一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯

文档序号:1891293 发布日期:2021-11-26 浏览:20次 >En<

阅读说明:本技术 一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯 (Temporary storage module on deposit core and deposit core ) 是由 高志敏 刘贯伟 安文娟 于 2021-10-27 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯,包括导钞板、挡钞板、侧板、托钞板、以及上述部件合围形成的暂存空间,所述导钞板和侧板之间设有摩钞机构,纸币通过摩钞机构进入暂存空间,所述挡钞板包括挡钞抓以及控制挡钞抓运动的运动机构,所述挡钞抓设有两个,分别是挡钞抓一和挡钞抓二,所述运动机构包括电机一、齿轮和同步带,所述齿轮包括动力齿轮、传动齿轮一和传动齿轮二,传动齿轮一分别与动力齿轮和传动齿轮二相啮合传动,且动力齿轮和传动齿轮二互不啮合,所述传动齿轮一与同步带通过同步轮一实现同步转动,同步带另一端设有同步轮二,同步轮二通过转轴一带动挡钞抓一摆动,传动齿轮二通过转轴二带动挡钞抓二摆动;利用齿轮、同步带及杠杆机构(横向运动的挡钞抓)的配合,对进入暂存模块的钞票进行整理,防止存现飞钞和钞斜的现象。(The invention discloses a temporary storage module on a deposit core and the deposit core, which comprise a paper money guide plate, a paper money blocking plate, a side plate, a paper money supporting plate and a temporary storage space formed by the combination of the paper money guide plate, the paper money rubbing mechanism is arranged between the paper money guide plate and the side plate, paper money enters the temporary storage space through the paper money rubbing mechanism, the paper money blocking plate comprises a paper money blocking claw and a movement mechanism for controlling the movement of the paper money blocking claw, the paper money blocking claw is provided with two paper money blocking claws, namely a first paper money blocking claw and a second paper money blocking claw, the movement mechanism comprises a motor I, a gear and a synchronous belt, the gear comprises a power gear, a transmission gear I and a transmission gear II, the transmission gear I is respectively meshed with the power gear and the transmission gear II and is not meshed with each other, the transmission gear and the synchronous belt synchronously rotate through the first synchronous wheel, the other end of the synchronous belt is provided with the second synchronous wheel, the first synchronous wheel drives the first paper money blocking claw to swing through a rotating shaft, the second transmission gear drives the second paper money blocking gripper to swing through the second rotating shaft; the cooperation of gear, hold-in range and lever mechanism (lateral motion&#39;s fender paper money is grabbed) is utilized, arranges the bank note that gets into the module of keeping in order, prevents to deposit and present flying paper money and the oblique phenomenon of paper money.)

一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯

技术领域

本发明属于金融自助设备领域,尤其涉及一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯。

背景技术

自动存款机是一款仅具备存款功能的自助设备,现国外不发达国家该类机型大面积存在。较为普及的自动存款机大致都具备以下几个模块:存款口、验钞模块、暂存模块、钞箱以及通道。对于暂存模块,均设置在自助设备的上半部分,客户存款先流入暂存模块,当客户点击确认存款后,纸币从暂存模块流入钞箱内,当客户点击取消存款,则暂存模块打开,客户取走纸币,或者纸币从暂存模块重新流入出款口客户取走。

针对存款机上的暂存模块,由于纸币进入时候速度较快,如何在尽量增大暂存空间的前提下,保证进入的纸币是堆叠整齐的,是需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种存款机芯上的暂存模块及存款机芯,利用齿轮、同步带及杠杆机构(横向运动的挡钞抓)的配合,对进入暂存模块的钞票进行整理,防止出现飞钞和钞斜的现象。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是:

一种存款机芯上的暂存模块,其特征在于,包括导钞板、挡钞板、侧板、托钞板、以及上述部件合围形成的暂存空间,所述导钞板和侧板之间设有摩钞机构,纸币通过摩钞机构进入暂存空间,所述挡钞板包括挡钞抓以及控制挡钞抓运动的运动机构,所述挡钞抓设有两个,分别是挡钞抓一和挡钞抓二,两个挡钞抓收纳后,为左右并排分布或者上下并列分布中的任意一种;

左右并排分布的两个挡钞抓在运动机构控制下,同步进行转动;

上下并列分布的两个挡钞抓在运动机构控制下,下落时,同步进行转动,收纳时挡钞抓一转动速度快于挡钞抓二。

作为优选的,所述运动机构包括电机一、齿轮和同步带,所述齿轮包括动力齿轮、传动齿轮一和传动齿轮二,传动齿轮一分别与动力齿轮和传动齿轮二相啮合传动,且动力齿轮和传动齿轮二互不啮合,所述传动齿轮一与同步带通过同步轮一实现同步转动,同步带另一端设有同步轮二,所述动力齿轮在电机一的带动下转动,通过传动齿轮一和传动齿轮二实现转轴一和转轴二的反方向同步转动,传动齿轮一与同步轮一通过转轴三实现同步转动,所述电机一位于转轴三上方,所述转轴三一端与同步轮一相连,另一端通过轴承固定在支撑板上。由于传动齿轮一需要带动同步带转动,为了防止一侧转动压力大,因此将连接传动齿轮一和同步轮一的转轴三进行了延伸,通过轴承固定在了支撑板上,提高了稳定性。

作为优选的,左右并排分布的两个挡钞抓中,挡钞抓一固定在转轴一上,挡钞抓二固定在转轴二上,挡钞抓一和挡钞抓二跟随转轴一和转轴二同步正向或反向转动。

作为优选的,上下并列分布的两个挡钞抓中,挡钞抓一固定在转轴一上,跟随转轴一同步正向或反向转动,挡钞抓二串套在转轴二上,两者能够相对转动,转轴二上设有复位弹簧和销子,挡钞抓二上设有凸起平台,销子作用在凸起平台上,推动挡钞抓二向下转动,复位弹簧使得挡钞抓二始终具有向上转动的趋势。

作为优选的,暂存模块内还设有闸门支架,闸门支架上设有两个通槽;所述运动机构固定在支撑板上,所述支撑板固定在导钞板上方,所述支撑板上设有缺口;所述挡钞抓有两个稳定状态,分别是收纳于缺口中和下落到通槽中,所述挡钞抓的最大摆动角度是90°。所述支撑板实现暂存空间与运动机构的隔绝,由于运动机构的各个部件均属于转动运动,防止钞票被转动的部件所卡,而造成故障停机。缺口的面积尺寸略大于两个挡钞抓的尺寸,防止缺口面积过大,造成卡钞。

作为优选的,所述挡钞抓在朝向暂存空间的一侧设有若干平行排列的锯齿,所述运动机构设在闸门支架上方,所述闸门支架设有挡钞面,所述挡钞面的长度小于挡钞抓的长度,所述挡钞面设有若干平行排列的锯齿。两者的锯齿是同样的形态,都是用于整理纸币的。

作为优选的,所述锯齿包括位于上方的接收面和位于下方的向下倾斜面,且向下倾斜面与挡钞面的夹角小于45°。针对纸币的特殊情况,对锯齿的形态进行了进一步的优化设计。

作为优选的,所述导钞板位于暂存空间的上方,所述导钞板包括倾斜导钞面和水平导钞面,所述水平导钞面上设有对称的阶梯状减摩面。阶梯状减摩面的最低平面高度低于闸门支架挡钞面的最高点。保证了暂存空间是相对封闭的,防止高速的纸币从导钞板和闸门支架之间钻出去。

作为优选的,所述托钞板在升降机构控制下进行上下运动,升降机构包括电机二、传动轴、传动皮带,传动皮带上固定设有卡座,实现传动皮带与托钞板的固定,所述传动皮带对称设有两个,分别位于托钞板的两侧。左右对称设计了传动皮带,保证了托钞板升降运动的平稳性。

作为优选的,所述转轴一和转轴二上设有挡块,转轴一和转轴二上方设有传感器,传感器通过定位平台固定在支撑板上。所述传感器采用的是型号为OJ-455-J38的U型传感器,与挡块配合,实现对挡钞抓是否到位的情况进行检测。

作为优选的,为达上述目的,本发明还提供了一种存款机芯,该存款机芯包括依次连通设置的存款模块、验钞模块和如上所述的存款机芯上的暂存模块,所述验钞模块和所述暂存模块之间设置有回收入口和存款入口,所述存款模块包括存款模块和异常钞取出口,所述存款模块至所述验钞模块单向连通,所述验钞模块至所述异常钞取出口单向连通。

本发明的有益效果在于:

挡钞抓通过支撑板安装在导钞板上,不对原导钞板的结构进行改变,且不影响原导钞板的强度,利用齿轮及同步带轮的传动实现两侧挡钞板的横向运动工作。挡钞抓的位置在工作时,挡钞抓与导钞板垂直状态,不工作时,由两侧向中心收起。当钞票进入暂存空间时对钞票飞出方向进行限位,防止钞票脱离托钞板和堆叠不整齐现象。

附图说明

图1是暂存模块立体结构图。

图2是实施例1的挡钞抓结构示意图。

图3是闸门支架结构示意图。

图4是导钞板剖面结构示意图。

图5是锯齿放大结构示意图。

图6是存款机芯部分结构示意图。

图7是实施例2的挡钞抓结构示意图一。

图8是实施例2的挡钞抓结构示意图二。

其中:

1.导钞板 2.侧板 3.托钞板 4.暂存空间 5.摩钞机构 6.闸门 7.挡钞抓 71.挡钞抓一 72.挡钞抓二 8.电机一 9.同步带 10.动力齿轮 11.传动齿轮一 12.传动齿轮二13.同步轮一 14.同步轮二 15.转轴一 16.转轴二 17.缺口 18.通槽 19.倾斜导钞面 20.水平导钞面 21.阶梯状减摩面 22.闸门支架 23.挡钞面 24.支撑板 25.转轴三 26.轴承27.锯齿 28.接收面 29.向下倾斜面 30.挡块 31.传感器 32.定位平台 33.电机二 34.传动轴 35.传动皮带 36.卡座 37.固定轮 38.存款模块 381.存款口 382.异常钞取出口39.验钞模块 40.暂存模块 41.回收入口 42.存款入口 43.复位弹簧 44.销子 45.凸起平台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

如图6所示,是存款机芯上半部分结构图,存款机芯包括依次设置的存款模块38、验钞模块39和暂存模块40,所述验钞模块39和所述暂存模块40之间设置有回收入口41和存款入口42,所述存款模块38包括存款口381和异常钞取出口382,所述存款口381至所述验钞模块39单向连通,所述验钞模块39至所述异常钞取出口382单向连通,该存款机芯的下半部分是钞箱,图中未示出。客户可通过存款模块38的存款口381将纸币放入,放入存款模块38内的纸币经验钞模块39识别正常钞和异常钞,正常钞进入暂存模块40,异常钞则进入异常钞取出口382,客户从异常钞取出口382将异常钞取走。对于正常钞,当若客户点击确认存款后,暂存模块40中的纸币从存款入口40进入钞箱;若客户在预定时间内并未进行确认,暂存模块40中的纸币从回收入口41进入钞箱;当客户点击取消存款,则暂存模块的闸门直接打开,客户取走纸币,若客户未在指定时间内取走纸币,闸门关闭,暂存模块40中的纸币从回收入口41进入钞箱。为了方便银行对于纸币的管理,存款入口和回收入口对应的钞箱可以是两个互不联通的钞箱。

如图6所示,本实施例中的存款机芯中的存款模块38和暂存模块40分设于上侧和下侧且相对设置,验钞模块39设置于存款模块38和暂存模块40左右两侧中的一侧,便于验钞模块39的进口和出口与存款模块38和暂存模块40两者的连通。在本实施例中,存款模块38的存款口381、验钞模块39至暂存模块40为纸币的暂存流通路径;暂存模块40通过回收入口41和存款入口42进入钞箱分别为纸币的回收路径和存款路径;存款模块38的存款口381、验钞模块39至存款模块38的异常钞取出口382为异常钞的流通路径。

对于不同机型上配置的暂存模块结构有所区别,针对本存款机芯,将从存款模块到暂存模块的通道设计为单向的,因此暂存模块设计了闸门,客户取消存款后,闸门打开,直接取走纸币。通道设计为单向的好处在于降低了通道电机的负荷、降低了通道传输轮的结构复杂程度,从而降低了成本。

一种存款机芯上的暂存模块,包括导钞板1、挡钞板、侧板2、托钞板3、以及上述部件合围形成的暂存空间4,所述导钞板和侧板之间设有摩钞机构5,纸币通过摩钞机构进入暂存空间,由于本暂存模块是用于存款机芯上的,当客户取消存款时,需要直接从暂存模块内将纸币取走,因此还设有闸门,闸门与摩钞机构相对设置,本实施例中设计的暂存空间可一次性收纳300张纸币,存钞容量大。

纸币在通道内运行时,通过摩钞机构的摩钞轮与挖钞轮运动,经过导钞板进入暂存空间内,在高速运动过程中,由于钞票的柔韧性和弹性,还会有向前冲的力,速度较快,可达到10张/秒,可以说是飞入暂存空间,对于存取款一体机的暂存模块,由于不需要闸门,因此可将摩钞机构相对的一面整体设计为挡钞板结构。而由于闸门6的存在,导致此处不能如此设计,因此本技术方案设计了挡钞抓。所述挡钞板包括挡钞抓7以及控制挡钞抓运动的运动机构,所述挡钞抓设有两个,分别是挡钞抓一和挡钞抓二,所述运动机构包括电机一8、齿轮和同步带9,所述齿轮包括动力齿轮10、传动齿轮一11和传动齿轮二12,传动齿轮一分别与动力齿轮和传动齿轮二相啮合传动,且动力齿轮和传动齿轮二互不啮合,所述传动齿轮一与同步带通过同步轮一13实现同步转动,同步带另一端设有同步轮二14,同步轮二通过转轴一15带动挡钞抓一摆动,传动齿轮二通过转轴二16带动挡钞抓二摆动;所述挡钞抓有两个稳定状态,分别是收纳于缺口17中和下落到通槽18中,所述挡钞抓的最大摆动角度是90°。

对于两个挡钞抓的长度我们也进行了研究设计,必须满足可以完全收纳在缺口中,还需要满足下落到通槽中,即工作状态下,能够实现对纸币的阻挡。

由于托钞板设计的是可升降的,即存款机开始进行存款时,托钞板是位于暂存空间的最上方的,随着进入的纸币逐渐增多,而逐步下降,直到下降到最低端,则暂存空间全部存满,本实施例设计的是300张。需要注意的是,挡钞抓最下沿的长度并不需要达到暂存空间的最下端,因此刚开始存钞时,有效的暂存空间是托钞板、挡钞抓、导钞板、侧板合围形成的,但是随着纸币的增多,托钞板下移,有效的暂存空间就是托钞板最上面放置的纸币与其它部件合围而成了,即只要保证托钞板在下移过程中,最上面放置的纸币始终能与挡钞抓相抵触形成有效的暂存空间即可。

所述导钞板位于暂存空间的上方,所述导钞板包括倾斜导钞面19和水平导钞面20,所述水平导钞面上设有对称的阶梯状减摩面21;常规的导钞板与纸币接触的一面为导钞面,导钞面都是平面,且随着摩钞轮设计了弧度,纸币顺着导钞面进入暂存空间,但是导钞面的平面面积过大,与纸币的接触面就大,导致对纸币的表面磨损较大。因此本技术方案中,将水平导钞面上设有对称的阶梯状减摩面,如图4所示,只有阶梯状减摩面的最低平面与纸币接触,且阶梯状减摩面的最低平面高度低于闸门支架挡钞面的最高点,这样也能保证导钞板与闸门支架之间是相对封闭的,不会在接触处发生卡钞现象。

所述运动机构设在闸门支架22上方,所述闸门支架设有挡钞面23,所述挡钞面的长度小于挡钞抓的长度;现有的设计中,有的仅设计该挡钞面,而为了实现整齐叠钞,则加长了挡钞面的长度,但是为了闸门打开客户能从中取走取消存款的纸币,不得不牺牲暂存空间。而本设计则通过降低挡钞面的长度,尽可能增大暂存空间,并通过挡钞抓进一步实现延长挡钞面功能的作用。

由于挡钞板是加装的设计,因此尽量在不影响原有设计基础上,我们又设计了支撑板24,并将所述运动机构固定在支撑板上,所述支撑板固定在导钞板上方,所述支撑板上设有缺口,缺口就是用来收纳两个挡钞抓的。并且将支撑板用来支撑运动机构,防止运动机构的重量对导钞板形成压力,而导致导钞板产生微小变形,而形成导钞功能。

传动齿轮一与同步轮一通过转轴三25实现同步转动,所述电机一位于转轴三上方,所述转轴三一端与同步轮一相连,另一端通过轴承26固定在支撑板上。由于传动齿轮一起到关键的传输作用,保证两个挡钞抓能够同步运动,且由于同步轮一和传动齿轮一位于转轴三的一半以内的位置上,为了保证转轴三转动的平稳性,我们将转轴三的另一端通过轴承固定在支撑板上,防止传动齿轮一的过速转动,导致转轴三发生小幅度的倾斜,从而影响齿轮传动的精确度。

所述挡钞抓在朝向暂存空间的一侧设有若干平行排列的锯齿27,所述挡钞面设有若干平行排列的锯齿。所述锯齿包括位于上方的接收面28和位于下方的向下倾斜面29,且向下倾斜面与挡钞面的夹角小于45°。利用两侧锯齿形挡钞抓对钞票进行顺向阻挡,并防止钞票过度倾斜或飞出推钞板范围。锯齿的具体结构可参见图5,纸币接触到接收面后,通过向下倾斜面可向下滑落到托钞板上,这样的锯齿结构设计能够加速纸币的收纳和整理。

所述动力齿轮在电机一的带动下转动,通过传动齿轮一和传动齿轮二实现转轴一和转轴二的反方向同步转动,进一步实现挡钞抓一和挡钞抓二的反方向摆动。

所述转轴一和转轴二上设有挡块30,转轴一和转轴二上方设有传感器31,传感器通过定位平台32固定在支撑板上。转轴一和转轴二是否转动到位,则能得知两个挡钞抓是否转动到位,尤其当挡钞抓收纳到缺口内后,才能打开闸门,否则,两个挡钞抓会影响客户取走纸币,所以必须要对挡钞抓的到位情况进行检测。

所述托钞板在升降机构控制下进行上下运动,升降机构包括电机二33、传动轴34、传动皮带35,传动皮带上固定设有卡座36,实现传动皮带与托钞板的固定。所述传动皮带对称设有两个,分别位于托钞板的两侧。左右两侧设计了传动皮带,保证了托钞板在上下升降运动时的平稳性。

电机二带动传动轴转动,两个传动皮带分别位于传动轴的两侧,传动轴位于托钞板下方,传动皮带上端串套在固定轮37上,固定轮固定在设备的钣金上(图中未示出),传动轴在电机二作用下转动,从而使得两个传动皮带同步转动,进一步带动传动皮带上的卡座上下运动,由于卡座与托钞板是固定的,实现了带动托钞板上下运动。

关于两个挡钞抓的具体位置,我们进行了两种设计,分别是:如图1-3所示的,两个挡钞抓收纳于缺口中时,是左右并排的;如图7-8所示,两个挡钞抓收纳于缺口中时,是上下并列的。相对应的通槽位置也有所不同。考虑到暂存空间的高度以及整个暂存模块的尺度问题,两个挡钞抓在收纳于缺口中时,有一定部分的重合,重合的部分在打开和收起时,会发生碰撞,为了防止碰撞,我们设计了两种形态。如实施例1和实施例2所述。

实施例1

如图3所示,所述闸门支架上设有两个通槽;针对左右并排的挡钞抓,这两个通槽并不在同一个平面上。左右并排的两个挡钞抓与转轴一和转轴二是相固定的,即使在收纳于缺口中会有重合,在运动过程中由于不在同一运动平面,也不会发生碰撞。

如图2所示,同步带、同步轮一和同步轮二位于支撑板的外侧。

实施例2

针对图7-8中,上下并列的两个挡钞抓,挡钞抓一是上挡钞抓,挡钞抓二是下挡钞抓,将两个挡钞抓与传动齿轮一、传动齿轮二12分别设计为一体结构,所述闸门支架上设有两个通槽,且针对这种情况两个通槽位于同一水平面上。这种情况下,上、下挡钞抓是位于同一运动平面的,为了防止运动过程中发生碰撞,我们将上挡钞抓设计为与转轴一相固定形式,跟随转轴一同步运动,下挡钞抓设计为活动形式,即下挡钞抓连接的传动齿轮二仅是串套在转轴二上,两者能够发生相对转动,通过复位弹簧和销子,实现下挡钞抓转动慢于上挡钞抓的目的。具体来说:

在下挡钞抓上加设了复位弹簧43,复位弹簧为扭簧,一端挂在挡钞抓上,另一端固定在支撑板上,转轴一15上设有销子44,下挡钞抓设有凸起平台45,销子作用在凸起平台上,销子跟随转轴一转动,推动凸起平台,进一步推动下挡钞抓向下运动,使得下挡钞抓从收纳于缺口中下落到通槽里。

当两个挡钞抓处于收纳于缺口中时,需要下落到通槽里时,上挡钞抓跟随转轴一向下运动,推动下挡钞抓也向下运动,运动到竖直状态时,转轴一和转轴二不再转动,上挡钞抓稳定在竖直状态,销子作用在下挡钞抓的凸起平台上,防止下挡钞抓在扭簧的作用力下向上运动,扭簧的作用力也限制下挡钞抓继续转动,使得下挡钞抓处于稳定的竖直状态;当需要重新收纳于缺口中时,由于下挡钞抓是串套在转轴二上的,不同于上挡钞抓和转轴一,并将扭簧的作用力设计小于转轴一的旋转力,因此上挡钞抓在转轴一的带动下,先向上收起,下挡钞抓在扭簧的作用力下晚于上挡钞抓,向上收起,使得挡钞抓一转动速度快于挡钞抓二,因此两个挡钞抓也不会发生碰撞。

如图7所示,同步带、同步轮一和同步轮二位于支撑板的里侧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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