具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，一种电池盒盖生产系统，包括滑台一1、滑台二2、夹具3，所述滑台一1一端设置上件工位11，另一端设置清洗涂胶工位12，中部设置翻转工位13，所述夹具3下端与滑台一1的滑动件一14固接，上端与电池盒盖8连接；

所述滑台二2一端对应滑台一1的翻转工位13设置，另一端设置取件工位21，所述滑台二2的滑动件二22对应翻转工位13设置翻转夹手9。

如图1至图5所示，所述滑台一1的清洗涂胶工位12设置有涂胶机器人4、等离子机器人5，所述涂胶机器人4、等离子机器人5分别设置于滑台一1的两侧，所述涂胶机器人4设置于滑台一1靠近滑台二2的一侧，所述涂胶机器人4对应的胶泵41设置于涂胶机器人4远离滑台一1的一侧；

临近滑台一1的上件工位11一端设置有多个夹具存放位36。

滑台二2具有一定的长度，滑台二2与涂胶机器人4设置于滑台一1的同侧节省空间；

所述滑台一1的上件工位11一端设置有多个夹具3存放位，方便就近吊装到滑台一1上，滑台一1从上件工位11移动到清洗涂装工位，省时省力，还可以方便吊装安放多种夹具3，实用性强。

如图1至图5所示，所述上件工位11在入口两侧对应设置一对斜光栅6，取件工位21在入口两侧也对应设置一对斜光栅6。

所述斜光栅6用于检测是否有人员通过，滑台等移动工作时，保证人员退出保证人员安全。

如图1至图5所示，还包括用于烘干固化胶液的烘箱7，所述烘箱7入口对应取件工位21设置。

烘箱用于烘干电池盒盖上的胶液，烘箱内设置有传动链条用于传动待烘干的电池盒盖，所述烘箱7入口对应取件工位21设置，减少工作人员行走距离，提高工作效率。

如图1至图5所示，所述夹具3包括固定底座31、夹持件、粗定位件35、精定位件34，所述夹持件、粗定位件35、精定位件34均固设于底座的上表面，所述固定底座31下端于滑台一1的滑动件一14上端面固接，所述夹持件包括对应电池盒盖8外侧内凹圆弧处设置的夹持件一32、对应电池盒盖8两端中部设置的夹持件二33；

所述粗定位件35对应电池盒盖8相邻两边设置的定位板，所述定位板固设于固定底座31远离翻转夹手9一侧；

所述精定位件34包括连接块341、对应电池盒盖8定位孔设置的定位销342、驱动定位销升降的气缸一343，所述定位销342与气缸一343活塞杆端部通过连接块341连接。

所述定位板固设于固定底座31远离翻转夹手9一侧，防止翻转夹手9夹取电池盒盖8时与定位板发生干涉碰撞；

定位销与电池盒盖8的定位孔配合，当翻转夹手9取走电池盒盖8时，升降定位销下降，方便翻转夹手9取走电池盒盖8，气缸一采用翻转气缸SMC品牌，型号为MGPL25-20Z。

如图1至图5所示，所述夹持件一32包括夹持板一321、夹持板二322、翻转气缸324，所述夹持板一321下端固设固定板一323，所述固定板一323下端与固定底座31固接；所述夹持板二322一端与翻转气缸324翻转端连接，所述夹持板二322另一端从电池盒盖8外侧内凹圆弧处向电池盒盖8上表面翻转并与设置于电池盒盖8下侧的夹持板一321配合夹持电池盒盖8；

所述夹持件一32设置有多个，多个夹持组件一配合稳定夹持电池盒盖8。

所述翻转气缸采用SMC品牌，型号为CKZT40-135T。

如图1至图5所示，所述夹持件二33包括气缸二331、气缸二安装座332、设置于气缸二331升降端的压块334，所述气缸二安装座332下端与固定底座31固接，上端固设气缸二331，所述气缸二331临近电池盒盖8的一侧固设夹持板三333，所述夹持板三333上端与电池盒盖8下表面地抵接，所述压块334与夹持板三333配合夹持电池盒盖8。

气缸二采用SMC品牌，型号为MKB25-10Z。

如图1至图5所示，所述翻转夹手9包括对应电池盒盖8表面设置的安装框架91、用于吸取提升电池盒盖8的吸盘组件92、用于稳定夹持电池盒盖8的夹紧组件93、用于旋转电池盒盖8的旋转组件94；

所述旋转组件94一端与安装框架91固接，另一端与滑台二2的滑动件二22固接，所述吸盘组件92、夹紧组件93均固设于安装框架91靠近电池盒盖8一侧。

如图1至图5所示，所述吸盘组件92包括多个吸盘921、升降板922、升降气缸923、气泵，多个吸盘921均固设与升降板922靠近电池盒盖8一侧，所述升降板922上端与升降气缸923的活塞杆固接，所述升降气缸923外侧壁固设与安装框架91上，所述吸盘921上设置有气管接头，所述气管接头设置气管与气泵连接；

所述升降气缸923采用SMC品牌，型号为MGPL32-30Z。

所述夹紧组件93包括翻转夹紧气缸931、夹紧板一932、夹紧板二933，所述翻转夹紧气缸931外侧壁固设夹紧板一932，所述夹紧板一932远离翻转夹紧气缸931的一端向电池盒盖8涂胶一侧表面侧延伸，所述翻转夹紧气缸931的翻转端固设夹紧板二933，所述夹紧板二933向电池盒盖8涂胶一侧的背面翻转，所述夹紧板一932与夹紧板二933配合夹持电池盒盖8。

所述翻转夹紧气缸931采用SMC品牌，型号为CKZ3T50-135T。

如图1至图5所示，所述旋转组件94包括联轴器941、固设与联轴器941一端的减速器，所述减速器另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与减速器均设置于滑台二2的滑动件二22上，所述联轴器941远离减速器的一端与安装框架91的端部固接。

工作过程：

将需要加工的电池盒盖匹配的夹具吊装到滑台一的上件工位，并夹持上待涂胶的电池盒盖，滑台驱动滑动件一将待涂胶的电池盒盖从上件工位移动到清洗涂胶工位，等离子机器人对电池盒盖进行杂质清除，然后涂胶机器人对电池盒盖进行涂胶后，再移动电池盒盖到翻转工位；

翻转夹手9通过滑动件二移动到靠近翻转工位处，准备夹持电池盒盖8，下降夹具上的定位销并取消夹持件一和夹持件二的夹持，将安装框架91靠近电池盒盖8上方，多个吸盘921均与电池盒盖8表面贴合，气泵抽取吸盘921内部空气，使吸盘921稳定吸取电池盒盖8，升降气缸923活塞杆进行上升，将电池盒盖8抬升一定高度后，将电池盒盖8抬升一定高度至电池盒盖8涂胶一侧表面与夹紧板一932抵接，驱动夹紧翻转气缸324将夹紧板二933与夹紧板一932配合夹紧电池盒盖8，驱动旋转组件94将电池盒盖8翻转180度，静置1分钟，滑台二2驱动滑动件二22向取件工位21移动，再由工作人员将电池盒盖8放入烘箱7中；滑台一上的夹继续移动到上件工位安装待涂胶的电池盒盖。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。