全自动双96通道移液装置
阅读说明：本技术 全自动双96通道移液装置 (Full-automatic double 96-channel liquid transfer device ) 是由 郭燕 于 2021-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于移液装置技术领域,尤其是一种全自动双96通道移液装置,包括支架及设置在支架上的移液机构和平移机构,所述移液机构设置为两组,两组移液机构并列设置,所述平移机构对应设置在移液机构的下方。本发明通过设置推板、推杆、腔管和吸管,启动丝杆步进电机带动推板通过第二滑板沿第二滑轨向下滑动,使推杆伸入腔管中,在推杆上升时,会通过吸管将样品台内部的液体吸出将吸管中的液体排入新的样品台中完成移液的工作,方便多组同时进行移液,提高工作效率。(The invention belongs to the technical field of liquid transfer devices, and particularly relates to a full-automatic double 96-channel liquid transfer device which comprises a support, and liquid transfer mechanisms and translation mechanisms which are arranged on the support, wherein the liquid transfer mechanisms are arranged in two groups, the two groups of liquid transfer mechanisms are arranged in parallel, and the translation mechanisms are correspondingly arranged below the liquid transfer mechanisms. According to the invention, the push plate, the push rod, the cavity tube and the suction tube are arranged, the screw rod stepping motor is started to drive the push plate to slide downwards along the second slide rail through the second slide plate, so that the push rod extends into the cavity tube, when the push rod ascends, liquid in the sample platform is sucked out through the suction tube, and the liquid in the suction tube is discharged into a new sample platform to complete the liquid transfer work, so that multiple groups of liquid transfer can be conveniently carried out simultaneously, and the working efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及移液装置技术领域，尤其涉及一种全自动双96通道移液装置。
背景技术
随着科技的发展，医疗技术水平也得到显著的提高。在医疗实验中，需要将一种溶液与另一种溶液混合，或者将一种溶液转移至特定位置，这一过程中，需要使用移液装置进行移液。
目前现有的技术中，人们采用单通道移液装置进行移液，这种结构移液效率极低，耗时较长，不能够批量快速的进行移液，影响工作人员的工作效率，为此需要全自动双96通道移液装置。
发明内容
本发明提出的全自动双96通道移液装置，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动双96通道移液装置，包括支架及设置在支架上的移液机构和平移机构，所述移液机构设置为两组，两组移液机构并列设置，所述平移机构对应设置在移液机构的下方；
所述移液机构包括第一升降组件、限位组件、第二升降组件、吸液组件和支撑组件；
所述第一升降组件包括第一滑轨、丝杆、第一滑板和第一电机，所述第一电机通过丝杆与第一滑板连接，第一滑板与第一滑轨滑动连接，第一电机能够驱动丝杆带动第一滑板沿第一滑轨滑动上下滑动；
所述限位组件设置在第一升降组件一侧，所述限位组件包括排列板、连接轴杆和框架，所述框架通过连接轴杆与排列板相连接；
所述第二升降组件设置在限位组件上，所述第二升降组件包括第二滑轨、丝杆步进电机、推板和第二滑板，所述推板通过第二滑板沿第二滑轨滑动连接，推板与所述丝杆步进电机输出端固定连接，丝杆步进电机能够驱动推板上下移动；
所述吸液组件设置在第二升降组件的下侧，所述吸液组件包括推杆、腔管、吸管、橡胶圈、弹簧和连接头，所述推杆一端嵌入在腔管内部，推杆与腔管之间通过所述橡胶圈进行密封，所述橡胶圈通过弹簧稳固于推杆和腔管之间，腔管的一端通过连接头与所述吸管相连接；
所述支撑组件设置在吸液组件的下方，所述支撑组件包括支撑块、轨道槽板和底板、所述支撑块为一对，固定在底板上端，所述轨道槽板设置为四组，分别对应固定在底板的四角处；
所述平移机构包括放置板、样品台、齿条带、置管台、第二电机、第三滑轨，所述第三滑轨固定于放置板底部，所述第二电机通过齿条带与放置板相连接，第二电机能够驱动齿条带带动放置板进行平移，所述样品台和置管台分别对应设置在放置板上。
为了使推杆可以顺利的在腔管中推动，所述推杆的顶部与推板的底部固定连接。
为了使装置平稳运行，所述框架固定于第一滑板的一侧。
为了使放置板进行水平移动，所述第三滑轨设置为两组，且两组第三滑轨互为平行设置，所述第三滑轨与轨道槽板为滑动连接。
为了使推杆和腔管进行密封，所述弹簧的一端与橡胶圈固定连接，且弹簧的另一端与框架的底部固定连接。
为了使齿条带可以带动放置板进行平移，所述放置板的底部两侧设置有用于固定齿条带的固定压板。
为了使第二电机通过齿条带带动放置板进行平移，所述齿条带的上表面和下表面为齿板结构设置，所述支撑块上转动连接有与齿条带相啮合的齿轮，所述齿条带与第二电机的输出端为啮合连接。
为了使装置整体方便移液，双移液机构关于支架中轴线对称设置。
本发明中，
1、通过设置双移液机构，在进行移液的过程中，可以提高整体的移液效率，辅助工作人员更快的进行下一步的工作；
2、通过设置推板、推杆、腔管和吸管，启动丝杆步进电机带动推板通过第二滑板沿第二滑轨向下滑动，使推杆伸入腔管中，在推杆上升时，会通过吸管将样品台内部的液体吸出将吸管中的液体排入新的样品台中完成移液的工作，方便多组同时进行移液，提高工作效率；
3、通过设置橡胶圈和弹簧，因推杆与腔管之间通过橡胶圈进行密封，在推杆上升时，可以通过吸管将样品台内部的液体吸出，并且弹簧可以稳固橡胶圈，防止橡胶圈从推杆和腔管移动出来；
4、通过设置平移组件，控制第二电机通过齿条带带动放置板在第三滑轨上滑动，进行平移，从而可以使放置板上的样品台更换位置，实现自动化移液。
附图说明
图1为本发明提出的全自动双96通道移液装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的全自动双96通道移液装置支架内部结构示意图；
图3为本发明提出的全自动双96通道移液装置平移组件结构结构示意图；
图4为本发明提出的全自动双96通道移液装置平移组件与支撑组件正视结构示意图；
图5为本发明提出的全自动双96通道移液装置平移组件与支撑组件俯视结构示意图；
图6为本发明提出的全自动双96通道移液装置推杆和腔管结构示意图；
图7为本发明提出的全自动双96通道移液装置腔管和吸管结构示意图。
图8为本发明提出的全自动双96通道移液装置框架结构示意图。
图中：1、支架；2、连接板；3、第一滑轨；4、丝杆；5、第一滑板；6、第一电机；7、第二滑轨；8、丝杆步进电机；9、排列板；10、推板；11、推杆；12、腔管；13、吸管；14、第二滑板；15、放置板；16、连接轴杆；17、样品台；18、齿轮；19、框架；20、齿条带；21、置管台；22、固定压板；23、橡胶圈；24、弹簧；25、连接头；26、第二电机；27、第三滑轨；28、支撑块；29、轨道槽板；30、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种全自动双96通道移液装置，包括支架1及设置在支架1上的移液机构和平移机构，所述移液机构设置为两组，两组移液机构并列设置，所述平移机构对应设置在移液机构的下方；
所述移液机构包括第一升降组件、限位组件、第二升降组件、吸液组件和支撑组件；
第一升降组件包括第一滑轨3、丝杆4、第一滑板5和第一电机6，第一电机6通过丝杆4与第一滑板5连接，第一滑板5与第一滑轨3滑动连接，第一电机6能够驱动丝杆4带动第一滑板5沿第一滑轨3滑动上下滑动，第一升降组件设置在连接板2上；
限位组件设置在第一升降组件一侧，限位组件包括排列板9、连接轴杆16和框架19，框架19通过连接轴杆16与排列板9相连接；
第二升降组件设置在限位组件上，第二升降组件包括第二滑轨7、丝杆步进电机8、推板10和第二滑板14，推板10通过第二滑板14沿第二滑轨7滑动连接，推板10与丝杆步进电机8输出端固定连接，丝杆步进电机8能够驱动推板10上下移动；
吸液组件设置在第二升降组件的下侧，吸液组件包括推杆11、腔管12、吸管13、橡胶圈23、弹簧24和连接头25，推杆11一端嵌入在腔管12内部，推杆11与腔管12之间通过橡胶圈23进行密封，橡胶圈23通过弹簧24稳固于推杆11和腔管12之间，腔管12的一端通过连接头25与吸管13相连接，连接头25为中空设置；
支撑组件设置在吸液组件的下方，支撑组件包括支撑块28、轨道槽板29和底板30、支撑块28为一对，固定在底板30上端，轨道槽板29设置为四组，分别对应固定在底板30的四角处；
平移机构包括放置板15、样品台17、齿条带20、置管台21、第二电机26、第三滑轨27，第三滑轨27固定于放置板15底部，第二电机26通过齿条带20与放置板15相连接，第二电机26能够驱动齿条带20带动放置板15进行平移，样品台17和置管台21分别对应设置在放置板15上，放置板15上设置有与样品台17和置管台21相适配的凹槽。
推杆11的顶部与推板10的底部固定连接，推杆11设置有多组，均匀分布在推板10的底部。
框架19固定于第一滑板5的一侧，框架19的底部设置有与推杆11相适配的通孔。
第三滑轨27设置为两组，且两组第三滑轨27互为平行设置，第三滑轨27与轨道槽板29为滑动连接，第三滑轨27的长度小于放置板15的长度。
弹簧24的一端与橡胶圈23固定连接，且弹簧24的另一端与框架19的底部固定连接，弹簧24可以防止橡胶圈23从推杆11与腔管12之间脱出。
放置板15的底部两侧设置有用于固定齿条带20的固定压板22，固定压板22设置在两组第三滑轨27内侧。
齿条带20的上表面和下表面为齿板结构设置，支撑块28上转动连接有与齿条带20相啮合的齿轮18，齿条带20与第二电机26的输出端为啮合连接，第二电机26通过齿条带20可以带动放置板15在第三滑轨27上滑动，进行平移。
双移液机构关于支架1中轴线对称设置，装置整体可以更方便的进行多组移液。
工作原理：使用的时候，首先启动两组丝杆步进电机8分别带动推板10通过第二滑板14沿第二滑轨7向下滑动，使推杆11伸入腔管12中，然后将样品台17和置管台21放置在放置板15上相应的位置处，进行移液时，启动第一电机6带动第一滑板5在第一滑轨3上滑动至合适的位置处，使吸管13插入相对应的需要移液的样品台17中，此时，再次启动丝杆步进电机8带动第二滑板14沿第二滑轨7向上滑动，因推杆11与腔管12之间通过橡胶圈23进行密封，在推杆11上升时，会通过吸管13将样品台17内部的液体吸出，然后控制第二电机26通过齿条带20带动放置板15在第三滑轨27上滑动，进行平移，从而可以使放置板15上的样品台17更换位置，使对应的样品台17移动至吸管13的下方时，即可再次控制丝杆步进电机8带动吸管13向样品台17内部插入，并再次启动丝杆步进电机8，重复上述步骤，即可将吸管13中的液体排入新的样品台17中完成移液的工作，而置管台21的设置，装载有新的吸管13，在完成一次移液之后，方便进行更换新的吸管13，双移液机构的设置，可以进一步的提高工作人员的工作效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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