具体实施方式

如图1-图3、图8-图10所示，一种彩钢桥架分步式自动焊接装置，包括无铆钉铆接模块3，所述的无铆钉铆接模块3包括桥架输送通道10，所述的桥架输送通道10一侧设有加强筋上料机构11以及与加强筋上料机构11相适配的加强筋转运机构12，无铆钉铆接模块3还包括与加强筋上料机构11相适配且可错位铆接的分步式铆接成型机构13。

本实施例中，加强筋转运机构12能同时存储两种加强筋并根据所需交错设置，加强筋上料机构11能每次能加去多个同种类的加强筋并输送至桥架内，随后加强筋上料机构11再将同样数量的另一种加强筋输送至桥架内，配合分步式铆接成型机构13能分别对两种加强筋进行两次铆接，且能够使两种加强筋铆接后错位分布，大大减小了对人工和设备的成本需求，且极大的增强了工作效率。

具体地说，结合图2和图3、图10所示，分步式铆接成型机构13包括设置在铆接座31内的铆接平台32，所述的铆接平台32与桥架输送通道10齐平，所述的铆接平台32上侧设有若干个铆接组件33以及设置在铆接平台32上的可移动下模组件60；铆接组件33包括铆接驱动器34以及与铆接驱动器34相连的铆接块35，所述的铆接块35底部设有截面呈矩形的凹槽36，所述的铆接块35底部两侧设有若干铆接头37；加强筋放置完成后的桥架从桥架输送通道10上运输至铆接平台32上后，铆接平台32内的若干间隔设置的铆接驱动器34能驱动铆接块35向下运动，铆接块35向下运动能带动铆接头37对一种加强筋进行铆接，随后可移动下模组件60可驱动桥架平移一段距离使另一种加强筋与铆接头37对齐，并通过上述方法再次进行铆接。

具体地说，结合图10所示，可移动下模组件60包括设置在铆接平台32上的铆接下模61，所述的铆接座31上还设有下模驱动器62，所述的下模驱动器62与铆接下模61相连，所述的铆接平台32上还设有截面呈矩形的下模限位槽63，所述的铆接下模61底部设有插入至下模限位槽63内的下模限位块64。下模驱动器62能驱动铆接下模61进行平移从而调整不同加强筋与铆接头之间的位置，下模限位槽63配合下模限位块64能对铆接下模61进行限位。

本领域技术人员应当理解，下模驱动器62可为油缸或气缸。

优选地，结合图2和图3所示，铆接平台32上还设有定位驱动器38以及与定位驱动器38相连的定位块39，所述的定位块39嵌入至铆接平台32内；定位驱动器38能驱动定位块39上升或下降，铆接前，定位驱动器38能驱动定位块39上升从而对从桥架输送通道10转运至铆接平台上的桥架进行定位，防止铆接时出现加强筋与铆接块不对齐的情况，铆接完后，定位驱动器38驱动定位块39下降嵌入铆接平台32内，方便桥架出料。

本领域技术人员应当理解，定位驱动器38可为油缸或气缸。

本实施例中，结合图2和图3所示，桥架输送通道10远离铆接座31一侧还设有推料驱动器40以及与推料驱动器40相连的推料连杆41，所述的铆接座31远离桥架输送通道10一侧还设有出料平台42，所述的出料平台42与铆接平台32齐平。加强筋运至桥架内后，推料驱动器40能通过推料连杆41将桥架平推至铆接平台上。本领域技术人员应当理解，推料驱动器40可为油缸或气缸。

具体地说，结合图2和图3所示，加强筋上料机构11包括设置在桥架输送通道10上侧的横向桁架14和纵向桁架15，所述的纵向桁架15上设有滑动配合有可纵向往复运动的第一上料座16，所述的第一上料座16上设有升降上料驱动器17，升降上料驱动器17通过齿轮齿条结构与第二上料座19相连，所述的第二上料座19底部通过限位结构连有可沿横向往复运动的第三上料座21，所述的第三上料座21底部设有上料横梁22，所述的上料横梁22底部设有连有若干根上料竖杆23，上料竖杆23底部连有夹爪驱动器24且夹爪驱动器24具有两根夹爪25；第一上料座16外接驱动机构，驱动机构能驱动第一上料座16沿水平纵向往复运动，第一上料座16上的升降上料驱动器17能驱动第二上料座19沿竖直方向升降，第三上料座21外接驱动机构，驱动机构能驱动第三上料座21沿水平横向运动，夹爪驱动器24能驱动两根夹爪25夹取加强筋，从而完成从加强筋转运机构12内夹取加强筋并转运至桥架上的一系列动作。

本领域技术人员应当理解，升降上料驱动器17可为旋转油缸或电机，夹爪驱动器24为二爪气缸，与第三上料座21相连的驱动机构可为油缸或气缸。

本实施例中，结合图8和图9所示，加强筋转运机构12包括带有滑轮的转运车26，所述的转运车26上设有至少两组加强筋储料机构27，每组加强筋储料机构27内设有若干个加强筋储料组件28，所述的加强筋储料组件28包括两块平行设置的一号储料板29，两块一号储料板29的相对侧设有沿竖直方向间隔均匀设置的若干二号储料板30。至少两组加强筋储料机构27能分别存储两种加强筋，若干个加强筋储料组件28能便于一次储存较多的加强筋，两块一号储料板29上相对应的两块二号储料板30能存储一块加强筋，沿竖直方向间隔均匀设置的若干二号储料板30能方便存储较多加强筋。

使用时，将转运车26移动至纵向桁架15下方处，驱动机构驱动第一上料座16移动至转运车上方并与一组加强筋储料机构27对齐，再通过驱动机构驱动第三上料座21沿水平横向移动至与加强筋储料组件28对齐，升降上料驱动器17能通过齿轮齿条结构驱动第二上料座19以及第二上料座底部的若干上料竖杆23向下运动并通过夹爪驱动器24驱动两根夹爪25夹紧加强筋，随后通过动作将一种加强筋运输至桥架内，再通过驱动机构驱动第一上料座16移动至转运车上方并与另一组加强筋储料机构27对齐，通过上述方式将第二种加强筋运输至桥架内。

具体地说，结合图2和图3所示，纵向桁架15上设有向内凹陷的纵向滑槽43，所述的纵向滑槽43两端设有与电机相连的链轮44，所述的链轮44上啮合连接有铰链，所述的纵向滑槽43上下侧还设有限位滑槽45，所述的第一上料座16上设有插入至限位滑槽45内的限位滑块46，所述的限位滑块46与铰链47一侧相连。限位滑块46插入至限位滑槽45内并通过限位滑槽45进行限位，电机能驱动链轮转动从而带动铰链周向运动，限位滑块46与铰链47底部相连，铰链47运动能带动限位滑块46以及第一上料座16运动，通过切换电机方向可使第一上料座16能沿纵向做往复运动。

具体地说，结合图2和图3所示，齿轮齿条结构包括设置在第一上料座16上的限位块48，所述的限位块48内滑动配合连接有竖直设置的齿条49，所述的升降上料驱动器17与第一上料座16之间设有齿轮箱50，所述的齿轮箱50侧部与限位块48相连，齿轮箱50内与升降上料驱动器17相连的齿轮与齿条49侧部的齿形啮合。限位块48能对齿条49进行限位，升降上料驱动器17能带动齿轮箱50内的齿轮转动，齿轮能带动齿条49沿竖直方向运动，齿轮箱50能对齿轮进行防护，防止外力导致齿轮损坏。

优选地，限位结构包括设置在第二上料座19底部且截面呈T型的滑槽51，所述的第三上料座21顶部设有插入至滑槽51内并与滑槽滑动配合的T型滑块52。滑槽51配合T型滑块52能对第三上料座21进行限位。

结合图4-图7所示，本装置中还设有与无铆钉铆接模块3相连的钢带校平分割模块1和钢带折弯模块2，钢带校平分割模块1包括依次设置的开卷机构101、校平机构102、冲压机构103和切料机构104，所述的开卷机构101包括开卷机座105，所述的开卷机座105上水平设置有安装轴106以及可驱动安装轴106转动的开卷驱动器107；开卷驱动器能驱动安装轴106以及套设在安装轴106上的钢带卷转动，从而能够将钢带卷放松，防止驱动钢带运动时导致钢带被拉伤。校平机构102包括与开卷机座105相连的单片输送机座108和校平机座109，所述的单片输送机座108内设有传送带110，所述的传送带110上侧设有水平设置的若干压辊111，所述的传送带110与压辊111之间具有一端间隙，所述的校平机座109内设有若干间隔均匀设置且可转动的主动辊112，所述的校平机座109上设有校平驱动器113以及与校平驱动器113相连的校平座114，所述的校平座114内设有若干根与主动辊112一一对应的从动辊115。

钢带从压辊111和传送带110之间穿过，压辊111能防止开卷驱动器处的钢带运输速率大于传送带110输送速率导致钢带出现折叠后进校平机座109内，使得校平时折叠后的钢带被挤压报废。钢带通过传送带输送至进入校平机座109内后，校平驱动器113能驱动校平座向下运动至压住钢带，主动辊112转动能驱动钢带继续运动并在运动的同时进行校平。

本领域技术人员应当理解，开卷驱动器107可为电机或旋转油缸，校平驱动器113可为油缸或气缸，若干根主动辊112通过链轮链条以及与链轮相连的电机进行驱动。

结合图4和图5所示，冲压机构103包括冲压座116，所述的冲压座116上设有冲压驱动器117以及与冲压驱动器117相连的冲压板138，所述的冲压板138底部设有若干冲孔头118；所述的冲压座116底部设有若干与冲孔头118一一对应的冲孔槽119，所述的冲压座116内还设有废料槽120，所述的废料槽120与冲孔槽119相连。

钢带进入冲压座116后，冲压座116内的冲压驱动器117能驱动冲压板138向下运动挤压钢带，冲压板138上的冲孔头118配合冲压座116底部的冲孔槽119能够在桥架上进行冲孔，冲孔后的废料自动掉落至废料槽120内。

本领域技术人员应当理解，冲压驱动器117可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用油缸。

结合图4和图5所示，所述的切料机构104包括切料座121，所述的切料座121底部设有圆锯槽122，所述的圆锯槽122底部设有升降驱动器123以及与升降驱动器123相连的圆锯安装座124，所述的圆锯安装座124内设有圆锯125且圆锯安装座124一侧设有与圆锯125相连的电机126；钢带冲孔后进入切料座121内，打开电机126，切料座121内的升降驱动器123能驱动圆锯安装座124以及圆锯125向上运动对钢带进行切割。优选地，所述的切料座121上还设有压料驱动器139以及与压料驱动器139相连的压料座140，所述的压料座140底部设有两根平行设置的压料板141，两根压料板141分别位于圆锯槽122的两侧，所述的压料板141底部设有防擦伤垫142。切割时，压料驱动器139能驱动压料座140向下运动并通过压料板141对钢带切割处的两侧进行固定，防止钢带在切割时出现滑动导致切割面不平整。

本领域技术人员应当理解，升降驱动器123和压料驱动器139可为油缸或气缸。

结合图6和图7所示，钢带折弯模块2包括筋条成型机构127和折弯机构128，所述的筋条成型机构127包括成型机座129，所述的成型机座129内设有若干组筋条成型压轮组件，每组筋条成型压轮组件包括两个沿成型机座129的中心线对称设置的成型压轮部件130，成型压轮部件130包括与成型机座129转动配合连接的上压轮131和下压轮132，上压轮131和下压轮132均呈圆柱形，所述的上压轮131上设有若干向内凹陷的环形筋条槽133，所述的下压轮132上设有若干与环形筋条槽133相适配且向外凸出的环形筋条134。切割后的钢带在进入至成型机座129内，若干组筋条成型压轮组件内的下压轮132通过链轮链条相连并由驱动电机驱动，下压轮132转动能带动钢带运动，且通过下压轮132上的环形筋条134和上压轮131上的环形筋条槽133能在产品两侧上形成竖直的筋条，以加强桥架的强度。

结合图6和图7所示，折弯机构128包括设置在成型机座129内的若干组折弯压轮组件，每组折弯压轮组件包括两个沿成型机座129的中心线对称设置的折弯压轮部件135，所述的折弯压轮部件135包括上折弯压轮136和下折弯压轮137，所述的上折弯压轮136呈扁平状，若干组折弯压轮组件内的上折弯压轮136的角度从靠近筋条成型机构127一侧向远离筋条成型机构127一侧逐渐变大，所述的下折弯压轮137呈锥形，若干组折弯压轮组件内的下折弯压轮137的锥度从靠近筋条成型机构127一侧向远离筋条成型机构127一侧逐渐变大。钢带筋条成型后进入折弯机构128处，若干组折弯压轮组件内的下折弯压轮137通过链轮链条相连并由驱动电机驱动，若干组折弯压轮组件内的上折弯压轮136和下折弯压轮137能将钢带两侧逐渐形成直角侧壁，从而形成桥架主体。

本发明的工作原理是：首先，开卷驱动器能驱动安装轴106以及套设在安装轴106上的钢带卷转动，从而能够将钢带卷放松，防止驱动钢带运动时导致钢带被拉伤；钢带从压辊111和传送带110之间穿过，压辊111能防止开卷驱动器处的钢带运输速率大于传送带110输送速率导致钢带出现折叠后进校平机座109内，使得校平时折叠后的钢带被挤压报废。钢带通过传送带输送至进入校平机座109内后，校平驱动器113能驱动校平座向下运动至压住钢带，主动辊112转动能驱动钢带继续运动并在运动的同时进行校平；钢带进入冲压座116后，冲压座116内的冲压驱动器117能驱动冲压板138向下运动挤压钢带，冲压板138上的冲孔头118配合冲压座116底部的冲孔槽119能够在桥架上进行冲孔，冲孔后的废料自动掉落至废料槽120内；钢带冲孔后进入切料座121内，打开电机126，切料座121内的升降驱动器123能驱动圆锯安装座124以及圆锯125向上运动对钢带进行切割，切割时，压料驱动器139能驱动压料座140向下运动并通过压料板141对钢带切割处的两侧进行固定，防止钢带在切割时出现滑动导致切割面不平整；切割后的钢带在进入至成型机座129内，若干组筋条成型压轮组件内的下压轮132通过链轮链条相连并由驱动电机驱动，下压轮132转动能带动钢带运动，且通过下压轮132上的环形筋条134和上压轮131上的环形筋条槽133能在产品两侧上形成竖直的筋条，以加强桥架的强度；钢带筋条成型后进入折弯机构128处，若干组折弯压轮组件内的下折弯压轮137通过链轮链条相连并由驱动电机驱动，若干组折弯压轮组件内的上折弯压轮136和下折弯压轮137能将钢带两侧逐渐形成直角侧壁，从而形成桥架主体。

其次，加强筋转运机构12能同时存储两种加强筋并根据所需交错设置，加强筋上料机构11能每次能加去多个同种类的加强筋并输送至桥架内，随后加强筋上料机构11再将同样数量的另一种加强筋输送至桥架内，配合分步式铆接成型机构13能分别对两种加强筋进行两次铆接，且能够使两种加强筋铆接后错位分布，大大减小了对人工和设备的成本需求，且极大的增强了工作效率；加强筋放置完成后的桥架从桥架输送通道10上运输至铆接平台32上后，铆接平台32内的若干间隔设置的铆接驱动器34能驱动铆接块35向下运动，铆接块35向下运动能带动铆接头37对一种加强筋进行铆接，随后可移动下模组件60可驱动桥架平移一段距离使另一种加强筋与铆接头37对齐，并通过上述方法再次进行铆接；下模驱动器62能驱动铆接下模61进行平移从而调整不同加强筋与铆接头之间的位置，下模限位槽63配合下模限位块64能对铆接下模61进行限位；定位驱动器38能驱动定位块39上升或下降，铆接前，定位驱动器38能驱动定位块39上升从而对从桥架输送通道10转运至铆接平台上的桥架进行定位，防止铆接时出现加强筋与铆接块不对齐的情况，铆接完后，定位驱动器38驱动定位块39下降嵌入铆接平台32内，方便桥架出料；加强筋运至桥架内后，推料驱动器40能通过推料连杆41将桥架平推至铆接平台上。本领域技术人员应当理解，推料驱动器40可为油缸或气缸；第一上料座16外接驱动机构，驱动机构能驱动第一上料座16沿水平纵向往复运动，第一上料座16上的升降上料驱动器17能驱动第二上料座19沿竖直方向升降，第三上料座21外接驱动机构，驱动机构能驱动第三上料座21沿水平横向运动，夹爪驱动器24能驱动两根夹爪25夹取加强筋，从而完成从加强筋转运机构12内夹取加强筋并转运至桥架上的一系列动作；至少两组加强筋储料机构27能分别存储两种加强筋，若干个加强筋储料组件28能便于一次储存较多的加强筋，两块一号储料板29上相对应的两块二号储料板30能存储一块加强筋，沿竖直方向间隔均匀设置的若干二号储料板30能方便存储较多加强筋。使用时，将转运车26移动至纵向桁架15下方处，驱动机构驱动第一上料座16移动至转运车上方并与一组加强筋储料机构27对齐，再通过驱动机构驱动第三上料座21沿水平横向移动至与加强筋储料组件28对齐，升降上料驱动器17能通过齿轮齿条结构驱动第二上料座19以及第二上料座底部的若干上料竖杆23向下运动并通过夹爪驱动器24驱动两根夹爪25夹紧加强筋，随后通过动作将一种加强筋运输至桥架内，再通过驱动机构驱动第一上料座16移动至转运车上方并与另一组加强筋储料机构27对齐，通过上述方式将第二种加强筋运输至桥架内；限位滑块46插入至限位滑槽45内并通过限位滑槽45进行限位，电机能驱动链轮转动从而带动铰链周向运动，限位滑块46与铰链47底部相连，铰链47运动能带动限位滑块46以及第一上料座16运动，通过切换电机方向可使第一上料座16能沿纵向做往复运动；限位块48能对齿条49进行限位，升降上料驱动器17能带动齿轮箱50内的齿轮转动，齿轮能带动齿条49沿竖直方向运动，齿轮箱50能对齿轮进行防护，防止外力导致齿轮损坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。