阅读说明：本技术 一种锁体打磨用半自动化装夹工装 (Lock body is polished and is used semi-automatization clamping frock ) 是由 韩伟 晁炜 班景江 章伟 赵九来 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种锁体打磨用半自动化装夹工作,通过该工装可以有效固定锁体,同时可以带动锁体旋转一定角度,从而可以配合打磨砂带进行打磨,不仅打磨时锁体受力均匀,同时也可以保证打磨砂带的平整度,保证了打磨效果。其包括操作台,操作台的侧面通过安装座安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆连接行程限位机构,行程限位机构内部设有转动连接的用于装夹锁体的装夹机构,装夹机构可以相对行程限位机构旋转一定角度、以带动装夹其中的锁体转动,操作台的上端还连接有工作台,砂带横穿工作台的上表面并与装夹机构装夹的锁体的打磨面相对应。(The invention provides semi-automatic clamping work for lock body polishing, which can effectively fix a lock body through the tool and drive the lock body to rotate for a certain angle, so that a polishing abrasive belt can be matched for polishing, the lock body is uniformly stressed during polishing, the flatness of the polishing abrasive belt can be ensured, and the polishing effect is ensured. The abrasive belt clamping device comprises an operating platform, wherein a lifting cylinder is installed on the side face of the operating platform through a mounting seat, a piston rod of the lifting cylinder is connected with a stroke limiting mechanism, a clamping mechanism which is rotatably connected and used for clamping a lock body is arranged in the stroke limiting mechanism, the clamping mechanism can rotate for a certain angle relative to the stroke limiting mechanism so as to drive the lock body to rotate, the upper end of the operating platform is further connected with a working platform, and an abrasive belt penetrates through the upper surface of the working platform and corresponds to a grinding surface of the lock body clamped by the clamping mechanism.)

一种锁体打磨用半自动化装夹工装

技术领域

本发明涉及锁体打磨用工装技术领域，具体为一种锁体打磨用半自动化装夹工装。

背景技术

锁体在加工过程中，需要对其外部的圆弧形曲面进行打磨，传统的打磨方式采用手动打磨，即通过手持该锁体工件置于砂带上完成打磨工作。然而采用该种方式进行打磨，不仅需要依赖操作人员的丰富的经验和技能才能保证打磨效果，即对操作人员要求较高，同时打磨时无法保证工件的受力均匀，则导致打磨后的效果差，并且由于砂带易产生弹性形变，则难以保证打磨面的平整度，进一步影响打磨效果。

发明内容

针对目前使用手动方式打磨锁体，导致对操作人员要求较高，同时打磨时难以保证工件受力均匀及打磨面的平整度，则导致打磨效果差的问题，本发明提供了一种锁体打磨用半自动化装夹工作，通过该工装可以有效固定锁体，同时可以带动锁体旋转一定角度，从而可以配合打磨砂带进行打磨，不仅打磨时锁体受力均匀，同时也可以保证打磨砂带的平整度，保证了打磨效果。

其技术方案是这样的：一种锁体打磨用半自动化装夹工装，其包括操作台，其特征在于：所述操作台的侧面通过安装座安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接行程限位机构，所述行程限位机构内部设有转动连接的用于装夹锁体的装夹机构，所述装夹机构可以相对所述行程限位机构旋转一定角度、以带动装夹其中的所述锁体转动，所述操作台的上端还连接有工作台，砂带横穿所述工作台的上表面并与所述装夹机构装夹的锁体的打磨面相对应。

其进一步特征在于：所述装夹机构包括相对设置的侧夹板，所述侧夹板之间通过连接板连接，所述连接板的上端、其中一个所述侧夹板内壁上设有转动连接的旋转拉手，所述旋转拉手的下端还与连杆一端转动连接，所述连杆的另一端的两侧分别转动连接活动夹紧块的上端，所述连接板的下端还设有与所述活动夹紧块相配合的固定夹紧块，通过所述活动夹紧块与所述固定夹紧块夹紧所述锁体；

所述行程限位机构包括设于两个所述侧夹板的外侧的行程限位板，所述行程限位板上设有弧形的行程槽，所述行程槽内部设有相配合的滑动轴承，所述滑动轴承固定安装于所述侧夹板的外侧；

所述侧夹板的内侧还设有固定连接的弧形块，所述弧形块上设有与所述侧夹板沿所述行程限位板滑动路径相同的弧形滑槽，所述侧夹板底部与所述弧形滑槽滑动连接；

所述行程限位板的外侧设有固定连接的可调节板，所述可调节板与所述升降气缸的活塞杆固定连接，沿所述安装座的竖板上设有两条互相平行的滑轨，所述滑轨上设有相配合的滑动连接的滑动块，所述滑动块与所述可调节板固定连接；

所述操作台上还设有固定连接的减震伸缩杆，所述减震收缩杆的外杆上端贯穿所述工作台并活动连接，所述减震收缩杆的顶部还设有固定连接的限位块，所述减震收缩杆的内杆外部还套装有减震弹簧。

采用了上述结构后，通过装夹机构可以装夹固定锁体，同时装夹机构通过行程限位机构与升降气缸的活塞杆固定连接，通过升降气缸可以带动整体结构上升或下降，从而配合横穿工作台上的砂带打磨锁体，同时由于装夹机构可以相对行程限位机构转动，则可以从不同角度打磨锁体，不仅打磨时锁体受力均匀，同时也可以保证打磨砂带的平整度，保证打磨效果，有效提高了打磨效率及良率。

附图说明

图1为本发明整体结构和部分砂带的示意图；

图2为本发明整体结构的主视图；

图3为本发明整体结构的左视图；

图中：1、操作台；2、安装座；21、滑轨；22、滑动块；3、升降气缸；4、锁体；5、工作台；6、砂带；7、侧夹板；8、连接板；9、旋转拉手；10、连杆；11、活动夹紧块；12、固定夹紧块；13、行程限位板；131、形成槽；132、滑动轴承；14、可调节板；15、减震收缩杆。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种锁体打磨用半自动化装夹工装，包括操作台1，操作台1的侧面通过安装座2安装有升降气缸3，升降气缸3的活塞杆连接行程限位机构，行程限位机构内部设有转动连接的用于装夹锁体的装夹机构，通过装夹机构可以相对行程限位机构旋转一定角度、以带动装夹其中的锁体4转动，操作台1的上端还连接有工作台5，砂带6横穿工作台5的上表面并与装夹机构装夹的锁体4的打磨面相对应，砂带6下端连接动力机构，通过动力机构带动砂带6转动打磨锁体4。通过装夹机构装夹锁体4，再通过升降气缸3经行程限位机构带动装夹机构下降与砂带6接触打磨，同时由于装夹机构可以相对行程限位机构旋转，从而可以调节锁体4的打磨面，完成锁体6的曲面打磨，不仅可以减少人力，同时可以实现半自动化打磨，有效提高了生产效率和良率。

具体的，装夹机构包括相对设置的侧夹板7，侧夹板7之间通过连接板8连接，连接板8的上端、其中一个侧夹板7内壁上通过销轴及销轴座转动连接旋转拉手9的一端，旋转拉手9呈近“L”形，旋转拉手9的角部处还通过销轴与连杆10一端转动连接，连杆10的另一端的两侧通过销轴转动连接活动夹紧块11的上端，连接板8上靠近活动夹紧块11一侧还设有活动槽口，活动槽口内部通过销轴与活动夹紧块11的中部靠上侧部位处转动连接，连接板8的下端还设有与活动夹紧块11相配合的固定夹紧块12，活动夹紧块11与固定夹紧块12的相向侧分别设有斜向上的夹爪，夹爪与锁体4的上的凹槽处卡合连接，从而可以夹紧锁体4。向外拉动旋转拉手9，旋转拉手9通过连杆10带动活动夹紧块11沿其顶部向外转动，将锁体4置于与固定夹紧块12一端抵接定位，松开旋转拉手9，则活动夹紧块11复位与固定夹紧块12配合将锁体4装夹固定。

具体的，行程限位机构包括设于两个侧夹板7的外侧的行程限位板13，行程限位板13上设有弧形的行程槽131，行程槽131内部设有相配合的滑动轴承132，滑动轴承132固定安装于侧夹板7的外侧。两个侧夹板7之间还连接有拉杆。拉动拉杆，通过相互配合的行程槽131及滑动轴承132可以带动装夹机构相对行程限位机构转动，即带动锁体4转动，从而可以转换锁体4的不同方向与砂带6接触打磨，完成锁体4的曲面打磨。

进一步的，行程限位板13的外侧设有固定连接的可调节板14，可调节板14与升降气缸3的活塞杆固定连接，沿安装座2的竖板上设有两条互相平行的滑轨21，滑轨21上设有相配合的滑动连接的滑动块22，滑动块22与可调节板14固定连接。升降气缸3带动行程限位机构升降移动时，通过滑轨21与滑动块22的相互配合，则可以保证行程限位机构的稳定运行。

进一步的，操作台1与工作台5之间还设有减震用的减震伸缩杆15，减震伸缩杆15的下端与操作台1固定连接，减震收缩杆15的外杆上端贯穿工作台5的表面并活动连接，减震收缩杆15的顶部还设有固定连接的限位块，减震收缩杆15的内杆外部套装有减震弹簧。通过减震收缩杆15及减震弹簧的配合，可以使得工作台5起到减震的效果，防止其上的砂带6的跳动，保证打磨面的平整度，从而保证打磨效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。