具体实施方式

基于实施方式来详细地说明本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置。

(第1实施方式)

在图1和图2中示出本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置的整体结构。本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置100(以下简称为翅片集聚体制造装置100)具有用从材料供给部10供给的薄板12形成热交换器用翅片14的冲压装置20、对通过使热交换器用翅片14集聚而形成的翅片集聚体15进行输送的台循环装置30、取出翅片集聚体15的翅片集聚体取出装置40以及统一控制这些装置的动作的中央动作控制部50。

材料供给部10具有以线圈状卷绕有铝等未加工的金属制的薄板12的开卷机10A和在预定的时刻从开卷机10A将薄板12开卷并送出来的送料器10B。本实施方式的材料供给部10采用公知的结构即可，因此在此省略详细的说明。

冲压装置20在内部配置有模具装置22，对从材料供给部10供给的薄板12进行冲压加工，经形成有供热交换管贯穿的切口部或透孔的金属带状体13而形成热交换器用翅片14。模具装置22具有上模组22A和下模组22B，模具装置22设为上模组22A或下模组22B中的一者相对于另一者能够进行接近远离运动。从模具装置22送出的金属带状体13在其宽度方向和送出方向的各个方向上，由未图示的列间狭缝装置和切断装置单片化，形成为热交换器用翅片14。这样形成的热交换器用翅片14由设于模具装置22的最下游位置的吸附部24吸附保持，被向设于冲压装置20的下游侧相邻位置的台循环装置30送出。

本实施方式的台循环装置30在能够通过作为旋转驱动装置的马达32而进行旋转的台保持盘34的上表面沿着旋转方向安装有台36。马达32的驱动控制由中央动作控制部50执行。

台保持盘34形成为在中心具有旋转轴的圆盘状。在台保持盘34沿着台保持盘34的外周以均等间隔(在水平面内以旋转轴为中心的90度间隔)在4处安装有台36。由于在本实施方式的台保持盘34的上表面沿着外周缘以预定间隔穿设有台安装孔(未图示)，因此，能够在台保持盘34的任意的位置安装台36。台保持盘34的旋转轴经由减速机与马达32的输出轴相连结，或者与马达32的输出轴直接连结。

当马达32在中央动作控制部50的指令下旋转驱动时，台保持盘34绕旋转轴旋转，各台36在堆叠位置SP、缓冲位置BP、取出位置RP以及待机位置WP这4个位置(地点)内进行循环移动。

堆叠位置SP(堆叠地点)为冲压装置20的吸附部24的正下方的位置，且是使来自冲压装置20的热交换器用翅片14沿着竖立设置于台36的堆叠销37集聚于堆叠器31(台36)直至预定高度尺寸而得到热交换器用翅片14的翅片集聚体15这样的位置。缓冲位置BP(缓冲地点)是用于将在堆叠位置SP以预定集聚高度集聚于堆叠器31的热交换器用翅片14的翅片集聚体15从堆叠位置SP送出并使其待机这样的位置。

取出位置RP(取出地点)为紧接着缓冲位置BP的后一位置，且是在堆叠位置SP成为预定集聚高度的翅片集聚体15与堆叠销37一起被送出并将翅片集聚体15取出这样的位置。待机位置WP(待机地点)为接着取出位置RP的位置，并且是紧接着堆叠位置SP的前一位置，是以使堆叠销37再次竖立设置于台36的预定位置的状态待机这样的位置。

如图3和图4所示，在本实施方式的堆叠器31的台36的上表面分别散在地配设有第1间隔件33A和堆叠销保持件38。在第1间隔件33A的上表面安装有翅片支承体35，该翅片支承体35以横跨台36的平面区域的配置使两端部向台36的外方突出。将堆叠销37的插入平面位置为空洞(贯通孔)的第2间隔件33B和堆叠销引导板39分别按照该记载顺序载置于堆叠销保持件38的上表面。如图3所示，第1间隔件33A以在第2间隔件33B的侧方位置夹着第2间隔件33B的配置设置。

此外，多根堆叠销37能够相对于堆叠销保持件38插入拔出。关于对堆叠销37相对于堆叠销保持件38的竖立设置的有无的确认，能够通过中央动作控制部50(相当于堆叠销竖立设置确认单元)确认在后述的翅片集聚体取出装置40的动作控制程序未发生错误的情况下执行了一系列的动作来进行。在此，一系列的动作是指，将翅片集聚体15与堆叠销37一起从堆叠销保持件38取出之后，使翅片集聚体15和堆叠销37分离，直到仅使堆叠销37返回堆叠销保持件38为止的处理。

作为其他堆叠销竖立设置确认单元的具体例子，也能够在堆叠销保持件38配设堆叠销传感器。在该情况下，由堆叠销传感器进行的、堆叠销37相对于堆叠销保持件38的竖立设置状态的确认信息持续地向中央动作控制部50发送即可。

热交换器用翅片14从冲压装置20的吸附部24依次向堆叠销37落入，热交换器用翅片14沿着堆叠销37依次集聚而形成翅片集聚体15。由第1间隔件33A和翅片支承体35以在翅片集聚体15的底面与台36的上表面之间具有间隙S的状态对翅片集聚体15进行支承。

此外，在本实施方式的堆叠位置SP配设有使翅片支承体35沿堆叠销37的高度方向移动的升降装置60(参照图1和图2)。升降装置60在堆叠器31的侧方位置即堆叠器31(台36)的平面区域的外方位置配设于比堆叠器31的移动面靠下方的位置(在本实施方式中为比台保持盘34靠下方的位置)。本实施方式的升降装置60为在利用板状体保持翅片支承体35的状态下使之升降的形态，但也能够设为利用能够升降的把持部把持翅片支承体35的两端部的结构。由此，能够使翅片支承体35和翅片集聚体15沿着堆叠销37以稳定的状态滑动移动，在这一点上是合适的。

本实施方式的升降装置60将从堆叠器31向堆叠位置SP送入时至堆叠器31向缓冲位置BP送出时为止作为1个周期，由中央动作控制部50控制升降动作。此外，在升降装置60或后述的翅片集聚体取出装置40的任一者设有未图示的光传感器，该光传感器用于检测集聚于翅片支承体35的翅片集聚体15的高度到达预先设定的高度。光传感器能够采用由测量光照射部和光接收传感器构成的公知的结构。本实施方式的光传感器采用了如下的形态：在翅片集聚体15的集聚高度到达预定的高度，由此检测到从测量光照射部照射的测量光被翅片集聚体15遮挡时，向中央动作控制部50发送集聚高度到达检测信号。

当在堆叠位置SP使热交换器用翅片14沿着堆叠销37集聚于堆叠器31之际的集聚处理开始时，中央动作控制部50控制升降装置60的动作，以使翅片支承体35和堆叠销引导板39沿着堆叠销37上升。翅片支承体35和堆叠销引导板39向堆叠销37的上端部附近位置、且是堆叠销37的上端部附近的集聚开始位置上升。

这样，通过在堆叠位置SP使热交换器用翅片14沿着堆叠销37开始堆叠时的翅片支承体35的位置向冲压装置20的吸附部24接近，能够减小从吸附部24释放的热交换器用翅片14的落差。因而，能够防止从吸附部24释放的热交换器用翅片14着陆于翅片支承体35时的热交换器用翅片14的变形。并且，通过在尽量高的位置引导堆叠销37的顶端(上端)，也能够使堆叠销37的顶端的平面位置对准正确的位置。

中央动作控制部50控制升降装置60的动作，以便与向堆叠销37堆叠的热交换器用翅片14的翅片集聚体15的集聚高度相应地使翅片支承体35和堆叠销引导板39的高度位置逐渐滑动移动并向台36侧接近。此外，中央动作控制部50当通过接收到从光传感器发送的集聚高度到达检测信号从而判断出向堆叠销37堆叠的翅片集聚体15的高度到达了预定集聚高度时，使升降装置60下降至比堆叠器31的移动面靠下方的位置即初始位置。由此，在台循环装置30工作时，升降装置60不会与台循环装置30互相干扰。

中央动作控制部50当检测到翅片集聚体15的集聚高度到达预先设定的预定集聚高度且在待机位置WP的台36的所有的堆叠销保持件38都竖立设置有堆叠销37时，执行使马达32向正向驱动的处理。通过使马达32驱动，台保持盘34向预定方向旋转，各堆叠器31被向下一个位置(地点)送出。在此，中央动作控制部50(相当于堆叠销竖立设置确认单元)确认在翅片集聚体取出装置40的动作控制程序未发生错误的情况下执行了一系列的动作，由此确认在待机位置WP的台36的所有的堆叠销保持件38都竖立设置有堆叠销37。

在本实施方式中，相对于缓冲位置BP的台36的翅片集聚体15，利用中央动作控制部50来执行在未贯穿有堆叠销37的透孔中使引导杆或制冷剂管(均未图示)贯穿的处理。这样，通过在贯穿有堆叠销37的状态的翅片集聚体15中预先使引导杆或制冷剂管贯穿，能够防止在台36从缓冲位置BP向取出位置RP旋转时的翅片集聚体15的倒塌。

在从缓冲位置BP送出到取出位置RP的堆叠器31中以预定集聚高度集聚有沿着堆叠销37的翅片集聚体15。中央动作控制部50向配备于取出位置RP的翅片集聚体取出装置40发出这样的指令：从取出位置的堆叠器31的台36连同堆叠销37取出翅片集聚体15。

如图4和图5所示，本实施方式的翅片集聚体取出装置40具有夹持堆叠销37的上端部的上端夹持部41、夹持堆叠销37的下端部的下端夹持部42、使上端夹持部41和下端夹持部42上下移动的上下运动机构43以及使上端夹持部41和下端夹持部42沿水平方向移动的水平移动机构44。在此，堆叠销37的上端部和下端部是指包含堆叠销37上端部周边和下端部周边的概念。翅片集聚体取出装置40的动作由中央动作控制部50控制。此外，在下端夹持部42的上侧安装有翅片支撑件46。

通过来自中央动作控制部50的指令，使水平移动机构44工作，使翅片集聚体取出装置40向翅片集聚体15接近(图5A)。中央动作控制部50使持续打开的状态的上端夹持部41和下端夹持部42进入至堆叠销37的位置，关闭上端夹持部41，仅夹持堆叠销37的上端部(图5B)。这时，翅片集聚体15的最下部的底面处于由翅片支撑件46保持的状态。

接着，中央动作控制部50使上下运动机构43工作，仅使上端夹持部41上升，仅将堆叠销37从堆叠销保持件38拔出(图5C)。接着，中央动作控制部50关闭下端夹持部42来夹持堆叠销37的下端部，并且使水平移动机构44工作，使堆叠销37的上端部和下端部被夹持的翅片集聚体15向远离其他翅片集聚体15的方向移动(图5D)。

这样，翅片集聚体取出装置40将堆叠销37的上端部和下端部分别夹持，将被堆叠销37贯穿的翅片集聚体15以其与堆叠销37为一体的状态从台36(堆叠销保持件38)拔出。

与堆叠销37一起被从台36拔出的翅片集聚体15在作为输送部的输送机70上被横向放置(图6A)。贯穿有堆叠销37的翅片集聚体15以堆叠销37与输送机70的上表面(地表面)平行的状态被载置。接着，中央动作控制部50解除下端夹持部42的夹持，使下端夹持部42向远离翅片集聚体15的方向(图6B中的上侧)移动(图6B)。

然后，中央动作控制部50如图6C所示，在堆叠销37未从翅片集聚体15的上端部拔出的位置(在翅片集聚体15的透孔内引导堆叠销37的状态下)，使下端夹持部42夹持堆叠销37的下端部。然后，使堆叠销37竖立设置于已经移动到待机位置WP的、堆叠销37被拔出的台36的堆叠销保持件38。

在本实施方式的堆叠销保持件38的正上方的位置配设有堆叠销引导板39。在堆叠销引导板39沿板厚方向设有贯通孔，贯通孔的下侧开口部的位置对准堆叠销保持件38的堆叠销37的竖立设置位置，上侧开口部的开口尺寸形成得比下侧开口尺寸大。由此，能够使堆叠销37正确地返回原来的位置。在这样使堆叠销37向堆叠销保持件38再次竖立设置时，由工作部监控单元或中央动作控制部50监控安装于翅片集聚体取出装置40的臂的未图示的致动器等的工作部的行程量。

在本实施方式中，监控工作部的行程量的工作部监控单元或中央动作控制部50相当于堆叠销竖立设置确认单元。工作部监控单元或中央动作控制部50在工作部的测量行程量未达到既定的行程量的情况下，能够判断为翅片集聚体取出装置40的一系列的动作未正常结束(没有正确地进行堆叠销的再次竖立设置)。

并且，当确认出在待机位置WP的堆叠器31的所有的堆叠销保持件38都竖立设置有堆叠销37且检测到堆叠位置SP的翅片集聚体15的集聚高度到达预定集聚高度时，中央动作控制部50使马达32驱动，使台循环装置30内的各堆叠器31分别向下一个位置循环移动。

通过重复执行以上的动作，能够全自动地进行使从冲压装置20供给的热交换器用翅片14成为翅片集聚体15并向下一个工序依次送出的处理。

如以上说明的那样，根据本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置100，一边利用台循环装置30、翅片集聚体取出装置40以及中央动作控制部50使台36在堆叠位置SP、缓冲位置BP、取出位置RP、待机位置WP之间循环移动，一边自动地进行使从冲压装置20送出的热交换器用翅片14成为翅片集聚体15并向下一个位置(工序)依次送出的处理。

根据本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置100的结构，能够使热交换器用翅片14的制造以及形成集聚热交换器用翅片14而成的翅片集聚体15并将形成的翅片集聚体15向下一个工序送出的一系列工序自动化。由此，不会发生由于经过人手而引起的翅片集聚体15的处理失误等不良，能够制造非常高效的热交换器用翅片14的翅片集聚体15。

(第2实施方式)

在图7和图8中示出本实施方式的热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置。在本实施方式中，对于与第1实施方式相同的结构，示出在第1实施方式中使用的附图标记，从而在此省略详细的说明。在本实施方式中，在各台36的上表面设有翅片按压机构80这一点、以及在冲压装置20的堆叠位置SP侧的端部即吸附部24设有集聚时用翅片支撑机构90这一点是具有特征性的。

翅片按压机构80是用于将集聚于台36的上表面的翅片集聚体15按住的机构，翅片按压机构80设为从翅片集聚体15的两端部位置(俯视观察翅片集聚体15时的长度方向两端部)按压翅片集聚体15。本实施方式的翅片按压机构80具有：翅片按压体82，其抵接于翅片集聚体15的两端部位置来将翅片集聚体15按住；以及作为切换控制部的转动马达84，其控制翅片按压体82的对翅片集聚体15的按住状态和非按住状态的切换。转动马达84通过中央动作控制部50来控制动作。转动马达84使翅片按压体82在相对于台36的上表面立起的状态与成为与台36的上表面水平的状态之间转动，由此切换控制翅片集聚体15的按住状态和非按住状态。

说明翅片按压机构80的动作。图9～图11是用于说明各个位置(地点)的翅片按压机构80的动作的主要部分俯视图。在此，在图9中，说明关于配设于堆叠位置SP处的台36的翅片按压机构80的、各位置(地点)的动作。

在堆叠位置SP，如图9所示，翅片按压机构80处于使翅片按压体82在相对于台36的上表面正交的方向上立起的状态。通过这样将该翅片按压机构80设为使翅片按压体82在台36的上表面立起的状态，在使翅片集聚体15集聚时，翅片按压体82不会成为妨碍。

在堆叠位置SP，当集聚于台36的上表面的翅片集聚体15的高度达到预先设定的高度时，中央动作控制部50如图10的SP的台36所示，使转动马达84工作，使翅片按压体82转动为与台36的上表面平行(成为水平)。通过这样从翅片集聚体15的两端部分夹持翅片集聚体15并利用翅片按压体82来按压翅片集聚体15，在使台36旋转时，能够防止翅片集聚体15倒塌。

在台36旋转并在缓冲位置BP待机期间，如图10的台36所示，维持利用翅片按压体82夹持翅片集聚体15的两端部位置的状态。另外，在缓冲位置BP，也能够进行翅片集聚体15的品质确认、堆叠销37的拔出处理以及引导杆或制冷剂管的插入处理。并且，在从缓冲位置BP向取出位置RP旋转时，仍维持利用翅片按压体82夹持翅片集聚体15的两端部位置的状态。

并且，如图11所示，在取出位置RP的台36设为这样的状态：中央动作控制部50仅使翅片集聚体取出装置40侧的翅片按压机构80的转动马达84工作，使翅片按压体82在台36的上表面立起。通过这样设置，在取出位置RP利用翅片集聚体取出装置40来进行翅片集聚体15的取出处理时，翅片按压体82不会成为妨碍，是合适的。

并且，当在取出位置RP完成所有的翅片集聚体15的取出处理时，中央动作控制部50使取出位置RP的台36向待机位置WP移动。在移动到待机位置WP的台36，中央动作控制部50使转动马达84在适当的时刻转动，以使所有的(翅片集聚体15的两侧部分的)翅片按压体82处于以与台36的上表面正交的状态而立起的状态。

在本实施方式中，在待机位置WP的台36，也能够将处于所有的堆叠销37都竖立设置的状态和所有的翅片按压体82都在台36的上表面立起的状态作为向堆叠位置SP移动的移动条件。

接着说明集聚时用翅片支撑机构90。如图12、图13所示，本实施方式的集聚时翅片支撑机构90安装于吸附部24，并设为能够从翅片集聚体15的上侧相对于翅片集聚体15进行接近远离运动。本实施方式的集聚时翅片支撑机构90具有上下运动机构92、旋转机构94以及翅片支撑体98。

上下运动机构92是用于使翅片支撑体98能够沿翅片集聚体15的高度方向移动的机构，能够适合使用气缸等流体缸。旋转机构94安装于上下运动机构92的顶端(下端)，能够适合使用能够在水平面内旋转的气缸等流体缸。在旋转机构94的旋转轴96安装有翅片支撑体98。即，翅片支撑体98能够在水平面内旋转，并能够相对于翅片集聚体15进行接近远离运动。上下运动机构92和旋转机构94的动作由中央动作控制部50控制。在此，作为上下运动机构92和旋转机构94，使用气缸，但也能够在上下运动机构92和旋转机构94中采用在通过马达而旋转的链轮或皮带轮挂设有驱动链或驱动带的其他动力机构。

参照图14～图17来说明集聚时用翅片支撑机构90的动作。在此，为了简化说明，在图14～图17中省略翅片按压机构80的图示。图14A表示竖立设置有堆叠销37的台36刚从待机位置WP向堆叠位置SP旋转之后的状态。这时，在集聚时用翅片支撑机构90中，在上下运动机构92收缩的状态下，旋转机构94处于使翅片支撑体98位于与翅片集聚体15的形成侧相反的一侧的状态。

在开始向堆叠销37堆叠翅片集聚体15的堆叠处理之前，中央动作控制部50进行使升降装置60上升来抬起翅片支承体35和堆叠销引导板39的处理。与此同时或者在即将进行该处理之前或刚进行该处理之后，中央动作控制部50使上下运动机构92伸长来使翅片支撑体98远离吸附部24(向翅片支承体35接近)(图14B)。

接着，中央动作控制部50使旋转机构94工作，使与旋转机构94的旋转轴96相连结的翅片支撑体98向形成翅片集聚体15的那一侧旋转(图15A)。接着，中央动作控制部50使热交换器用翅片14沿着堆叠销37集聚来形成翅片集聚体15。这时，中央动作控制部50如图15B所示，使升降装置60的位置逐渐下降，使从吸附部24落下的热交换器用翅片14集聚于翅片支撑体98始终待机的着陆位置。

如图16A所示，在翅片集聚体15到达预定的集聚高度时，升降装置60返回原来的待机位置。并且，中央动作控制部50如图16B所示，使旋转机构94旋转，设为使翅片支撑体98远离翅片集聚体15的状态。优选的是，在使翅片支撑体98远离翅片集聚体15之前，中央动作控制部50使翅片按压机构80工作，利用翅片按压体82将翅片集聚体15从两侧按压。接着，中央动作控制部50如图17所示，使上下运动机构92收缩并与翅片支撑体98一起向吸附部24接近(远离翅片集聚体15的上方位置)，将台36从堆叠位置SP向缓冲位置BP送出。

通过这样追加地设置翅片按压机构80和集聚时用翅片支撑机构90的结构，在翅片集聚体15集聚时和台36旋转时，能够防止翅片集聚体15的集聚状态杂乱，在这一点上是合适的。

以上基于实施方式详细地说明了本发明，但本发明并不限定于以上示出的实施方式，在不脱离发明的思想的范围内，能够实施许多改变，这是理所当然的。例如，在本实施方式中，例示了在台保持盘34安装有4个台36的结构，但只要在台保持盘34的周向上安装有至少3个台36即可。即，台循环装置30至少具有堆叠位置SP、取出位置RP以及待机位置WP即可。

此外，在本实施方式中，说明了在堆叠位置SP的堆叠器31中集聚的翅片集聚体15的高度尺寸的测量由设于升降装置60的光传感器来进行的形态，但并不限定于该形态。也能够采用这样的形态：设置测量翅片集聚体15的质量的重量传感器来替代光传感器，通过测量翅片集聚体15的重量来计算出翅片集聚体15的高度尺寸。

此外，在以上的实施方式中，在堆叠器31的台36配设有高度不同的第1间隔件33A和第2间隔件33B，但也能够设为相同的高度的间隔件。并且，也能够采用如下的形态：不配设第1间隔件33A和第2间隔件33B，而是在台36的上表面直接配置堆叠销保持件38和翅片支承体35。在该形态的情况下，在堆叠位置SP利用升降装置60使翅片支承体35上升即可。此外，在取出位置RP，在翅片集聚体取出装置40配设有抬起翅片支承体35的未图示的升降机，利用升降机从台36的上表面抬起翅片支承体35来形成用于供下端夹持部42进入的间隙S即可。升降机的动作能够由中央动作控制部50控制。

此外，在本实施方式中，在缓冲位置BP执行了在翅片集聚体15的未插入有堆叠销37的透孔中插入引导杆的工序，但也能够省略该工序。在该情况下，也可以是，如图18所示，在从翅片集聚体15拔出堆叠销37来使堆叠销37和翅片集聚体15分离时，利用向翅片集聚体15插入引导杆的引导杆插入机GRM一同进行引导杆GR的安装。

堆叠销37的拔出和使用引导杆插入机GRM进行的引导杆GR的插入处理能够使用如图18A、图18B、图18C所示那样的公知的方法。若在从翅片集聚体15拔出堆叠销37来使堆叠销37和翅片集聚体15分离时，利用向翅片集聚体15插入引导杆的引导杆插入机GRM一同进行引导杆GR的安装，则能够省略缓冲位置BP。由此，能够抑制热交换器用翅片的翅片集聚体制造装置100的制造成本，在这一点上是合适的。并且，在翅片集聚体15安装引导杆GR的工序也能够与在翅片集聚体15安装制冷剂管的工序一同进行。

此外，在第2实施方式中，说明了这样的形态：作为翅片按压机构80，由翅片按压体82、使该翅片按压体82转动的转动马达84以及中央动作控制部50构成，但并不限定于该形态。也能够采用这样的结构：中央动作控制部50通过切换控制部使翅片按压体82相对于翅片集聚体15的两侧部进行接近远离运动，从而切换翅片集聚体15的按住状态和非按住状态。

并且，在第2实施方式中，说明了具有翅片按压机构80和集聚时翅片支撑机构90的结构，但也能够在第1实施方式中追加翅片按压机构80和集聚时翅片支撑机构90中的仅任一者。

并且，也能够采用适当组合本实施方式的结构和上述各种变形例的结构而成的结构。