具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明 作进一步描述。

实施例一，如图1至图5所示，一种片材自动落料冲孔生产线的片材进料装置，包括进料机架21、进料输送线22、进料定位组件23以及片材压紧进料组件24；

所述进料输送线22，设于进料机架21上，用于往后输送片材。

所述进料定位组件23，设于进料机架21上，位于进料输送线22的后端，用于定位片材的位置。

所述片材压紧进料组件24，设于进料机架21上，位于进料定位组件23的后侧，用于压紧片材，并带动片材间歇往后输送。

作为本发明 更具体的技术方案。

所述进料输送线22包括进料电机221、推料链条222、前链轮223以及后链轮，所述进料机架21上沿其进料方向设有多个支撑滚轮224，所述前链轮223、后链轮分别转动设于进料机架21上，所述推料链条222连接前链轮223和后链轮，并位于前链轮223、后链轮之间，所述推料链条222上设有推料板225，所述进料电机221设于进料机架21上，并驱动前链轮223或后链轮转动。

所述片材压紧进料组件24包括间歇送料电机241、第一上压辊244、第一下压辊245、两片材压紧气缸242以及两第一升降滑座243，所述两第一升降滑座243上下滑动设于进料机架21上，所述第一上压辊244的两端分别水平转动连接于两第一升降滑座243上，所述两片材压紧气缸242设于进料机架21上，所述两片材压紧气缸242分别驱动两第一升降滑座243上下滑动，所述第一下压辊245水平转动设于进料机架21上，并位于第一上压辊244的下方，所述间歇送料电机241驱动第一上压辊244水平转动，第一上压辊244带动第一下压辊245转动。

所述进料定位组件23包括定位电机231、后水平丝杆232、左定位推板233、右定位推板234、前水平丝杆236、左定位推柱237、右定位推柱238、水平转轴239、左挡料气缸211以及右挡料气缸213，所述进料机架21上设有片材进料道235，所述左定位推板233和右定位推板234分别水平滑动设于片材进料道235的左右两侧，所述左定位推板233和右定位推板234沿进料机架21的宽度方向水平滑动，所述后水平丝杆232水平转动设置在进料机架21上，所述后水平丝杆232与左定位推板233和右定位推板234螺纹连接，以使左定位推板233和右定位推板234相向运动或相背运动，所述定位电机231设于进料机架21上，并驱动后水平丝杆232转动，所述左定位推板233和右定位推板234的螺纹孔的螺纹相反。

所述前水平丝杆236水平转动设置在进料机架21上，所述左定位推柱237和右定位推柱238分别水平滑动设于推料链条222的左右两侧，所述左定位推柱237和右定位推柱238沿进料机架21的宽度方向水平滑动，所述前水平丝杆236与左定位推柱237和右定位推柱238螺纹连接，以使左定位推柱237和右定位推柱238相向运动或相背运动，所述定位电机231驱动前水平丝杆236转动，所述左定位推柱237和右定位推柱238的螺纹孔的螺纹相反。

所述水平转轴239水平转动设于进料机架21上，所述左定位推板233和右定位推板234上分别设有左压料组件25和右压料组件26，所述左压料组件25包括左升降气缸27、左底座28、左上压轮29、左下压轮20以及左升降座210，所述左底座28设于左定位推板上，所述左升降座210上下滑动设于左定位推板上，所述左升降气缸27设于左底座28上，并驱动左升降座210上下滑动，所述左上压轮29转动设于左升降座210上，并位于左下压轮20的上方。所述左挡料气缸211设于左底座28上，所述左挡料气缸211的气缸杆竖直向上。

所述右压料组件26包括右升降气缸271、右底座281、右上压轮291、右下压轮201以及右升降座212，所述右底座281设于右定位推板上，所述右升降座212上下滑动设于右定位推板上，所述右升降气缸271设于右底座281上，并驱动右升降座212上下滑动，所述右上压轮转动设于右升降座212上，并位于右下压轮201的上方，所述右挡料气缸213设于右底座281上，所述右挡料气缸213的气缸杆竖直向上。

所述左下压轮20和右下压轮201套设于水平转轴239上，所述间歇送料电机驱动水平转轴转动，所述水平转轴带动左下压轮20和右下压轮201转动。

所述定位电机231的电机轴上设有中心带轮2310，后水平丝杆232的右端和前水平丝杆236的右端分别设有后传动带轮2311和前传动带轮2312，所述后水平丝杆232的右端和前水平丝杆236分别位于定位电机的前侧和后侧，所述中心带轮2310通过一传动带（图中未示出）带动后传动带轮2311和前传动带轮2312同步往前或往后转动，进而带动后水平丝杆232和前水平丝杆236正向或反向转动，最终带动左定位推柱237和右定位推柱238相向合拢或相背分离，以及左定位推板233和右定位推板234相向合拢或相背分离。

所述间歇送料电机的电机轴上设有第一带轮246，所述第一下压辊的左端设有第二带轮247，所述水平转轴239的左端设有第三带轮240，所述第一带轮246通过第一同步带230带动第二带轮247和第三带轮240转动，从而实现带动第一上压辊244和水平转轴239转动。

所述第一上压辊244的左端和第一下压辊245的左端分别设有第一齿轮248和第二齿轮249，所述第一齿轮248和第二齿轮249啮合，从而实现第一上压辊244带动第一下压辊245同步转动。

本发明 的工作原理是：

本发明 工作前，片材上料装置抓取片材，并放置到进料输送线22上，跟着进料电机221驱动推料链条222、前链轮223以及后链轮一起转动，推料链条222上的推料板225往后推动着片材，与此同时，定位电机231驱动左定位推柱237和右定位推柱238相向运动以及驱动左定位推板233和右定位推板234相向运动，片材被推送至进料输送线22的中间位置，从而使得片材的端部能对准片材进料道235并进入片材进料道。当片材进入片材进料道235时，左定位推板233和右定位推板234也定位片材位置，从而实现定位输送片材，当片材离开片材进料道235时，片材脱离进料输送线22，推料板225不再往后推动着片材，跟着左挡料气缸211的气缸杆上升，片材的端部被气缸杆阻挡，片材位于上压轮29、下压轮20之间，接着，左升降气缸27驱动左升降座210和左上压轮29下降，右升降气缸271驱动右升降座212和右上压轮291下降，左上压轮29、左下压轮20、右上压轮291、右下压轮201上下夹住片材，然后，间歇送料电机241驱动水平转轴239、右下压轮201和左下压轮20转动，右下压轮201和右上压轮291、左上压轮29和左下压轮20一起带动片材往前运动至第一上压辊244和第一下压辊245之间，跟着两片材压紧气缸242分别驱动两第一升降滑座243向下滑动，第一上压辊244向下移动，第一上压辊244和第一下压辊245上下夹住片材，所述间歇送料电机241驱动第一上压辊244水平转动，第一上压辊244带动第一下压辊245转动，第一上压辊244和第一下压棍带动片材往后移动至片材冲压模具内，然后停止旋转，片材冲压模具对片材进行冲孔，片材冲压模具冲好一个孔后，间歇送料电机241再驱动第一上压辊244旋转一定圈数，片材再往后移动设定的距离，片材冲压模具再对片材进行冲孔，如此反复工作，直到片材上的孔都片材冲压模具被冲好，片材才被输送走。