一种公路绿化环保养护装置
阅读说明：本技术 一种公路绿化环保养护装置 (Highway afforestation environmental protection curing means ) 是由 张虎 徐傲 纪春义 冉小准 储钰 檀树梅 叶卿 代军 费霏 于 2021-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种公路绿化环保养护装置,包括：横板,还包括：调节装置、连接板、安装板、转动装置、限位装置和护板,所述横板的下表面对称滑动安装有连接板,所述连接板的表面固定连接有安装板,所述安装板的表面固定连接有转动装置,所述安装板的表面滑动安装有限位装置,所述限位装置与转动装置固定连接,所述连接板的表面固定连接有护板,所述调节装置包括电机箱、第一伺服电机、传动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接块和第一连接槽,此公路绿化环保养护装置在一定范围内适应对不同大小的绿化植被进行修剪,使得整个装置具有适应性,且能够增加整体的实用性,同时具有较强的塑形能力,且能够提高修剪的效率。(The invention provides a road greening environment-friendly maintenance device, which comprises: the diaphragm still includes: the lower surface of the transverse plate is symmetrically and slidably provided with the connecting plate, the surface of the connecting plate is fixedly connected with a mounting plate, the surface of the mounting plate is fixedly connected with a rotating device, the surface of the mounting plate is provided with a limiting device in a sliding way, the limiting device is fixedly connected with the rotating device, the surface of the connecting plate is fixedly connected with a guard plate, the adjusting device comprises a motor box, a first servo motor, a transmission gear, a first rack, a second rack, a first connecting block and a first connecting groove, the road greening and environment-friendly maintenance device is suitable for trimming greening vegetation of different sizes in a certain range, so that the whole device has adaptability, and the whole practicability can be increased, and meanwhile, the plastic shaping capacity is stronger, and the trimming efficiency can be improved.)
技术领域
本发明涉及公路绿化技术领域，尤其涉及一种公路绿化环保养护装置。
背景技术
公路绿化指在公路两侧用地范围内种植树木、花草和营造小型园林的工作。公路绿化应根据公路沿线的自然条件进行总体规划，使之同公路建筑造型及周围环境相协调，公路绿化的交通功能主要包括中央分隔带的防眩功能以及沿线绿化带的视线诱导功能。夜间行驶时,对向行驶的车辆之间会因车前灯光造成驾驶员眩目,给交通安全带来极大的隐患,但在高速公路中央分隔带内栽植一定高度和冠幅的花灌木,能够有效地起到防眩遮光的作用,保障行车安全;同时,公路绿化可以提示公路线形的变化,有效地诱导驾驶员的视线,增加车辆行驶安全，公路绿化景观是公路景观的重要组成部分,它是公路景观生命力的体现。公路绿化以其婀娜多姿、富于变化的形态使本来生硬、单调的公路线形变得丰富多彩；使由于大量开挖土方而裸露的地表披上绿装,使公路建设对景观环境的负面影响降低,使公路构造物巧妙地融入到周围的环境之中,创造优美的公路景观环境,为用路者提供愉悦的旅行享受,以提高行车的舒适性和安全性。
在公路绿化环保养护的过程中，为了给绿化植被去除顶端优势，需要对绿化植被进行定期修剪，且需要修剪成特定的形状，例如球形或者方形等等，使其具有一定的观赏性，适应周围环境，现有的技术基本是采用人工进行修剪，只能够做到修剪平整，塑形能力较差。
因此，有必要提供一种新的公路绿化环保养护装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种的公路绿化环保养护装置。
本发明提供的一种公路绿化环保养护装置，包括：横板，还包括：调节装置、连接板、安装板、转动装置、限位装置和护板，所述横板的下表面对称滑动安装有连接板，所述连接板的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有转动装置，所述安装板的表面滑动安装有限位装置，所述限位装置与转动装置固定连接，所述连接板的表面固定连接有护板，所述调节装置包括电机箱、第一伺服电机、传动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接块和第一连接槽，所述横板的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横板转动安装，所述传动齿轮的外侧对称分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述横板的侧壁对称开设有第一连接槽，所述第一连接槽的表面滑动安装有第一连接块，两个所述第一连接块分别与第一齿条和第二齿条固定连接，两个所述第一连接槽分别与第一齿条和第二齿条滑动连接，所述第一连接块与连接板固定连接。
优选的，所述第一齿条和第二齿条的一端固定连接有限位块。
优选的，所述安装板的下表面沿中心对称开设有第二连接槽，所述第二连接槽的表面滑动连接有第二连接块，所述第二连接块与连接板固定连接。
优选的，所述转动装置包括活动板、第二伺服电机、导轨、第一传动柱、第二传动柱、U型板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三传动柱、刀片组件、第三齿条、第四齿条和延边，所述安装板的表面固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动安装有活动板，所述活动板的表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一传动柱，所述第一传动柱的表面滑动连接有第二传动柱，所述第二传动柱表面远离第一传动柱的一端转动安装有U型板，所述U型板的表面转动安装有第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二传动柱远离第一传动柱的一端与第一锥齿轮固定连接，所述第三锥齿轮的表面固定连接有第三传动柱，所述第三传动柱与U型板转动安装，所述第三传动柱远离U型板的一端固定连接有刀片组件，所述安装板的表面固定连接有延边，所述延边的表面固定连接有第三齿条和第四齿条，所述第一锥齿轮与第三齿条啮合连接。
优选的，所述活动板的表面固定连接有固定板，所述固定板的内部转动安装有圆盘，所述圆盘与第一传动柱固定连接。
优选的，所述第一传动柱为方形柱。
优选的，所述限位装置包括限位柱、第一弧形槽、第二弧形槽、安装块、弹簧、连接柱、滑块、滑槽和转动块，所述U型板的表面固定连接有限位柱，所述安装板的表面开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相连通，所述限位柱与第一弧形槽和第二弧形槽均配合安装，所述限位柱的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套设有弹簧，所述弹簧远离安装块的一端固定连接有转动块，安装板的表面位于第二弧形槽旁开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有滑块，所述滑块与转动块转动安装，所述连接柱与转动块滑动连接。
优选的，所述安装板的两个侧壁分别固定连接有第一挡块和第二挡块。
优选的，所述弹簧的初始状态为被压缩状态。
与相关技术相比较，本发明提供的公路绿化环保养护装置具有如下有益效果：
本发明提供在横板的表面可安装有控制器，第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，由第一伺服电机带动传动齿轮转动，进而带动第一齿条和第二齿条在第一连接槽的表面滑动，第一连接块与连接板固定连接，第二连接块与连接板固定连接，第二连接块与第二连接槽滑动连接，能够保证连接板移动的稳定性，第一齿条和第二齿条的移动方向相反，带动两个连接板相互靠近或者相互远离，进而带动两个安装板相互靠近或者相互远离，调节两个刀片组件之间的距离，同时保证调节的稳定性，限位块能够起到限制作用，表面第一齿条和第二齿条与传动齿轮分离，同时限制连接板的调节范围，在一定范围内适应对不同大小的绿化植被进行修剪，使得整个装置具有适应性，且能够增加整体的实用性；
由第二伺服电机带动第一传动柱转动，进而带动第二传动柱转动，由第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮传动，带动第三传动柱和刀片组件转动，进而能够对绿化植被进行修剪，第三齿条和第四齿条为斜齿条，能够分别与第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第一锥齿轮在转动的同时，与第三齿条啮合，进而带动活动板在导轨表面滑动，限位柱在第一弧形槽的表面滑动，滑块在滑槽表面滑动，能够带动刀片组件改变修剪的角度，同时改变修剪的位置，沿着第一弧形槽和第二弧形槽的轨迹做往复运动，两个连接板同步进行调节，使得刀片组件能够从不同角度，不同方向和不同距离上对绿化植被进行修剪，具有较强的塑形能力，且能够提高修剪的效率。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的连接板与横板配合结构示意图；
图3为本发明提供的转动装置结构示意图之一；
图4为本发明提供的安装板结构示意图；
图5为本发明提供的转动装置结构示意图之二；
图6为本发明提供的第一弧形槽和第二弧形槽结构示意图；
图7为本发明提供的连接板侧视结构示意图；
图8为本发明提供的调节装置结构示意图。
图中标号：1、横板；2、调节装置；3、连接板；4、安装板；5、转动装置；6、限位装置；7、护板；8、电机箱；9、第一伺服电机；10、传动齿轮；11、第一齿条；12、第二齿条；13、第一连接块；14、第一连接槽；15、限位块；16、第二连接槽；17、第二连接块；18、活动板；19、第二伺服电机；20、导轨；21、第一传动柱；22、第二传动柱；23、U型板；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第三锥齿轮；27、第三传动柱；28、刀片组件；29、第三齿条；30、第四齿条；31、延边；32、固定板；33、圆盘；34、限位柱；35、第一弧形槽；36、第二弧形槽；37、安装块；38、弹簧；39、连接柱；40、滑块；41、滑槽；42、转动块；43、第一挡块；44、第二挡块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图8，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的连接板与横板配合结构示意图；图3为本发明提供的转动装置结构示意图之一；图4为本发明提供的安装板结构示意图；图5为本发明提供的转动装置结构示意图之二；图6为本发明提供的第一弧形槽和第二弧形槽结构示意图；图7为本发明提供的连接板侧视结构示意图；图8为本发明提供的调节装置结构示意图。公路绿化环保养护装置包括：调节装置2、连接板3、安装板4、转动装置5、限位装置6和护板7。
在具体实施过程中，如图1、图2、图4和图6所示，一种公路绿化环保养护装置，包括：横板1，还包括：调节装置2、连接板3、安装板4、转动装置5、限位装置6和护板7，所述横板1的下表面对称滑动安装有连接板3，所述连接板3的表面固定连接有安装板4，所述安装板4的表面固定连接有转动装置5，为修剪提供动力，同时便于进行调节从各个角度对绿化植被进行修剪，所述安装板4的表面滑动安装有限位装置6，起到限位作用，能够保证调节的稳定性，所述限位装置6与转动装置5固定连接，所述连接板3的表面固定连接有护板7，护板7能够在对绿化植被进行修剪时，避免被修剪的枝叶散落，根据实际境况，在对连接板3进行调节时，同步进行角度和方向调节，增加整体的适应性和实用性，便于对绿化植被进行塑形，如图1、图2、图7和图8所示，所述调节装置2包括电机箱8、第一伺服电机9、传动齿轮10、第一齿条11、第二齿条12、第一连接块13和第一连接槽14，所述横板1的上表面固定连接有电机箱8，所述电机箱8的内部安装有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出端固定连接有传动齿轮10，所述传动齿轮10与横板1转动安装，所述传动齿轮10的外侧对称分别啮合连接有第一齿条11和第二齿条12，所述横板1的侧壁对称开设有第一连接槽14，所述第一连接槽14的表面滑动安装有第一连接块13，两个所述第一连接块13分别与第一齿条11和第二齿条12固定连接，两个所述第一连接槽14分别与第一齿条11和第二齿条12滑动连接，所述第一连接块13与连接板3固定连接，第一伺服电机9带动传动齿轮10转动，进而带动第一齿条11和第二齿条12在第一连接槽14的表面滑动，第二连接块17与连接板3固定连接，第二连接块17与第二连接槽16滑动连接，能够保证连接板3移动的稳定性，第一齿条11和第二齿条12的移动方向相反，带动两个连接板3相互靠近或者相互远离，在一定范围内调节两个刀片组件28之间的距离，使得整个装置具有适应性，且能够增加整体的实用性。
如图8所示，所述第一齿条11和第二齿条12的一端固定连接有限位块15，起到限制作用，限制两个连接板3的调节范围。
如图1、图2、图7和图8所示，所述安装板4的下表面沿中心对称开设有第二连接槽16，所述第二连接槽16的表面滑动连接有第二连接块17，所述第二连接块17与连接板3固定连接，保证连接板3安装的稳定性，同时保证整个结构的稳定性。
如图3、图2、图4和图5所示，所述转动装置5包括活动板18、第二伺服电机19、导轨20、第一传动柱21、第二传动柱22、U型板23、第一锥齿轮24、第二锥齿轮25、第三锥齿轮26、第三传动柱27、刀片组件28、第三齿条29、第四齿条30和延边31，所述安装板4的表面固定连接有导轨20，所述导轨20的表面滑动安装有活动板18，所述活动板18的表面安装有第二伺服电机19，所述第二伺服电机19的输出端固定连接有第一传动柱21，所述第一传动柱21的表面滑动连接有第二传动柱22，所述第二传动柱22表面远离第一传动柱21的一端转动安装有U型板23，所述U型板23的表面转动安装有第一锥齿轮24、第二锥齿轮25和第三锥齿轮26，所述第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合连接，所述第二锥齿轮25与第三锥齿轮26啮合连接，所述第二传动柱22远离第一传动柱21的一端与第一锥齿轮24固定连接，所述第三锥齿轮26的表面固定连接有第三传动柱27，所述第三传动柱27与U型板23转动安装，所述第三传动柱27远离U型板23的一端固定连接有刀片组件28，所述安装板4的表面固定连接有延边31，所述延边31的表面固定连接有第三齿条29和第四齿条30，所述第一锥齿轮24与第三齿条29啮合连接，第二伺服电机19带动第一传动柱21转动，第一传动柱21与圆盘33固定连接，圆盘33与固定板32转动安装，保证第一传动柱21转动的稳定性，第一传动柱21为方形柱，第一传动柱21转动能够带动第二传动柱22转动，且第一传动柱21与第二传动柱22之间能够产生相对滑动，第二传动柱22转动能够带动第一锥齿轮24转动，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24啮合连接，进而能够带动第二锥齿轮25转动，第三锥齿轮26与第二锥齿轮25啮合连接，进而带动第三锥齿轮26转动，第三锥齿轮26与第三传动柱27固定连接，第三传动柱27随着第三锥齿轮26的转动而转动，进而带动刀片组件28转动，进而对绿化植被进行修剪。
如图5所示，所述活动板18的表面固定连接有固定板32，所述固定板32的内部转动安装有圆盘33，所述圆盘33与第一传动柱21固定连接，保证第一传动柱21安装的稳定性。
如图3和图5所示，所述第一传动柱21为方形柱，保证传动的稳定性，在限位柱34从第一弧形槽35进入第二弧形槽36的同时，第一传动柱21与第二传动柱22产生相对滑动，两者不会分离。
如图3和图5所示，所述限位装置6包括限位柱34、第一弧形槽35、第二弧形槽36、安装块37、弹簧38、连接柱39、滑块40、滑槽41和转动块42，所述U型板23的表面固定连接有限位柱34，所述安装板4的表面开设有第一弧形槽35和第二弧形槽36，所述第一弧形槽35与第二弧形槽36相连通，所述限位柱34与第一弧形槽35和第二弧形槽36均配合安装，所述限位柱34的表面固定连接有安装块37，所述安装块37的表面固定连接有连接柱39，所述连接柱39的表面套设有弹簧38，所述弹簧38远离安装块37的一端固定连接有转动块42，安装板4的表面位于第二弧形槽36旁开设有滑槽41，所述滑槽41的表面滑动连接有滑块40，所述滑块40与转动块42转动安装，所述连接柱39与转动块42滑动连接，起到限位作用，保证转动装置5移动的稳定性，转动块42能够适应与连接39进行配合，初始状态下，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，限位柱34与第一弧形槽35配合，第二传动柱22转动带动第一锥齿轮24转动时，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，由于限位柱34的限制作用，能够保证第一锥齿轮24与第三齿条29配合稳定，弹簧38的初始状态为被压缩状态，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，带动活动板18在导轨20的表面滑动，整个转动装置5沿着第第一弧形槽35的轨迹移动，调节改变刀片组件28的角度，使得刀片组件28在自身转动的同时，能够同步改变修剪的角度，对绿化植被进行修剪，当限位柱34移动至第一弧形槽35的另一端时，第一弧形槽35与第二弧形槽36连接处呈现弧形，起到初步的导向作用，使得限位柱34在移动至第一弧形槽35的一端时，向着第二弧形槽36移动，同时，滑槽41的走向靠近导轨20，带动滑块40远离第二弧形槽36，限位柱34由第一弧形槽35向着第二弧形槽36移动的过程中，弹簧38由被压缩状态转换成被拉伸状态，弹簧38被拉伸，产生的反作用力作用于安装块37的表面，在限位柱34从第一弧形槽35向着第二弧形槽36移动的过程中，第一锥齿轮24与第三齿条29逐渐分离，利用弹簧38的弹力作用拉动安装块37，使得限位柱34顺利进入第一弧形槽35，同时，第三锥齿轮26与第四齿条30啮合，第一锥齿轮24与第三锥齿轮26转动方向相反，使得整个转动装置5沿着第二弧形槽36的轨迹移动，当限位柱34移动至第二弧形槽36的另一端时，弹簧38重新恢复至被压缩装，在限位柱34从第二弧形槽36移动至第一弧形槽35的过程中，利用弹簧38的弹力作用，使得限位柱34能够再次顺利的从第二弧形槽36进入第一弧形槽35，第三锥齿轮26与第四齿条30分离，第一锥齿轮24重新与第三齿条29啮合，如此往复。
如图1和图6所示，所述安装板4的两个侧壁分别固定连接有第一挡块43和第二挡块44，表面限位柱34与第一弧形槽35和第二弧形槽36分离。
如图3和图5所示，所述弹簧38的初始状态为被压缩状态，利用弹簧38的弹力作用，其形变产生的反作用力作用于安装块37，带动限位柱34顺利从第一弧形槽35进入第二弧形槽36，再从第二弧形槽36进入第一弧形槽35，保证调节的稳定性。
工作原理：在横板1的表面可安装有控制器，第一伺服电机9和第二伺服电机19均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，在横板1的表面可安装有机械手，机械手与控制器通过导线连接，控制整个装置的运行方向，由第一伺服电机9带动传动齿轮10转动，进而带动第一齿条11和第二齿条12在第一连接槽14的表面滑动，第二连接块17与连接板3固定连接，第二连接块17与第二连接槽16滑动连接，能够保证连接板3移动的稳定性，第一齿条11和第二齿条12的移动方向相反，带动两个连接板3相互靠近或者相互远离，进而带动两个安装板4相互靠近或者相互远离，进而调节两个刀片组件28的相对位置，使得整个装置具有适应性，同时由第二伺服电机19带动第一传动柱21转动，第一传动柱21与圆盘33固定连接，圆盘33与固定板32转动安装，保证第一传动柱21转动的稳定性，第一传动柱21为方形柱，第一传动柱21转动能够带动第二传动柱22转动，且第一传动柱21与第二传动柱22之间能够产生相对滑动，第二传动柱22转动能够带动第一锥齿轮24转动，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24啮合连接，进而能够带动第二锥齿轮25转动，第三锥齿轮26与第二锥齿轮25啮合连接，进而带动第三锥齿轮26转动，第三锥齿轮26与第三传动柱27固定连接，第三传动柱27随着第三锥齿轮26的转动而转动，进而带动刀片组件28转动，刀片组件28与现有的绿化植被修剪机构结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，初始状态下，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，限位柱34与第一弧形槽35配合，第二传动柱22转动带动第一锥齿轮24转动时，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，由于限位柱34的限制作用，能够保证第一锥齿轮24与第三齿条29配合稳定，弹簧38的初始状态为被压缩状态，第一锥齿轮24与第三齿条29啮合，带动活动板18在导轨20的表面滑动，整个转动装置5沿着第第一弧形槽35的轨迹移动，调节改变刀片组件28的角度，使得刀片组件28在自身转动的同时，能够同步改变修剪的角度，对绿化植被进行修剪，当限位柱34移动至第一弧形槽35的另一端时，第一弧形槽35与第二弧形槽36连接处呈现弧形，起到初步的导向作用，使得限位柱34在移动至第一弧形槽35的一端时，向着第二弧形槽36移动，同时，滑槽41的走向靠近导轨20，带动滑块40远离第二弧形槽36，限位柱34由第一弧形槽35向着第二弧形槽36移动的过程中，弹簧38由被压缩状态转换成被拉伸状态，弹簧38被拉伸，产生的反作用力作用于安装块37的表面，在限位柱34从第一弧形槽35向着第二弧形槽36移动的过程中，第一锥齿轮24与第三齿条29逐渐分离，利用弹簧38的弹力作用拉动安装块37，使得限位柱34顺利进入第一弧形槽35，同时，第三锥齿轮26与第四齿条30啮合，第一锥齿轮24与第三锥齿轮26转动方向相反，使得整个转动装置5沿着第二弧形槽36的轨迹移动，当限位柱34移动至第二弧形槽36的另一端时，弹簧38重新恢复至被压缩装，在限位柱34从第二弧形槽36移动至第一弧形槽35的过程中，利用弹簧38的弹力作用，使得限位柱34能够再次顺利的从第二弧形槽36进入第一弧形槽35，第三锥齿轮26与第四齿条30分离，第一锥齿轮24重新与第三齿条29啮合，如此往复，根据实际境况，在对连接板3进行调节时，同步进行角度和方向调节，使得刀片组件28能够从不同角度，不同方向和不同距离上对绿化植被进行修剪，增加整体的适应性和实用性，便于对绿化植被进行塑形，在护板7的表面可设置有观察窗，在对绿化植被进行修剪的同时，便于操作人员对修剪状况进行观察。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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