一种半成品电机铆压设备
阅读说明：本技术 一种半成品电机铆压设备 (Semi-manufactured goods motor riveting equipment ) 是由 单瑜彤 谢明养 谢寿财 张海深 谢建修 吴刚 文志博 于 2021-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于加工设备技术领域,具体公开了一种半成品电机铆压设备,包括多爪卡盘组件及铆压单元,其中多爪卡盘组件包括底座、多爪卡盘、以及夹紧机构,多爪卡盘的中部设置有收纳腔,收纳腔内设置有半成品电机；铆压单元周向均布于收纳腔的端口四周并与多爪卡盘的卡爪紧固；铆压单元包括铆压座、铆压头、以及第一气缸。以此结构设计的半成品电机铆压设备,通过多爪卡盘组件及铆压单元的设置,能够同时对周向设置于半成品电机上的多个铆压位进行铆合,继而有效提升了半成品电机的加工效率,同时也节省了人力。(The invention belongs to the technical field of processing equipment, and particularly discloses semi-finished product motor riveting equipment which comprises a multi-jaw chuck assembly and a riveting unit, wherein the multi-jaw chuck assembly comprises a base, a multi-jaw chuck and a clamping mechanism, a containing cavity is formed in the middle of the multi-jaw chuck, and a semi-finished product motor is arranged in the containing cavity; the riveting units are circumferentially and uniformly distributed around the port of the accommodating cavity and fastened with the jaws of the multi-jaw chuck; the riveting unit comprises a riveting seat, a riveting head and a first air cylinder. With this structural design's semi-manufactured goods motor riveting equipment, through the setting of multi-jaw chuck subassembly and riveting unit, can set up a plurality of riveting positions on semi-manufactured goods motor to circumference simultaneously and carry out the riveting, then effectively promoted semi-manufactured goods motor's machining efficiency, also saved the manpower simultaneously.)
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种半成品电机铆压设备。
背景技术
现有技术中在对半成品电机进行铆压时，由于缺少必要的铆压设备，大都通过手动旋转的方式对半成品电机上的多个铆压位进行铆压，以此方式作业，不仅作业效率低，且劳动量大，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机铆压设备，该电机铆压设备结构紧凑，铆压效率高，省时省力。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种半成品电机铆压设备，包括：
多爪卡盘组件，用于半成品电机的架设，所述多爪卡盘组件包括底座、架设于所述底座的多爪卡盘、以及架设于所述底座两侧的夹紧机构，所述多爪卡盘的中部设置有收纳腔，所述收纳腔内设置有所述半成品电机；
铆压单元，周向均布于所述收纳腔的端口四周并与所述多爪卡盘的卡爪紧固；所述铆压单元包括与所述卡爪紧固的铆压座、与所述铆压座滑动配合的铆压头、以及设置于所述铆压座一侧用于驱动所述铆压头让位的第一气缸。
其中，所述夹紧机构包括架设于所述底座上表面的悬臂梁、设置于所述悬臂梁一端的第二气缸、以及架设于所述底座下底面的第三气缸，所述第三气缸的驱动端与所述收纳腔同轴设置。
其中，所述收纳腔内滑动设置有定位座，所述定位座与所述第三气缸的驱动端紧固。
其中，所述第二气缸与所述定位座之间压设有所述半成品电机。
其中，所述铆压座及所述铆压头靠近所述半成品电机的一侧分别设置有下铆压定位爪和上铆压定位爪。
其中，所述铆压头的外延爪的底面紧固有所述上铆压定位爪。
其中，所述下铆压定位爪和所述上铆压定位爪分别与所述半成品电机相配合。
其中，所述铆压头的外延爪设置为两个并分别外露于所述上铆压定位爪，且所述铆压头的两个所述外延爪均与所述半成品电机的铆压位相配合。
其中，所述多爪卡盘沿所述收纳腔的上端口周向均布有三个所述卡爪，三个所述卡爪均沿所述收纳腔的径向同步往返滑动设置。
本发明的有益效果在于：本发明公开了一种半成品电机铆压设备，包括多爪卡盘组件及铆压单元，其中多爪卡盘组件包括底座、架设于底座的多爪卡盘、以及架设于底座两侧的夹紧机构，多爪卡盘的中部设置有收纳腔，收纳腔内设置有半成品电机；铆压单元周向均布于收纳腔的端口四周并与多爪卡盘的卡爪紧固；铆压单元包括与卡爪紧固的铆压座、与铆压座滑动配合的铆压头、以及设置于铆压座一侧用于驱动铆压头让位的第一气缸。以此结构设计的半成品电机铆压设备，通过多爪卡盘组件及铆压单元的设置，能够同时对周向设置于半成品电机上的多个铆压位进行铆合，继而有效提升了半成品电机的加工效率，同时也节省了人力。
附图说明
图1是本实施例中半成品电机铆压设备的轴测图，
图2是图1中铆压单元的轴测图，
图3是图1中夹紧机构的轴测图，
图4是图3中A处的局部放大图。
图中：
1、多爪卡盘组件；11、底座；12、多爪卡盘；121、收纳腔；122、卡爪；131、悬臂梁；132、第二气缸；133、第三气缸；134、定位座；2、铆压单元；21、铆压座；22、铆压头；221、外延爪；23、第一气缸；24、下铆压定位爪；25、上铆压定位爪；251、弧形卡槽；3、半成品电机；31、铆压位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
图1是本实施例中半成品电机铆压设备的轴测图，图2是图1中铆压单元的轴测图，图3是图1中夹紧机构的轴测图，图4是图3中A处的局部放大图。结合图1至图4所示，本实施例提供的半成品电机铆压设备能够方便高效的完成半成品电机的定位以及对铆接位的铆压，不仅加工效率高，且方便快捷，省时省力。
具体的，本实施例中的半成品电机3铆压设备，包括多爪卡盘组件1及铆压单元2，作为优选，本实施例中的多爪卡盘组件1主要用于半成品电机3的架设，进一步优选的，本实施例中的多爪卡盘组件1由底座11、多爪卡盘12及夹紧机构几部分组成，其中，多爪卡盘12与底座11紧固，夹紧机构设置于多爪卡盘12的两侧，以此通过夹紧机构对半成品电机3进行定位，之后再通过架设于多爪卡盘12上的铆压单元2完成半成品电机3的铆压。
进一步具体的，本实施例中，为了方便半成品电机3的定位，作为优选，多爪卡盘12的中部还设置有收纳腔121，以此将半成品电机3放置于收纳腔121内并通过两端的夹紧机构定位，并配合铆压单元2完成半成品电机3的铆压。
作为优选，本实施例中的夹紧机构包括架设于底座11上表面的悬臂梁131、设置于悬臂梁131一端的第二气缸132、以及架设于底座11下底面的第三气缸133，第三气缸133的驱动端与收纳腔121同轴设置；此外，在收纳腔121内还滑动设置有定位座134，定位座134与第三气缸133的驱动端紧固，以此通过第二气缸132和定位座134将半成品电机3夹紧，此外，还可以通过对第二气缸132和第三气缸133的控制，实现半成品电机3的上下运动，继而配合铆压单元2完成半成品电机3的铆压。
更进一步具体的，本实施例中的铆压单元2设置有三个并周向均布于收纳腔121的端口四周，与之相同的，多爪卡盘12沿收纳腔121的上端口周向均布有三个卡爪122，三个卡爪122均沿收纳腔121的径向同步往返滑动设置，为了通过卡爪122的运动驱动铆压单元2运动，作为优选，本实施例中的三个铆压单元2分别与多爪卡盘12中对应的卡爪122紧固，以此通过卡爪122的径向运动驱动铆压单元2与半成品电机3配合。
作为优选，本实施例中的铆压单元2包括与卡爪122紧固的铆压座21、与铆压座21滑动配合的铆压头22、以及设置于铆压座21一侧用于驱动铆压头22让位的第一气缸23；进一步优选的，铆压座21及铆压头22靠近半成品电机3的一侧分别设置有下铆压定位爪24和上铆压定位爪25，也即铆压座21设置有下铆压定位爪24，铆压头22设置有上铆压定位爪25。
优选的，下铆压定位爪24和上铆压定位爪25分别开设有与半成品电机3相卡合的弧形卡槽251，以此通过上述三个铆压单元2的同步运动，实现半成品电机3的径向定位。
进一步优选的，本实施例中的上述上铆压定位爪25紧固于铆压头22的外延爪221的底面，为了方便对半成品电机3的铆压位31进行铆压，铆压头22的外延爪221设置为两个并分别外露于上铆压定位爪25，铆压头22的两个外延爪221均与半成品电机3的铆压位31相配合。
采用上述结构设计的半成品电机铆压设备，在对半成品电机3进行加工时，可先将半成品电机3插入收纳腔121内，之后再通过上述第二气缸132和定位座134将半成品电机3夹紧，之后再通过卡爪122驱使三个铆压单元2沿多爪卡盘12的径向同步向半成品电机3聚拢并与半成品电机3配合，以此实现半成品电机3的径向定位，之后再通过第二气缸132和第三气缸133的驱动，驱使半成品电机3向上运动，继而使得铆压头22的外延爪221与铆压位31相抵触，以此实现铆压位31内器件铆合，之后卡爪122复位，驱使铆压单元2远离半成品电机3，同时，设置于铆压单元2上的第一气缸23的缸杆缩回，驱动铆压头22让位，也即防止半成品电机3在移出或安装时与铆压头22上的外延爪221、上铆压定位爪25发生干涉。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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