折叠屏的终端中，折叠屏沿着弯折区域折叠形成第一屏和第二屏，折叠屏姿态确定方法包括以下步骤。

在步骤S11中，基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的角速度，确定第一屏和第二屏的第一夹角，并基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的加速度，确定第一屏和第二屏的第二夹角。

其中，加速度陀螺传感器安装于每个屏的位置为与终端的设定应力点之间的距离超出设定距离阈值的位置。例如终端的设定应力点为固定终端屏幕或者固定终端主板的应力点。或者，加速度陀螺传感器安装于每个屏的位置为与所述终端的设定发热源之间的距离超出设定距离阈值的位置。例如终端的设定发热源为终端的充电接口。

在步骤S12中，对第一夹角和第二夹角进行融合，得到折叠屏的姿态。

实际应用中，包括折叠屏的终端可以是折叠屏沿着弯折区域折叠形成相邻的第一屏和第二屏，且相邻的第一屏和第二屏均可以围绕弯折区域旋转的折叠屏终端。屏在旋转后，在三维坐标平面，相邻屏之间会形成一定的夹角，根据相邻屏之间的夹角，会预设在每个折叠屏上显示的内容，以方便用户操作。

由于用户握持折叠屏终端的姿势可能有多种，进而在三维坐标平面中相邻折叠屏之间的夹角，可使折叠屏形成多种姿态。图2是根据一示例性实施例示出的折叠屏在三维坐标平面中的三维坐标示例图。

在图2中，相邻屏在三维坐标平面中的三维坐标系一致，屏的一边为三维坐标中的x轴，屏的另一边为三维坐标中的y轴，垂直与屏方向为三维坐标中的z轴。本公开为准确判断出折叠屏的姿态，进而根据折叠屏的姿态以实现在折叠屏中每个屏需要显示的内容，可通过在每个屏中安装加速度陀螺仪传感器即a+g sensor，利用每个屏中安装的a+g sensor判断折叠屏从一种状态变化为另一种状态后，折叠屏的姿态。

本公开以下以折叠屏沿着弯折区域折叠形成第一屏和第二屏的折叠屏终端为例，对应用本公开折叠屏姿态确定方法进行说明。

其中，利用第一屏和第二屏中安装的a+g sensor判断折叠屏的姿态，例如可通过如下方式进行：

折叠屏沿着弯折区域折叠形成的屏旋转时，可以是一个屏旋转，也可以是两个屏都旋转，本公开在此不做限定。在折叠屏从一种姿态变化为另一种姿态时，由于屏在绕y轴旋转过程中，屏旋转的角度随着姿态的变化时间实时变化，即d^θ≠0时，基于每个屏中安装的a+g sensor检测的角速度w，以及屏姿态的变化时间即w变化的时间dt，确定第一屏和第二屏的第一夹角

在折叠屏从一种姿态变化为另一种姿态后即d^θ＝0，表示折叠屏终端由一种姿态变化为另一种姿态。由于重力加速度在三维坐标中的加速度都会有矢量的分量，基于每个屏中安装的a+g sensor检测的每个屏在变化后姿态下的重力加速度在三维坐标中矢量的分量，确定第一屏和第二屏的第二夹角

在步骤S12中，对第一夹角和第二夹角进行融合时，由于受传感器将物体运动转化为电信号过程中，受电路影响，会输出电子噪声。故，在折叠屏从一种状态变化为另一种状态的过程中，a+g sensor会累积输出折叠屏变化时间对变化角度的误差。为了减弱由于a+gsensor累积输出的折叠屏变化时间对变化角度的误差，避免影响a+g sensor对折叠屏姿态的判断，本公开中，会将基于角速度确定的第一屏和第二屏的第一夹角和基于加速度确定的第一屏和第二屏的第二夹角进行融合，使得基于融合后得到的第一屏和第二屏的夹角更精确，即根据a+g sensor确定的折叠屏的姿态更准确。

本公开的示例性实施例中，通过沿着折叠屏弯折区域折叠形成的每个屏中安装加速度陀螺仪传感器，基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的加速度和角速度，可准确判断出折叠屏的姿态，进而根据折叠屏的姿态以实现在折叠屏中每个屏需要显示的内容。

为说明在三维坐标平面中确定第一屏和第二屏的夹角本公开以折叠屏终端与地平面平行为例，对应用本公开折叠屏姿态确定方法，基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的角速度，确定第一屏和第二屏的第一夹角进行详细说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏姿态确定方法的流程图，如图3所示，折叠屏姿态确定方法用于包括折叠屏的终端中，折叠屏沿着弯折区域折叠形成第一屏和第二屏，折叠屏姿态确定方法包括以下步骤。

在步骤S31中，基于第一屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的、第一屏的角速度以及角速度变化时间，并基于第二屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的、第二屏的角速度以及角速度变化时间，确定第一屏和第二屏的第一夹角

由于折叠屏终端与地平面平行，在第一屏和第二屏绕y轴旋转过程中，只需考虑xoz平面中第一屏和第二屏的第一夹角

根据本公开中的三轴坐标可知，第一屏和第二屏在绕y轴旋转过程中，d^θ≠0，基于屏上安装的加速度陀螺仪传感器，确定屏在三维坐标平面的角度变化量，例如可基于如下方式确定：

基于第一屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第一屏在xoz平面姿态的变化时间dt和角速度w1，并根据第一屏姿态的变化时间dt和角速度w1，可确定第一屏在xoz平面的角度变化量基于第二屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第二屏在xoz平面姿态的变化时间dt和角速度w2，并根据第一屏姿态的变化时间dt和角速度w2，可确定第二屏在xoz平面的角度变化量根据第一屏和第二屏在三维坐标平面的初始夹角第一屏在三维坐标平面的角度变化量和第二屏在三维坐标平面的角度变化量确定第一屏和第二屏在三维坐标平面的夹角其中，若第一屏和第二屏做反向展开姿态时，d^θ>0，则若第一屏和第二屏做同向闭合姿态时，d^θ<0，则

在步骤S32中，基于第一屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的、第一屏基于重力加速度在三维坐标平面的三轴矢量分量，并基于第二屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的、第二屏基于重力加速度在三维坐标平面的三轴矢量分量，确定第一屏和第二屏的第二夹角

由于折叠屏终端与地平面平行，若第一屏和第二屏做反向展开姿态后，此时d^θ＝0，第一屏a+g sensor的三轴重力加速度G1与第二屏a+g sensor的三轴重力加速度G2大小均相等。即G_x1＝G_x2，G_y1＝G_y2，G_z1＝G_z2。通过第一屏重力加速度G1和第二屏重力加速度G2在xoz平面的矢量分量，可得出第一屏和第二屏在xoz平面的第二夹角

若第一屏和第二屏做同向闭合姿态后，此时d^θ＝0，第一屏a+g sensor的y轴重力加速度与第二屏a+g sensor的y轴重力加速度相等，第一屏a+g sensor的x轴和z轴重力加速度与第二屏a+g sensor的x轴和z轴重力加速度相等，方向相反。G_x1＝-G_x2，G_y1＝G_y2，G_z1＝-G_z2。通过第一屏重力加速度G1和第二屏重力加速度G2在xoz平面的矢量分量，可得出第一屏和第二屏在xoz平面的第二夹角

在步骤S33中，对第一夹角和第二夹角进行融合，得到折叠屏的姿态。

本公开中，可采用如下方式对第一夹角和第二夹角进行融合，得到折叠屏的姿态：

获取第一夹角的权重系数和第二夹角的权重系数，根据第一夹角的权重系数和第二夹角的权重系数，对第一夹角和第二夹角进行融合，得到第一屏和第二屏的夹角。

例如，获取的第一夹角的权重系数和第二夹角的权重系数均为0.5，则可对基于角速度w确定的第一屏和第二屏的第一夹角和基于加速度确定的第一屏和第二屏的第二夹角进行平均值计算，将得到的均值确定为第一屏和第二屏的夹角即得到折叠屏的姿态。

在本公开的示例性实施例中，通过将第一屏和第二屏在姿态变化过程中，基于角速度确定第一屏和第二屏的第一夹角和通过第一屏和第二屏在姿态变化后，基于重力加速度在三轴平面矢量分量，确定的第一屏和第二屏的第一夹角并基于角速度得到的第一夹角和加速度得到的第二夹角进行融合，得到的第一屏和第二屏的夹角使得基于融合后得到的第一屏和第二屏的夹角更精确，进而根据准确的折叠屏的姿态以保证在折叠形成的每个屏需要显示的内容。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种折叠屏姿态确定装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的应用控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图4是根据一示例性实施例示出的一种折叠屏姿态确定装置框图100。参照图4，折叠屏姿态确定装置，应用于包括折叠屏的终端，折叠屏沿着弯折区域折叠形成第一屏和第二屏，且每个屏上安装有加速度陀螺仪传感器，折叠屏姿态确定装置包括：折叠屏姿态确定装置包括确定单元101和处理单元102。

其中，确定单元101，被配置为基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的角速度，确定第一屏和第二屏的第一夹角，并基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的加速度，确定第一屏和第二屏的第二夹角；处理单元102，被配置为对第一夹角和第二夹角进行融合，得到折叠屏的姿态。

在一示例中，基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的角速度，确定单元101采用如下方式确定第一屏和第二屏的第一夹角：基于第一屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第一屏在三维坐标平面姿态的变化时间和角速度，并基于第二屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第二屏在三维坐标平面姿态变化的时间和角速度；根据第一屏姿态的变化时间和角速度，确定第一屏在三维坐标平面的角度变化量，并根据第二屏姿态变化的时间和角速度，确定第二屏在三维坐标平面的角度变化量；根据第一屏和第二屏在三维坐标平面的初始夹角、第一屏在三维坐标平面的角度变化量和第二屏在三维坐标平面的角度变化量，确定第一屏和第二屏在三维坐标平面的夹角。

在一示例中，基于每个屏上安装的加速度陀螺仪传感器检测的加速度，确定单元101采用如下方式确定第一屏和第二屏的第二夹角：基于第一屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第一屏基于重力加速度在三维坐标平面的三轴矢量分量，并基于第二屏上安装的加速度陀螺仪传感器获取第二屏基于重力加速度在三维坐标平面的三轴矢量分量；根据第一屏在三维坐标平面的三轴矢量分量和第二屏在三维坐标平面的三轴矢量分量，确定第一屏和第二屏在三维坐标平面的夹角。

在一示例中，处理单元102采用如下方式对第一夹角和第二夹角进行融合，得到折叠屏的姿态：获取第一夹角的权重系数和第二夹角的权重系数；根据第一夹角的权重系数和第二夹角的权重系数，对第一夹角和第二夹角进行融合，得到第一屏和第二屏的夹角。

在一示例中，根据第一屏和第二屏在三维坐标平面的初始夹角、第一屏在三维坐标平面的角度变化量和第二屏在三维坐标平面的角度变化量，确定单元101采用如下方式确定第一屏或第二屏在三维坐标平面的角度变化量：将第一屏和第二屏在三维坐标平面的初始夹角，第一屏在三维坐标平面姿态的变化时间内的角度变化量积分，以及第二屏在三维坐标平面姿态的变化时间内的角速度变化量积分之和，确定为第一屏和第二屏在三维坐标平面的夹角。

在一示例中，加速度陀螺传感器安装于每个屏的位置为与终端的设定应力点之间的距离超出设定距离阈值的位置；或者，加速度陀螺传感器安装于每个屏的位置为与终端的设定发热源之间的距离超出设定距离阈值的位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于折叠屏姿态确定的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电源组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件206为装置200的各种组件提供电源。电源组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到设备200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，加速度陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。