具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种萌蘖枝修剪装置。如图1和图2所示，一种萌蘖枝修剪装置包括内部承载框1、第一承载框2、第二承载框3、驱动电机4以及切刀5，第一承载框2上设有收集机构11。

如图2和图3所示，收集机构11包括收集框111，收集框111呈长方体状，收集框111设置于切刀5的下方，收集框111的开口朝向切刀5设置，第一承载框2的底部侧壁内开设有插接槽112，收集框111能与插接槽112的内腔进行插接配合，插接槽112的相对两侧侧壁均开设有滑移槽113，收集框111相对两侧的外侧壁均设有两组用于对收集框111进行导向的导向组件12，第一承载框2上设有用于对收集框111进行限位的限位组件13；当需要对树枝进行收集时，首先移动收集框111插接到插接槽112中，并在导向组件12的作用下，能够使得收集框111在插接槽112中滑移，当收集框111移动至切刀5的下方时，此时在限位组件13的作用下，收集框111被限位，从而能够对切割下来的树枝进行收集，进而便于清洁人员对树枝进行打扫，因而能够降低工作人员的劳动强度。

如图3和图4所示，限位组件13包括插销131以及限位块132，结合图2，第一承载框2靠近收集框111的侧壁上固定连接有连接块133，连接块133呈长方体状，连接块133内开设有第一存放槽134，第一存放槽134沿连接块133的宽度方向延伸；插销131水平设置，插销131远离收集框111的一端贯穿第一存放槽134远离收集框111的一侧侧壁设置；限位块132呈长方体状，插销131靠近收集框111的一端固定连接于限位块132远离收集框111的一侧，限位块132沿连接块133的宽度方向滑移于第一存放槽134的内腔，限位块132靠近收集框111的一端设有第一斜面135，限位块132能通过第一斜面135与收集框111的侧壁进行滑移配合，收集框111靠近连接块133的一侧侧壁开设有插槽136，插槽136沿收集框111的宽度方向延伸，限位块132能与插槽136的内腔进行插接配合；插销131远离收集框111的一端固定连接有拉块137，拉块137呈圆柱体状；插销131上套设有第一弹簧138，第一弹簧138水平设置，第一弹簧138的两端分别抵接于限位块132远离收集框111的一侧以及第一存放槽134靠近收集框111的一侧；当推动收集框111移动插接到插接槽112中时，此时收集框111通过第一斜面135推动限位块132进行移动，当收集框111移动至限位块132与插槽136相对应的位置，此时，在第一弹簧138的复位作用下，限位块132移动插接到插槽136中，从而能够降低收集框111与第一承载框2发生分离的可能性。

如图1和图2所示，第一承载框2的侧壁通过轴承转动连接有第一连接板6，第一连接板6呈长方体状，第一连接板6的侧壁固定连接有第一防护板61，第一防护板61呈弧形状，第一承载框2上设有用于对第一连接板6进行驱动的第一驱动组件62；第二承载框3的侧壁通过轴承转动连接有第二连接板7，第二连接板7呈长方体状，第二连接板7的侧壁固定连接有第二防护板71，第二防护板71呈弧形状，第二承载框3上设有用于对第二连接板7进行驱动的第二驱动组件72；当需要降低树枝碎屑飞溅到工作人员的身上的可能性，首先通过第一驱动组件62以及第二驱动组件72驱动第一连接板6和第二连接板7转动，第一连接板6和第二连接板7转动分别带动第一防护板61和第二防护板71转动，当第一防护板61和第二防护板71转动至竖直位置时，此时停止驱动第一连接板6以及第二连接板7转动，从而能够降低竖直碎屑飞溅到工作人员身上的可能性。

如图1和图2所示，第一驱动组件62包括第一螺纹杆621以及第一驱动杆622，第一螺纹杆621水平设置，第一螺纹杆621螺纹连接于第一连接板6的侧壁，第一承载框2的侧壁固定连接有第一固定块623，第一固定块623呈长方体状；第一驱动杆622呈长方体状且水平设置，第一驱动杆622沿第一固定块623的宽度方向滑动连接于第一固定块623的侧壁，第一驱动杆622靠近第一连接板6的一端固定连接于第一螺纹杆621远离第一连接板6的一端，第一固定块623远离第一连接板6的一侧设置有第一挡板624，第一挡板624呈长方体状，第一挡板624套设固定于第一驱动杆622的侧壁，第一驱动杆622上套设有第二弹簧625，第二弹簧625水平设置，第二弹簧625的两端分别固定连接于第一固定块623远离第一连接板6的一侧以及第一挡板624靠近第一连接板6的一侧，收集框111上设有用于推动第一驱动杆622的推动组件74；当需要驱动第一连接板6转动时，首先通过推动组件74推动第一驱动杆622移动，第一驱动杆622移动带动第一挡板624克服第二弹簧625的弹力移动，第一驱动杆622移动还带动第一螺纹杆621移动，第一螺纹杆621移动带动第一连接板6转动，从而能够驱动第一连接板6转动。

如图1和图2所示，第二驱动组件72包括第二螺纹杆721以及第二驱动杆722，第二螺纹杆721水平设置，第二螺纹杆721螺纹连接于第二连接板7的侧壁；第二承载框3的侧壁固定连接有第二固定块723，第二固定块723呈长方体状，第二驱动杆722呈长方体状且水平设置，第二驱动杆722沿第二固定块723的宽度方向滑动连接于第二固定块723的侧壁，第二驱动杆722靠近第二连接板7的一端固定连接于第二螺纹杆721远离第二连接板7的一端，第二固定块723远离第二连接板7的一侧设置有第二挡板724，第二挡板724套设固定于第二驱动杆722的侧壁；第二驱动杆722上套设有第三弹簧725，第三弹簧725水平设置，第三弹簧725的两端分别固定连接于第二固定块723远离第二连接板7的一侧以及第二挡板724靠近第二连接板7的一侧；第二承载框3的侧壁固定连接有第三固定块726，第三固定块726呈长方体状，第三固定块726的侧壁沿第三固定块726的宽度方向滑动连接有抵接杆727，抵接杆727呈长方体状且水平设置，第二驱动杆722远离第二连接板7的一端设有第二斜面728，抵接杆727靠近第二连接板7的一端设有第三斜面729，第三斜面729能与第二斜面728进行抵接配合；第三固定块726远离第二连接板7的一侧设置有第三挡板73，第三挡板73呈长方体状，第三挡板73套设固定于抵接杆727的侧壁，抵接杆727上套设有第四弹簧731，第四弹簧731水平设置，第四弹簧731的两端分别固定连接于第三固定块726远离第二连接板7的一侧以及第三挡板73靠近第二连接板7的一侧；第一承载框2的侧壁固定连接有第四固定块732，第四固定块732呈长方体状，第四固定块732的侧壁沿第四固定块732的宽度方向滑动连接有推杆733，推杆733呈长方体状且水平设置；第四固定块732靠近第二连接板7的一侧设置有第四挡板734，第四挡板734呈长方体状，第四挡板734套设固定于推杆733的侧壁，推杆733靠近第二连接板7的一端能与第三挡板73的侧壁相抵接，推动组件74还能够用于驱动推杆733移动；当需要驱动第二连接板7转动时，首先通过推动组件74驱动推杆733移动，推杆733移动推动第三挡板73移动，第三挡板73移动带动抵接杆727客服第四弹簧731的弹力移动，抵接杆727通过第三斜面729与第二斜面728相配合推动第二驱动杆722克服第三弹簧725的弹力移动，第二驱动杆722移动带动第二螺纹杆721移动，第二螺纹杆721移动带动第二连接板7转动，从而能够驱动第二连接板7转动。

如图2和图5所示，推动组件74包括抵接板741，抵接板741呈长方体状且水平设置，抵接板741的左右两端分别固定连接于收集框111顶部的左右两侧侧壁，抵接板741的顶部侧壁设有第四斜面742，第一承载框2的侧壁固定连接有第五固定块743，第五固定块743呈长方体状，第五固定块743的侧壁沿第五固定块743的高度方向滑动连接有推块744，推块744呈长方体状；第五固定块743靠近收集框111的一侧设置有支撑板745，支撑板745呈长方体状，支撑板745固定连接于推块744的底部侧壁，支撑板745的底部侧壁能与第四斜面742进行滑移配合，推块744上套设有第五弹簧746，第五弹簧746竖直设置，第五弹簧746的两端分别固定连接于支撑板745远离收集框111的一侧以及第五固定块743靠近收集框111的一侧，推块744远离收集框111的一端设有第五斜面747，第一驱动杆622靠近收集框111的一端设有第六斜面748，第六斜面748能与第五斜面747进行抵接配合，推块744远离收集框111的一端还设有第七斜面749，推杆733靠近收集框111的一端设有第八斜面75，第八斜面75能与第七斜面749进行抵接配合；当需要驱动第一驱动杆622移动时，首先移动收集框111滑移于插接槽112的内腔，当收集框111移动至支撑板745与抵接板741相接触时，此时继续移动收集框111，之后，抵接板741通过第四斜面742推动支撑板745移动，支撑板745移动带动推块744移动，推块744移动通过第五斜面747与第六斜面748相配合推动第一驱动杆622移动，从而能够驱动第一驱动杆622移动；同时推块744也能够通过第七斜面749与第八斜面75相配合推动推杆733移动，从而能够驱动推杆733移动。

如图2和图6所示，内部承载框1上设有用于输送树枝的输送机构8，输送机构8包括两个辊轮81以及一个皮带82，两个辊轮81均水平设置，皮带82用于联动两个辊轮81，驱动电机4转动轴轴心线的两侧均设置有两个立柱83，两个立柱83均竖直设置且固定连接于内部承载框1的顶部侧壁，辊轮81的两端分别通过轴承转动连接于两个立柱83的侧壁，输送机构8还包括用于驱动辊轮81转动的第三驱动组件84；内部承载框1内开设有第一通孔85，第一通孔85沿竖直方向延伸，第一通孔85与皮带82向下传动的一端对应设置，结合图7，第一承载框2内开设有第二通孔86，第二通孔86沿竖直方向延伸，第一通孔85与第二通孔86相连通，收集框111的侧壁开设有入口87，入口87处连通有连通管88，连通管88远离收集框111的一端连通于第二通孔86的侧壁；设置的输送机构8能够降低树枝掉落进驱动电机4内部的可能性，从而降低驱动电机4发生损坏的可能性，当树枝被切断后，一些树枝可能会掉落到皮带82上，随后，辊轮81在第三驱动组件84的作用下进行转动，辊轮81转动带动皮带82转动，皮带82转动带动树枝移动，当树枝移动至与第一通孔85相对应的位置时，树枝能够掉落进第一通孔85的内腔，并通过第二通孔86以及连通管88，最后进入到收集框111中，从而能够降低树枝进入到驱动电机4内部的可能性，进而能够降低驱动电机4发生损坏的可能性。

如图2和图6所示，第三驱动组件84包括第一齿轮841以及连动杆842，第一齿轮841为锥齿轮，第一齿轮841套设固定于驱动电机4转动轴的侧壁，内部承载框1的顶部侧壁固定连接有第六固定块843，第六固定块843呈长方体状，连动杆842通过轴承转动连接于第六固定块843的侧壁，连动杆842靠近驱动电机4的一端套设固定有第二齿轮844，第二齿轮844为锥齿轮，第二齿轮844与第一齿轮841相啮合，连动杆842远离驱动电机4的一端套设固定有第三齿轮845，第三齿轮845为锥齿轮，辊轮81靠近第六固定块843的一端固定连接有第四齿轮846，第四齿轮846为锥齿轮，第四齿轮846与第三齿轮845相啮合；当需要驱动辊轮81转动时，首先开启驱动电机4，驱动电机4的转动轴转动带动第一齿轮841转动，第一齿轮841转动带动连动杆842转动，连动杆842转动带动第二齿轮844转动，第二齿轮844转动带动第三齿轮845转动，第三齿轮845转动带动辊轮81转动，从而能够驱动辊轮81转动。

如图2和图3所示，导向组件12包括转轴121以及滚轮122，转轴121水平设置，转轴121靠近收集框111的一端固定连接于收集框111的侧壁，滚轮122通过轴承转动连接于转轴121的侧壁，滚轮122滚动连接于滑移槽113的侧壁；当移动收集框111插接到插接槽112的内腔中时，收集框111两侧的滚轮122分别在插接槽112两侧侧壁开设的滑移槽113内滚动，从而能够对收集框111进行导向。

本申请实施例的实施原理为：当需要对树枝进行收集时，首先移动收集框111插接到插接槽112中，并在导向组件12的作用下，能够使得收集框111在插接槽112中滑移，当收集框111移动至切刀5的下方时，此时在限位组件13的作用下，收集框111被限位，从而能够对切割下来的树枝进行收集，进而便于清洁人员对树枝进行打扫，因而能够降低工作人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。