发明内容

本发明的目的是减少现有技术的提到的缺陷中的至少一些缺陷，并且提供一种基于当前行驶条件主动控制悬架刚度的车轮悬架组件，并且其组合了转弯舒适性与单侧颠簸处理能力，因此消除了对传统防侧倾杆的需求。在下文中会变得很明显的这一目的和其他目的通过在所附独立权利要求中限定的车轮悬架组件来实现。

在本申请中，术语“示例性”应理解为作为一个示例、例子或说明。

本发明基于这样的认识，即，通过将传统的防侧倾杆分离成两个分开且独立的弯道处理功能，可避免在单边碰到隆起时的刚度转移的缺陷。在本发明中，在车轮对中的每个车轮设有车轮悬架，该车轮悬架具有其自己集成的防侧倾功能。这是有益的，因为这种车轮悬架组件使得转弯舒适性能够与单侧颠簸处理相结合。

本发明还基于这样的认识：这可通过将车轮悬架组件的悬架弹簧连接到支撑部件来实现，该支撑部件具有水平延伸的狭槽，当车辆转弯时，受弹簧加载的杆或控制部件适于在狭槽中滑动。连接到控制部件的弹簧具有不同的弹簧常数，从而车辆转弯越急，控制部件将更多地接合到悬架弹簧中，因此使得悬架弹簧变硬。除了悬架弹簧之外，悬架可具有附加的构件，例如吸振器和/或附加的弹簧，以提升行驶舒适性。

本发明还基于这样的认识，即提供能够在陡坡上侧着行驶时提升舒适性的车轮悬架组件。在这种情况下，控制部件受到重力的作用，该重力具有在平行于控制部件的滑动方向的方向上的分量。这引起一定数量的控制部件接合到悬架弹簧中，因此引起悬架弹簧变硬，并且使得车辆在这些情况下更少地倾斜。

最后，本发明的车轮悬架组件还可在车辆的行驶方向上实施成使得当制动或下坡行驶时，前悬架变硬，并且当加速或上坡行驶时，后悬架变硬。

根据本发明的第一方面提供了一种车轮悬架组件。车轮悬架组件包括悬架弹簧和至少一个控制部件，该控制部件布置成控制所述悬架弹簧的刚度。控制部件可相对于所述悬架弹簧在缩回位置和前进位置之间移位，其中，在缩回位置，控制部件不干涉悬架弹簧的操作，在前进位置，控制部件以增加所述悬架弹簧的刚度的方式干涉悬架弹簧的操作。车轮悬架组件还包括偏置装置(biasing means)，其配置成朝所述缩回位置偏置所述控制部件。

具有如上所述的车轮悬架组件使得能够单独控制任一车轮的刚度。例如，本发明的车轮悬架组件可设置成与任一车轮、车辆的单个车轮对相关，或者设置成用于车辆所有车轮。因此，某些行驶情况和条件引起车轮悬架组件的刚度增加，而其他行驶情况或条件没有引起悬架弹簧的刚度增大。

根据本发明的一示例性的实施方式，控制部件可相对于所述悬架弹簧在缩回位置和前进位置之间移位，其中，在缩回位置，控制部件没有限制悬架弹簧的压缩，在前进位置，控制部件以增加所述悬架弹簧的刚度的方式限制悬架弹簧的压缩。

根据本发明的一示例性的实施方式，处于所述前进位置的所述控制部件减小悬架弹簧的有效长度。

悬架弹簧的有效长度可理解为悬架弹簧可由于来自车辆车身和车轮的、作用于弹簧的轴向力引起的弹性压缩的距离。

由于弹簧的弹簧常数与其长度成反比，减小弹簧的有效长度增加该弹簧的有效弹簧常数。因此，如果在前进位置，控制部件增加悬架弹簧的有效弹簧常数。当需要刚性弹簧时，例如在急转弯中，通过让用于在车辆的仅仅一侧的车轮的控制部件移动到前进位置，实现单侧的弹簧变硬。

根据本发明的一示例性的实施方式，在所述前进位置，所述控制部件与所述悬架弹簧相交。这减小了弹簧的有效长度，因此增加了有效弹簧常数，如上文所述的那样。相交可是部分的，在其中控制部件与弹簧线圈的一半相交，或者是完全相交，在其中控制部件与整个弹簧线圈相交，即，延伸通过弹簧线圈。

根据本发明的一示例性的实施方式，所述控制部件可在横向于悬架弹簧的纵向轴线的方向上移位。

根据本发明的一示例性的实施方式，所述悬架弹簧是螺旋弹簧，并且控制部件布置成在所述前进位置突出于弹簧的线圈之间。通过突出于弹簧的线圈，至少一个控制部件使线圈的一部分相对于车辆车身固定。这减小了线圈的有效长度，因此增加了其刚度。

根据本发明的一示例性的实施方式，车轮悬架组件包括支撑部件，其布置成在前进位置支撑控制部件。在一示例性的实施方式中，支撑部件布置成在前进位置和缩回位置都支撑控制部件。支撑部件可固定地附接到车辆车身，或者支撑部件可通过支撑弹簧连接到车辆车身。相比于固定附接到车辆车身的悬架组件，支撑弹簧通过允许平稳的行驶增加了行驶舒适性。

根据本发明的一示例性的实施方式，所述支撑部件包括至少一个狭槽，所述控制部件布置在该狭槽中，并且所述控制部件可沿着该狭槽移位。替代地，该狭槽可被称为轨道或凹处，控制部件可滑动地布置在里面。狭槽相对于悬架弹簧的位置使得控制部件在从缩回位置移动到前进位置时，在悬架弹簧的线圈之间进入悬架弹簧。

根据本发明的一示例性的实施方式，车轮悬架组件包括多个控制部件，它们布置成在悬架弹簧的纵向轴线上间隔开的位置影响悬架弹簧。这使得通过一次一个控制部件接合悬架弹簧能够逐步使悬架弹簧变硬。

根据本发明的一示例性的实施方式，多个控制部件布置成彼此平行。控制部件例如可布置在与由于当车轮悬架组件连接在上面的车辆急转弯、或刹车或快速加速时引起的离心力相同的方向上。车轮悬架组件在附接在车轮和车辆车身之间时可定向成，使得控制弹簧在朝车辆中心线的方向上偏置控制部件，该车辆中心线垂直于车辆的纵向延伸。这允许因车辆加速或减速引起的惯性力而引起一定数量的控制部件滑动到与相应的在后车轮对或前车轮对上的悬架弹簧接合。

根据本发明的一示例性的实施方式，所述偏置装置包括多个控制弹簧，其中，所述多个控制部件中的每个控制部件耦联到相应的控制弹簧。这能够实现单独地朝缩回位置偏置控制部件，使得它们可在缩回位置和前进位置之间彼此独立地移动。

根据本发明的一示例性的实施方式，控制弹簧中的至少两个布置成具有不同的刚度。通过设置成让用于多个控制部件的控制弹簧具有不同的弹簧常数或刚度，可控制在多大的离心力下每个单独的控制部件从缩回位置移动到前进位置。因此，能够根据由于急转弯或快速加速或减速引起的离心力的大小，使得悬架弹簧逐步变硬。换句话说，设有本发明的车轮悬架组件的车辆转得越急，在车辆的一侧的悬架弹簧变得越硬。

根据本发明的一示例性的实施方式，车轮悬架组件具有车轮连接侧和车辆车身连接侧，其中，定位成更靠近车轮连接侧的控制部件比定位成更靠近车辆连接侧的控制部件被更有力地朝缩回位置偏置。

根据本发明的一示例性的实施方式，车轮悬架组件具有车轮连接侧和车辆车身连接侧，其中，控制弹簧的刚度从车辆车身连接侧朝车轮连接侧增大。

根据本发明的一示例性的实施方式，所述控制部件可沿着垂直于悬架弹簧的纵向轴线的方向移位。

根据本发明的一示例性的实施方式，如果车轮悬架组件受到垂直于悬架弹簧的纵向轴线的力，所述控制部件可滑动地移位。控制部件和控制弹簧配置成使得，一旦控制部件受到超过预定的阈值的力，控制部件从缩回位置移动到前进位置。该预定的阈值可在一控制部件与其他控制部件之间有所不同，其中，该阈值自定位成最靠近车辆车身连接侧的控制部件朝定位成最靠近车轮连接侧的控制部件增大。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，其具有根据本发明的第一方面的车轮悬架组件。应该理解，本发明的第一方面的实施方式同样适用于本发明的第二方面。

一般来说，说明中使用的所有术语应根据其在技术领域中的普通含义来解释，除非在此明确地另行定义。所有对“一/一个/该[元件、装置、构件、装置、步骤等]”的提及都应公开解释为指所述元件、装置、构件、装置、步骤等的至少一个例子，除非另有明确说明。