具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种螺旋升降机构，所述螺旋升降机构包括底座1、设置在所述底座1的底部用于驱动所述底座1移动的多个行走轮 10以及固定在所述底座1的上部且与之垂直的两个立板2，还包括：

横板11，所述横板11通过升降组件活动设置在所述底座1的上方，所述升降组件安装在所述底座1的上部，用于驱动所述横板11上升或下降；

双向驱动组件，所述双向驱动组件安装在两个所述立板2之间，且与所述升降组件连接，所述双向驱动组件用于带动所述升降组件正向或反向运动，以使所述横板11的高度改变。

在本发明实施例中，当双向驱动组件正向工作时，带动升降组件正向运动，从而使得升降组件驱动横板11在竖直向上运动，反之，当所述双向驱动组件反向工作时，则使得横板11竖直向下运动，如此一来，实现了机构有效的升降功能。

作为本发明的一种实施例，所述双向驱动组件包括转动安装在两个所述立板2之间的丝杆3、固定在所述两个所述立板2之间的导向杆4以及设置在所述丝杆3上且与所述丝杆3螺纹配合的移动板4；

其中，远离所述横板11的所述立板2的侧部上还安装有用于驱动所述丝杆 3转动的第一驱动电机9，所述移动板4同所述升降组件连接；

所述升降组件包括竖直固定在所述底座1上部的两根立柱7、滑动设置在两根所述立柱7上的滑板8以及连接所述滑板8与所述移动板5的支撑杆6，所述横板11固定在所述滑板8的侧部上；

所述支撑杆6的一端与所述移动板5的上部转动连接，另一端与所述滑板 8的侧部转动连接。

其中，需要补充说明的是，上述所述的第一驱动电机9为输出端可双向驱动的伺服电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，当然了，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，对此，本申请对此不作具体限定；

详细地来说，所述移动板5的侧部上开设有一个供所述丝杆3穿过的通孔，且所述通孔中设置有与所述丝杆3配合的螺纹。

在本发明实施例中，第一驱动电机9正向工作时，驱动丝杆3正向转动，移动板5与丝杆3进行螺纹配合，移动板5朝向立柱11的方向水平移动，此过程中，移动板5通过支撑板6带动滑板8在立柱7上向上滑动，从而使得横板 11的高度升高；

反之，当第一驱动电机9反向工作时，移动板5朝向第一远离立柱11的方向水平运动，滑板8向下滑动，使得横板11的高度降低。

一种苗木打枝装置，所述苗木打枝装置包括所述的螺旋升降机构，还包括通过往复偏转组件活动设置在所述横板11上的切割轮20，所述切割轮20用于对苗木的侧枝进行切断，所述往复偏转组件用于驱动所述切割轮20在所述横板 11的上方往复摆动，以使所述切割轮20对苗木侧枝的处理范围扩大；

所述往复偏转组件上还设置有齿合组件，所述齿合组件在所述切割轮20往复摆动的过程中触发运动，以驱动所述切割轮20转动。

在本发明实施例中，在使用时，通过双向驱动组件与升降组件，对横板11 的高度进行调节，直至切割轮20到达合适的位置，随后，往复偏转组件工作，驱动切割轮20水平往复摆动，且在此过程中，齿合组件触发运动，驱动切割轮 20自转；

如此一来，实现了装置对苗木侧条的自动去除功能，大大提升了立木整枝工作的效率，由于螺旋升降机构的设置，无需工作人员使用架梯来进行作业，从而，保证了装置的安全性，适于推广使用。

作为本发明的一种实施例，所述往复偏转组件包括安装在所述横板11上的弹性结构以及同所述弹性结构连接的导向结构；

所述导向结构包括固定在所述横板11上部的固定块16以及滑动设置在所述固定块16上的滑块17；

所述固定块16呈圆弧形设置，且其上开设有一个滑槽，所述滑块17滑动嵌合在所述滑槽中且同所述弹性结构连接，所述切割轮20转动安装在所述滑块 17的侧部上；

所述弹性结构包括转动安装在所述横板11上且内部为中空设置的转动杆 13、与所述转动杆13滑动套合的伸缩杆14以及设置在所述转动杆13内部的弹簧15，所述横板11的底部安装有用于驱动所述转动杆13与所述伸缩杆14往复转动的第二驱动电机12；

所述弹簧15的一端与所述转动杆13的底部连接，另一端同所述伸缩杆14 处于所述转动杆13内部的一端连接，且所述伸缩杆14处于所述转动杆13外部的一端与所述滑块17转动连接。

在本发明实施例中，第二驱动电机12工作时，驱动转动杆13与伸缩杆14 往复转动，此过程中，伸缩板14带动滑块17在固定块16上往复滑动，且在滑块17朝向固定块16的中心处滑动的过程中，伸缩板14朝向转动杆13的内部滑动，弹簧15被压缩，最终，使得滑块17带动切割轮20往复摆动。

作为本发明的一种实施例，所述齿合组件包括固定在所述切割轮20转动轴上的齿轮18以及设置在所述固定块16侧部上的齿牙组19，所述齿轮18与所述齿牙组19配合。

在本发明实施例中，在切割轮20往复摆动的过程中，齿轮18与齿牙组19 配合，带动切割轮20转动，从而保证了对苗木侧枝处理的有效性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。